Πίνακας περιεχομένων:

Εκτελέστε ένα Mini Servo με Micro: bit: 5 βήματα
Εκτελέστε ένα Mini Servo με Micro: bit: 5 βήματα

Βίντεο: Εκτελέστε ένα Mini Servo με Micro: bit: 5 βήματα

Βίντεο: Εκτελέστε ένα Mini Servo με Micro: bit: 5 βήματα
Βίντεο: Making an Automaton with a Micro:bit 2024, Νοέμβριος
Anonim
Εκτελέστε ένα Mini Servo With Micro: bit
Εκτελέστε ένα Mini Servo With Micro: bit

Αυτό το γρήγορο Instructable θα σας δείξει πώς να προγραμματίσετε το BBC Micro: bit σας χρησιμοποιώντας το πρόγραμμα επεξεργασίας MakeCode για να τρέξετε ένα μίνι σερβοκινητήρα.

Οι οδηγίες για τη σύνδεση του micro: bit στο μοτέρ είναι εδώ:

Τα βασικά της εργασίας με τον επεξεργαστή MakeCode είναι εδώ:

Ξεκινήστε ένα νέο έργο στον επεξεργαστή MakeCode στη διεύθυνση:

ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ: Το micro: bit μπορεί να εξάγει μόνο μια πολύ μικρή ποσότητα ισχύος σε έναν μίνι σερβοκινητήρα. Για να τροφοδοτήσετε έναν ισχυρότερο κινητήρα, θα χρειαστείτε διαφορετική διαμόρφωση (προσεχώς Instructable).

Προμήθειες

BBC Micro: bit, καλώδιο USB, μίνι σερβοκινητήρας, τρία κλιπ αλιγάτορα με κοτσιδάκια (μονές προεξοχές) ή κανονικά κλιπ αλιγάτορα με δύο κεφαλές με καλώδια βραχυκυκλωτήρων. MakeCode editor σε πρόγραμμα περιήγησης ιστού.

Βήμα 1: Μπλοκ εισόδου

Μπλοκ εισόδου
Μπλοκ εισόδου

Στο μενού Εισαγωγή, σύρετε δύο μπλοκ πατήματος κουμπιών (το μοβ μπλοκ στο επάνω μέρος της στήλης) στο παράθυρο του επεξεργαστή. Ο ένας πρέπει να διαβάσει "κουμπί Α" και να αλλάξει ο άλλος σε "κουμπί Β".

Βήμα 2: Φορτώστε το μενού Servo

Φορτώστε το μενού Servo
Φορτώστε το μενού Servo
Φορτώστε το μενού Servo
Φορτώστε το μενού Servo

Κάντε κλικ στο στοιχείο μενού "Advanced" και, στη συνέχεια, κάντε κλικ στο "Extensions". Θα μεταφερθείτε σε μια οθόνη με διάφορες λειτουργίες που μπορείτε να φορτώσετε στο MakeCode. Επιλέξτε την επιλογή "Servo". Μόλις το επιλέξετε, θα επιστρέψετε στο πρόγραμμα επεξεργασίας MakeCode.

Βήμα 3: Προσθέστε Servo Controls

Τώρα, όταν κοιτάξετε τη στήλη του μενού, θα δείτε μια επιλογή που ονομάζεται "Servos". Από αυτό το μενού, σύρετε το επάνω μπλοκ που λέει "ρυθμίστε τη γωνία σερβο P0 σε 90 μοίρες" σε κάθε μπλε μπλοκ "πατημένο κουμπί" στο χώρο του επεξεργαστή σας. Θα δείτε τώρα ένα σερβο που προστέθηκε κάτω από την εικόνα micro: bit στα αριστερά στην οθόνη.

Βήμα 4: Βάλτε τιμές σερβο

Βάλτε σερβο αξίες
Βάλτε σερβο αξίες

Αλλάξτε τις ρυθμίσεις στα πράσινα μπλοκ σερβο για να διαβάσετε 30 μοίρες για το κουμπί Α και 180 μοίρες για το κουμπί Β. Τώρα, εάν κάνετε κλικ στα κουμπιά Α ή Β στις εικόνες προσομοιωτή στα αριστερά του παραθύρου, θα πρέπει να δείτε τον βραχίονα σερβο κίνηση.

Βήμα 5: Λήψη και εκτέλεση

Λήψη και εκτέλεση
Λήψη και εκτέλεση

Κατεβάστε τον κώδικα στο micro: bit σας. Τώρα, όταν πατάτε το κουμπί "Α", ο βραχίονας σερβομηχανισμού πρέπει να μετακινηθεί στους 30 μοίρες και το πάτημα του κουμπιού "Β" πρέπει να μετακινήσει τον βραχίονα στους 180 μοίρες.

Συνιστάται: