DIY Bluetooth Controlled Car: 4 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Γεια σε όλους, σε αυτό το σεμινάριο θα σας δείξω πώς να φτιάξετε ένα αυτοκίνητο RC με Bluetooth χρησιμοποιώντας τον μικροελεγκτή Arduino και τη μονάδα Bluetooth HC-05. Αυτό το έργο θα διαρκέσει λιγότερο από 1 ώρα και μπορείτε να έχετε το δικό σας αυτοκίνητο RC έτοιμο για χρήση. Επίσης, ο κωδικός παρέχεται στο τέλος του οδηγού για λήψη. Ωστόσο, θα συνεχίσω να εξηγώ πώς λειτουργεί ο κώδικας και το συνολικό έργο. Έχω επίσης συμμετάσχει σε αυτό το έργο στο διαγωνισμό Robot για οδηγίες, αν σας αρέσει ψηφίστε:).

Χωρίς άλλη παραμύθι, ας τα καταφέρουμε. Προμήθειες: Αυτό που θα χρειαστείτε για αυτό το έργο παρατίθεται παρακάτω, αν τα έχετε διαθέσιμα είναι δροσερό. Αλλά αν δεν τα έχετε μαζί σας, θα σας δώσω έναν σύνδεσμο για καθένα από αυτά.:

ΠΡΟΜΗΘΕΙΕΣ:

Arduino UNO R3: (Flipkart.com, Amazon.com)

Καλώδια Jumper M-F: (Flipkart.com, Amazon.com)

L298N οδηγός κινητήρα: (Flipkart.com, Amazon.com)

Ένα πλαίσιο της επιλογής σας

Κινητήρες με DC

Μπαταρία σύμφωνα με τους κινητήρες που χρησιμοποιούνται (9v / li-ion / li-po)

Arduino IDE: (Arduino IDE)

Ελεγκτής Bluetooth για Android: (εφαρμογή)

Βήμα 1: Ρύθμιση

Τώρα φτάσαμε στο στάδιο της συναρμολόγησης. Εδώ θα συνδέσουμε τη ρύθμιση για το ρομπότ rc που ελέγχεται από bluetooth. Έχω δώσει το σχηματικό για το παραπάνω έργο, αλλά θα παραθέσω τις βασικές συνδέσεις παρακάτω:

1. Πρόγραμμα οδήγησης για arduino:

IN1 (L298N) ---------------- Digitalηφιακή ακίδα 5

IN2 (L298N) ---------------- Digitalηφιακή ακίδα 4

IN3 (L298N) ---------------- Digitalηφιακή ακίδα 7

IN4 (L298N) ---------------- Digitalηφιακή ακίδα 6

2. HC-05 στο arduino:

TX (HC-05) ------------------ RX καρφίτσα

RX (HC-05) ------------------ TX καρφίτσα

VCC (HC-05) ---------------- 5V

GND (HC05) ----------------- GND

3. Μπαταρία: Εμφανίζεται στο παραπάνω σχηματικό διάγραμμα. Επίσης, εάν χρησιμοποιείτε 2 διαφορετικά τροφοδοτικά για το arduino και τους κινητήρες, τότε πρέπει να μοιράζονται ένα κοινό gnd (επίσης φαίνεται παραπάνω)

Βήμα 2: Μεταφόρτωση του κώδικα

Επειδή όλες οι συνδέσεις είναι πλέον στη θέση τους, ήρθε η ώρα να ανεβάσουμε τον κώδικα στο arduino μας. Δίνεται ο κωδικός σε μορφή.ino. Μπορείτε να το κατεβάσετε από κάτω. Αλλά θυμηθείτε ότι το αρχείο πρέπει να βρίσκεται μέσα σε ένα φάκελο με το ίδιο όνομα για να ανοίξει.

Αφού ανοίξετε τον κωδικό μέσα στο arduino IDE, μην ξεχάσετε να επιλέξετε τη σωστή πλακέτα και θύρα από το μενού εργαλείων.

Ανεβάστε τον κώδικα στο arduino χρησιμοποιώντας το κουμπί αποστολής (πριν ανεβάσετε τον κώδικα, αποσυνδέστε το pin rx και tx στο arduino και συνδέστε τα ξανά μετά τη μεταφόρτωση του αρχείου).

Βήμα 3: Σύζευξη του αυτοκινήτου σας με το τηλέφωνό σας

Ο σύνδεσμος για τη λήψη αυτής της εφαρμογής από το playstore παρέχεται στην ενότητα προμηθειών αυτού του έργου.

Μόλις εγκαταστήσετε την εφαρμογή, προχωρήστε και ανοίξτε την στο τηλέφωνό σας. Συνιστώ να συνδυάσετε εκ των προτέρων τη μονάδα HC-05 με το τηλέφωνό σας για να αποφύγετε τυχόν περιττή ταλαιπωρία. Κατά τη σύζευξη της συσκευής, το τηλέφωνό σας μπορεί να σας ζητήσει κωδικό πρόσβασης, δοκιμάστε 0000 ή 1234.

Τώρα ανοίξτε την εφαρμογή, θα παρατηρήσετε ένα κόκκινο φως που αναβοσβήνει στην επάνω αριστερή γωνία της οθόνης, αυτό δείχνει ότι δεν είστε συνδεδεμένοι στο αυτοκίνητο. Τώρα μεταβείτε στο μενού ρυθμίσεων στην επάνω δεξιά πλευρά (φαίνεται επίσης στις φωτογραφίες παραπάνω). Κάντε κλικ σε αυτό και επιλέξτε την επιλογή "σύνδεση στο αυτοκίνητο".

Επιλέξτε τη μονάδα HC-05 από το μενού. Ο κόκκινος κύκλος που αναβοσβήνει στην επάνω αριστερή γωνία πρέπει τώρα να γίνει πράσινος. Αυτό δείχνει ότι το τηλέφωνό σας είναι πλέον συνδεδεμένο στο αυτοκίνητό σας.

Γεια, είσαι έτοιμος να φύγεις τώρα.

Βήμα 4: Οδηγήστε το γύρω

Το υπέροχο ρομπότ σας είναι τώρα ολοκληρωμένο και πρέπει να λειτουργεί σωστά. YAAY

Επισκεφτείτε τον ιστότοπό μου για νέες προτάσεις έργων / πιο φοβερά έργα / ή βοήθεια με αυτό το έργο.