Wallace the Animatronic Alien Creature: 9 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Καλως ΗΡΘΑΤΕ!

Σήμερα θα σας δείξω πώς να φτιάξετε τον Wallace, ένα animatronic εξωγήινο πλάσμα.

Για να ξεκινήσετε, θα χρειαστείτε:

x 1 Σκύλος Fur Real Friends (όπως αυτό:

x 5 MG996R Servos

x 1 Pololu Maestro 6-Channel Servo Controller

x 1 20mm Μισό στρογγυλό ρεαλιστικό μάτι

x 2 μεγάλα κουτιά (το συνολικό ύψος, μήκος και πλάτος των 2 συνδυασμένων κουτιών πρέπει να είναι μεγαλύτερο από 12 /1 πόδια.

x 1 Μικρό κουτί για να καθίσει το πλάσμα και να αποθηκεύσει τα ηλεκτρικά εξαρτήματα.

Πυροβόλο όπλο με ζεστή κόλλα

Μια ισχυρή γωνιά από χαρτόνι/προστατευτικό άκρου από χαρτόνι

Τροφοδοτικό 6V (κατά προτίμηση υψηλή ένταση, τουλάχιστον 20Α)

Μερικά ελατήρια (χρησιμοποίησα 2 μακριά ελατήρια από μια ποικιλία πακέτων που απέκτησα από την Princess Auto)

Κάποιο καλώδιο Air Craft/Steel (Θα μπορούσατε να χρησιμοποιήσετε πετονιά ή λεπτό σχοινί, αλλά προτιμώ το ατσάλινο καλώδιο καθώς είναι ισχυρότερο και πιο αξιόπιστο).

Μερικά μανίκια αλουμινίου Swag για το ατσάλινο καλώδιο.

Μερικά τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη από τη σελίδα μου στο Thingiverse

Μερικά μπουλόνια και βίδες

Βήμα 1: Ξεκινώντας

Πρώτα θα χρειαστείτε τη γούνα από τον σκύλο -παιχνίδι. Αφαιρέστε προσεκτικά τη γούνα από το ζώο, ξεκινώντας από την κάτω πλευρά/κοιλιά. Θα πρέπει να παρατηρήσετε το Velcro να το κρατάει μαζί. Ανοίξτε το Velcro και πέστε για μικρά πλαστικά άγκιστρα που συγκρατούν τη γούνα στο σώμα. Αφαιρέστε προσεκτικά τα πλαστικά άγκιστρα (αυτά τα άγκιστρα βρίσκονται σε όλο το σώμα αλλά κυρίως στις αρθρώσεις. Φροντίστε να μην σχίσετε τη γούνα). και στη συνέχεια αφαιρέστε τη γούνα από το σώμα (Η γούνα είναι ασφαλώς στερεωμένη στα μάτια, οπότε ίσως χρειαστεί να σπάσετε αυτό το μέρος και θα μείνετε με 2 οπές ματιών στη γούνα (Μην ανησυχείτε καθώς μπορείτε να κολλήσετε τις τρύπες /κλείστε τα κενά, κολλήστε τα αυτιά μέσα τους ή καλύψτε τα με τα αυτιά).

Μόλις εξαγάγετε με επιτυχία τη γούνα από το σκυλί -παιχνίδι, μπορείτε είτε να κρατήσετε το σώμα του είτε να το πετάξετε έξω.

Τώρα πάρτε το τρισδιάστατο εκτυπωμένο βολβό του ματιού και κόψτε ένα μέρος του έτσι ώστε το μισό στρογγυλό μάτι 20 χιλιοστών να χωράει μέσα του. Στη συνέχεια, κολλήστε το μάτι των 20 χιλιοστών στο τρισδιάστατο βολβό του ματιού και τοποθετήστε το μάτι στο στόμα της γούνας του πλάσματος. Μόλις έχετε το μάτι στη θέση που θέλετε, κολλήστε τη γούνα στο τρισδιάστατο τμήμα του ματιού, αφήνοντας εκτεθειμένο το μάτι 20mm (Ανατρέξτε στην παραπάνω εικόνα).

Βήμα 2: Δημιουργία των αρθρώσεων/όπλων

Πάρτε τα τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη σας (αυτά τα τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη ήταν ένα κινητό χέρι, αλλά τα μέρη των δακτύλων λειτούργησαν πολύ καλά ως αρθρώσεις για αυτό το animatronic) και αναζητήστε το μακρύ σετ δαχτύλων και το κότσι (το αναφέρω ως βραχίονα L).

Τώρα, πάρτε τα 2 κομμάτια και προσθέστε ένα μπουλόνι 12-24 μέσα από αυτά και συγκολλήστε τα μαζί.

(Ανατρέξτε στις παραπάνω εικόνες)

Βήμα 3: Δημιουργία των αρθρώσεων/όπλων Μέρος 2

Τώρα, συνδέστε ένα άλλο υποστήριγμα L πάνω από τον τρέχοντα μηχανισμό για να λειτουργήσει ως οδηγός για το καλώδιο.

