Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Πάρτε κινητήρα χωρίς ψήκτρες από σκληρό δίσκο
- Βήμα 2: Πώς λειτουργεί ο κινητήρας χωρίς ψήκτρες
- Βήμα 3: Πρόγραμμα οδήγησης για κινητήρα χωρίς ψήκτρες
- Βήμα 4: Χρησιμοποιήστε το H-bridge L298 για πρόγραμμα οδήγησης
- Βήμα 5: Κάντε ένα κύκλωμα
- Βήμα 6: Ο κώδικας λειτουργεί
Βίντεο: Εκτελέστε Brushless Motor by Arduino + L298: 6 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38
Αυτό το διδακτικό θα δείξει πώς να λειτουργεί ο κινητήρας DC χωρίς ψήκτρες (βγαλμένος από σκληρό δίσκο) με το H-Bridge L298
Βήμα 1: Πάρτε κινητήρα χωρίς ψήκτρες από σκληρό δίσκο
Βγάλτε τον κινητήρα χωρίς ψήκτρες DC από το σπασμένο σκληρό δίσκο. Αυτός ο κινητήρας έχει 3 καλώδια εξόδου. Το επόμενο βήμα θα δείξει πώς λειτουργεί
Βήμα 2: Πώς λειτουργεί ο κινητήρας χωρίς ψήκτρες
Ο κινητήρας χωρίς ψήκτρες έχει τμήμα περιστροφής (που ονομάζεται ρότορας) που λειτουργεί χωρίς καμία ηλεκτρική επαφή. Αυτό θα του επιτρέψει να τρέξει σε υψηλή ταχύτητα
Το στατιστικό μέρος (που ονομάζεται στάτορας) θα κάνει περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο για περιστροφή του ρότορα
Στη φάση 1, η πράσινη κεφαλή του πηνίου είναι (+) και η μπλε του πηνίου είναι (-). Το άθροισμα του μαγνητικού πεδίου αυτών των δύο πηνίων θα κάνει τη συνολική μαγνητική κατεύθυνση όπως στην εικόνα -> κάνει τον ρότορα να περιστραφεί προς αυτήν την κατεύθυνση και να σταματήσει εδώ.
Στη συνέχεια, στη φάση 2, η κεφαλή του πηνίου είναι κόκκινη (+) και η μπλε του πηνίου είναι (-). Και πάλι, η συνολική μαγνητική κατεύθυνση όπως στην εικόνα -> κάνει τον ρότορα να περιστραφεί προς αυτή την κατεύθυνση και να σταματήσει εδώ.
Και πάλι στη φάση 3, 4, 5, 6, θα κάνει τον ρότορα να περιστρέφεται 1 κύκλο.
Βήμα 3: Πρόγραμμα οδήγησης για κινητήρα χωρίς ψήκτρες
Τρία ζεύγη αντιστάσεων συνδέονται με την κεφαλή του πηνίου πράσινο, μπλε, κόκκινο -> αυτά τα τρανζίστορ θα είναι ON/OFF συγχρονισμένα για να κάνουν το μαγνητικό πεδίο να περιστρέφεται (όπως στην παραπάνω επεξήγηση του βήματος)
Βήμα 4: Χρησιμοποιήστε το H-bridge L298 για πρόγραμμα οδήγησης
Η μισή γέφυρα Η χρησιμοποιείται ως 1 ζεύγος τρανζίστορ.
Δείτε μέσα στο L298 IC, είναι δυνατό να ρέει ρεύμα από αυτήν τη γέφυρα Η σε μια άλλη γέφυρα Η
Βήμα 5: Κάντε ένα κύκλωμα
Συνδέστε τη γέφυρα H με τον κινητήρα και το Arduino (Pro Mini) όπως στην εικόνα
Εδώ είναι η σύνδεση αποτελεσμάτων μου
Βήμα 6: Ο κώδικας λειτουργεί
Ο κώδικας θα εφαρμόσει το μοτίβο όπως στην εικόνα, το οποίο θα εφαρμόσει ισχύ σε κάθε πηνίο όπως στο βήμα 2
Ολόκληρος ο κωδικός για το Arduino είναι εδώ (Google share)
Συνιστάται:
Σεμινάριο για L298 2Amp Motor Driver Shield για Arduino: 6 βήματα
Οδηγίες για το L298 2Amp Motor Driver Shield για Arduino: Περιγραφή Το L298 2Amp Motor Driver Shield για το Arduino βασίζεται στο ενσωματωμένο κύκλωμα οδηγού κινητήρα L298, ένα πρόγραμμα οδήγησης μοτέρ πλήρους γέφυρας. Μπορεί να οδηγήσει δύο ξεχωριστούς κινητήρες 2A DC ή 1 μοτέρ βηματισμού 2Α. Η ταχύτητα και οι κατευθύνσεις του κινητήρα μπορούν να ελεγχθούν ξεχωριστά
Σεμινάριο για μονάδα οδήγησης κινητήρα MD-L298: 5 βήματα
Σεμινάριο για μονάδα οδήγησης μοτέρ MD-L298: ΠεριγραφήΑυτό το διπλό οδηγό μοτέρ βασίζεται στο πολύ δημοφιλές IC L298 Dual H-Bridge Motor Driver IC. Αυτή η ενότητα θα σας επιτρέψει να ελέγχετε εύκολα και ανεξάρτητα δύο κινητήρες έως 2Α ο καθένας και προς τις δύο κατευθύνσεις. Είναι ιδανικό για ρομποτικές εφαρμογές