Halloween - Raven Animatronic: 6 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Πάντα με γοήτευαν τα στοιχειωμένα σπίτια και οι σκοτεινές βόλτες από τότε και μου άρεσε να φτιάχνω διακοσμήσεις για τα αποκριάτικα πάρτι μας. Αλλά πάντα ήθελα να κάνω κάτι που να κινείται και να ακούγεται - έτσι έφτιαξα το πρώτο μου πλήρως αυτόματο animatronic: ένα πουλί κοράκι που μιλάει που κάθεται σε ένα ράφι και χαιρετά τους καλεσμένους του πάρτι μας.

Ξεκίνησα κάνοντας τραχιά σκίτσα και έκανα μερικά βασικά σχέδια σε 3d. Σε αυτό το σημείο δεν είχα ιδέα ακόμα πώς να λύσω τα ηλεκτρονικά.

Προμήθειες

Χρησιμοποιημένοι ηλεκτρονικοί πίνακες:

• Arduino Mega 2560
• Sparfun MP3 Trigger
• Polulu Maestro 12 κανάλι

Βήμα 1: Σχεδιασμός & ανταλλακτικά

Knewξερα ότι το σώμα έπρεπε να είναι ελαφρύ για να μην υπερφορτώνει τους σερβοκινητήρες και η τρισδιάστατη εκτύπωση δεν ήταν επιλογή για μένα εκείνη τη στιγμή. Έτσι έφτιαξα τα μέρη του σώματος από κόντρα πλακέ και χαρτί. Και στο τέλος του πίνακα έφτιαξα ένα κουτί ελέγχου για όλους τους κινητήρες και τα ηλεκτρονικά.

Βήμα 2: Servos

Τοποθετώντας τους περισσότερους κινητήρες έξω από το πουλί και συνδέοντάς το με τα κινούμενα μέρη με σωλήνες με πλώρη μου δίνει εύκολη πρόσβαση σε όλους τους κινητήρες - μόνο ο μικρός κινητήρας για το ράμφος έπρεπε να ταιριάζει απευθείας στο μικρό κεφάλι.

Βήμα 3: Φτερά & Γυάλινα μάτια

Δεν χρησιμοποίησα κανένα πραγματικό φτερό αλλά χρησιμοποίησα πολυαμίδιο για να του δώσω ένα μαύρο φτερωτό φόρεμα, που ήταν αρκετά ευέλικτο για κινήσεις.

Βήμα 4: Ηλεκτρονικά

Τα ηλεκτρονικά έχουν το δικό τους «κατάστρωμα». Διαθέτουν Arduino Mega, Sparkfun MP3 Trigger για αναπαραγωγή ήχων από κάρτα SD και σερβο χειριστήριο Polulo Maestro. Μια οθόνη τεσσάρων γραμμών μου δείχνει τα στατιστικά του προγράμματος και βοηθά στον καθορισμό ρυθμίσεων. Δύο παθητικοί υπέρυθροι αισθητήρες και δύο αισθητήρες υπερήχων τροφοδοτούν το Arduino με πληροφορίες κίνησης για να αντιλαμβάνονται τους ανθρώπους γύρω από το animatronic. Δοκίμασα και κινούσα τις ακολουθίες κίνησης, φώτων και ήχου στο Adobe Flash με 12,5 καρέ ανά δευτερόλεπτο και στη συνέχεια ανέβασα τις κινούμενες εικόνες στον δικό μου μικρό κινητήρα στο Arduino. Κάθε 80 ms επεξεργάζεται το επόμενο γράμμα από τις χορδές και μετατρέπεται σε εντολές για τη μετακίνηση του σώματος και του ράμφους σε συγχρονισμό με τα εφέ ήχου και φωτισμού.

Έγραψα αρκετές ακολουθίες που περιλαμβάνουν τυχαία κίνηση (κοιτάζοντας γύρω), συγκεκριμένα μοτίβα κίνησης και λέγοντας προτάσεις (συγχρονισμός χειλιών). Υπάρχει ένας φυσικός διακόπτης για να μετατρέψετε την ομιλία σε κανονικούς ήχους κοράκι/κοράκι και ένα ποτενσιόμετρο για να ελέγχετε πόσο συχνά μιλάει και κάνει θόρυβο.

Βήμα 5: Διακόσμηση της Σκηνής

Χτίζοντας τη σκηνή για το Κοράκι στο υπόγειο - ένας πέτρινος τοίχος για το Κοράκι να κάθεται από πάνω και να κοιτάζει από κάτω τους θνητούς.

Βήμα 6: Φινίρισμα Raven

Είμαι πολύ ευγνώμων που υπάρχουν τόσο προσιτά μικροελεγκτές όπως το Arduino και ότι υπάρχουν τόσοι πολλοί χρήσιμοι άνθρωποι που κάνουν σπουδαία μαθήματα και μοιράζονται τις γνώσεις τους στο διαδίκτυο. Ελπίζω να σας άρεσε το έργο και περιμένω τα σχόλιά σας.