Μόλις το κάνετε αυτό, σας συνιστώ ανεπιφύλακτα να προσθέσετε ένα ελατήριο στον μηχανισμό έτσι ώστε να μπορεί εύκολα να επιστρέψει στην αρχική του θέση και να σας βοηθήσει να αποφύγετε περαιτέρω επιπλοκές. Χρησιμοποίησα 2 σερβοβίδες για να κρατήσω το ελατήριο στη θέση του.

Τώρα, πάρτε ένα μακρύ καλώδιο (Καλύτερα να είναι πολύ μακρύ παρά πολύ κοντό. Μπορούμε πάντα να κόψουμε το επιπλέον μήκος στη συνέχεια, αλλά είναι πολύ πιο δύσκολο να προσθέσουμε επιπλέον μήκος στη συνέχεια) και να το τροφοδοτήσουμε μέσω του μηχανισμού άρθρωσης, προσθέστε το πώμα σας μέχρι το τέλος του καλωδίου και σφίξτε το. Αν κοιτάξετε προσεκτικά τις εικόνες, θα πρέπει να μπορείτε να δείτε το μανίκι μου από αλουμίνιο (το πώμα καλωδίου μου) στριμωγμένο και να κρύβεται μέσα στο μακρύ τρισδιάστατο τύπωμα του δακτύλου. Θα πρέπει επίσης να παρατηρήσετε ότι η σερβοβίδα μου την κρατά επίσης στη θέση της.

(Ανατρέξτε στις παραπάνω εικόνες)

Βήμα 4: Δημιουργία των αρθρώσεων/όπλων Μέρος 3

Συνδέστε έναν άλλο βραχίονα L στο βραχίονα L στον μηχανισμό άρθρωσης, για να επιτρέψετε σε μια μεγαλύτερη επιφάνεια να κολλήσει το σερβοκόρνα.

Επαναλάβετε τα προηγούμενα βήματα για να δημιουργήσετε τον άλλο βραχίονα. Αλλά αυτή τη φορά, συνδέστε το σερβοκόρνα κάθετα (στραμμένο προς τα πάνω), έτσι ώστε η άρθρωση να μπορεί να κινείται αριστερά και δεξιά, όχι πάνω -κάτω όπως το προηγούμενο σερβο. Θα πρέπει να προσθέσετε ένα άλλο στήριγμα L στον μηχανισμό, ώστε να μπορέσετε να βιδώσετε το σερβοκόρνα στην άρθρωση. (ανατρέξτε στην εικόνα που λέει: "ρυθμίστε αυτό το σερβο σε 0 μοίρες")

Τώρα, έχουμε ένα σερβο που κινεί το ένα χέρι πάνω και κάτω και ένα άλλο σερβο που κινεί ένα άλλο χέρι αριστερά και δεξιά. Επίσης όταν τραβάμε τα καλώδια, ο σύνδεσμος θα πρέπει να κινείται από 90 μοίρες σε 180/0 μοίρες. Αυτός θα είναι ο δικέφαλος μυς και τα 2 σερβο που μόλις προσθέσαμε θα είναι οι ώμοι/τα χέρια μας.

Για το δεξί χέρι (το σερβο που κινείται αριστερά και δεξιά) ρυθμίστε το σε 0 μοίρες.

Για το αριστερό χέρι (το σερβο που κινείται πάνω -κάτω) ρυθμίστε το στους 180 μοίρες.

Βήμα 5: Δημιουργία των αρθρώσεων/όπλων Μέρος 4

Τώρα, πάρτε τη γωνιά από το χαρτόνι σας και συνδέστε τα σερβίτσες σε αυτό, με τρόπο 90 μοιρών με τις αρθρώσεις στραμμένες προς τα κάτω.

Για το σερβο που κινείται από αριστερά προς τα δεξιά, κόψτε μια υποδοχή στο χαρτόνι, ώστε να μην υπάρχουν περιορισμοί.

Τώρα, έκοψα τη γωνία από χαρτόνι σε μικρό μήκος (μέχρι την υποδοχή που έφτιαξα), ώστε να χωράει μέσα στο σώμα/τη γούνα.

(Στις εικόνες του επόμενου βήματος θα έχετε μια καλύτερη ιδέα για το πόσο κοντή είναι η γωνιά μου από χαρτόνι)

(Ανατρέξτε στις παραπάνω εικόνες)

Βήμα 6: Δημιουργία της άρθρωσης κεφαλής

Τώρα, πάρτε ένα μακρύ δάχτυλο και βιδώστε το σερβοκόρνα σας. Πριν συνδέσετε το σερβο κόρνα με το σερβο, ρυθμίστε το σερβο σε 90 μοίρες.

Στη συνέχεια, κολλήστε το servo κεφαλής πάνω από τα 2 servos βραχίονα σε γωνία 45 μοιρών.

Μετά από αυτό, τοποθετήστε το στήριγμα από χαρτόνι με όλα τα σερβίς μέσα στο σώμα/τη γούνα και τοποθετήστε τις αρθρώσεις των βραχιόνων στην υποδοχή των βραχιόνων της γούνας και την άρθρωση του κεφαλιού στην περιοχή της κεφαλής της γούνας.

Τώρα, κολλήστε την τρισδιάστατα τυπωμένη ένωση κεφαλής/κομμάτι στο πίσω μέρος του κεφαλιού (χρησιμοποίησα τις οπές των ματιών για να βάλω το πιστόλι θερμής κόλλας μου εκεί και με βοηθήστε να προσαρτήσω το κομμάτι στο πίσω μέρος του κεφαλιού).

(Ανατρέξτε στις παραπάνω εικόνες)

Βήμα 7: Μετακίνηση των καλωδίων

Πάρτε το μικρό κουτί σας και κόψτε 2 σχισμές για να χωρέσουν 2 servos. Εισάγετε τα servos στις σχισμές και κολλήστε τα ζεστά στη θέση τους.

Αν αναφέρεστε στις παραπάνω εικόνες, θα δείτε μια εικόνα που λέει "Ρυθμίστε και τα δύο servos σε 0 μοίρες". Αυτό μπορεί να λειτουργήσει εάν δεν έχετε διασταυρώσει τα καλώδια σας (αυτό μπορεί να απαιτήσει κάποια ίχνη και σφάλμα για να καταλάβετε σωστά). Στην περίπτωσή μου, αποφάσισα να διασταυρώσω τα καλώδια μου (το καλώδιο του αριστερού βραχίονα πήγε στο δεξί σερβο και το καλώδιο του δεξιού βραχίονα πήγε στο αριστερό σερβο) γιατί λειτούργησαν καλύτερα για μένα, με σοφία. Εάν αποφασίσετε να διασταυρώσετε τα καλώδια σας επειδή λειτουργούν καλύτερα ή εσείς, τότε θα πρέπει να ρυθμίσετε ένα σερβο στους 0 βαθμούς και ένα σερβο σε 180 μοίρες) Για μένα ο L-bicep (Δεξί καλώδιο σερβο) είχε οριστεί σε 180 μοίρες και R- bicep (Servo αριστερού καλωδίου) ορίστηκε σε 0 μοίρες (Μπορείτε να ανατρέξετε στη ρύθμιση Pololu μου στην παραπάνω εικόνα).

Τώρα, πάρτε μερικούς βραχίονες 3D εκτύπωσης και συνδέστε τους στο σερβοκόρνα. Αν ανατρέξετε στις παραπάνω εικόνες, θα παρατηρήσετε ότι μόνο μία βίδα σερβομηχανισμού χρησιμοποιείται για τη στερέωση του βραχίονα L στην κόρβο σερβο. Αυτό επιτρέπει στον βραχίονα L να περιστρέφεται και βοηθά στο τράβηγμα προς τα κάτω και το τράβηγμα του καλωδίου. Θα παρατηρήσετε επίσης ένα μπουλόνι 12-24 που ενώνει 2 βραχίονες L. αυτά τα στηρίγματα L είναι συγκολλημένα στη θέση τους, ώστε να μην περιστρέφονται στο μπουλόνι. Το μπουλόνι είναι εκεί για να λειτουργήσει ως ευθυγραμμιστής και ως εφεδρικό σε περίπτωση που σπάσει η συγκόλληση των 2 στηριγμάτων. Το παξιμάδι είναι επίσης κολλημένο στο μπουλόνι για να μην χαθεί.

Τέλος, τροφοδοτήστε το καλώδιό σας μέσα από τη μικρή τρύπα του βραχίονα L και σφίξτε ένα χιτώνιο αλουμινίου μέχρι το τέλος του καλωδίου, ώστε να μην γλιστρήσει προς τα έξω.

Κάντε κάποιες δοκιμές για να διασφαλίσετε ότι τα καλώδια τραβιούνται και απελευθερώνονται σωστά. Όταν τραβιέται το καλώδιο, ο δικέφαλος μυς θα πρέπει να εκτείνεται στους 180/0 μοίρες και όταν απελευθερώνεται ο δικέφαλος θα επιστρέψει στους 90 μοίρες.

Βήμα 8: Ολοκληρώστε το

Τώρα, κολλήστε ζεστά τη βάση/άκρο του πλάσματος στο καπάκι του μικρού κουτιού και πάρτε ένα μικρό μεταλλικό στήριγμα L και βιδώστε τη γωνία του χαρτονιού στο καπάκι του κουτιού. Αυτό θα διασφαλίσει ότι το πλάσμα σας κάθεται και δεν πετάει προς τα πίσω όταν τραβιούνται τα καλώδια.

Θυμηθείτε να έχετε τα servos στο κουτί στραμμένα προς τα πίσω και το πλάσμα σας προς τα εμπρός (το κοινό)

Τώρα μπορείτε να δημιουργήσετε μια ρουτίνα για το πλάσμα σας χρησιμοποιώντας τον πίνακα ελέγχου Pololu Maestro.

Αποφάσισα να δημιουργήσω μια μονάδα συγκράτησης για το πλάσμα μου, τον Γουάλας. Για να το κάνετε αυτό, πάρτε 2 μεγάλα κουτιά και βάλτε τα το ένα πάνω στο άλλο. Για να στερεώσω τα κουτιά, χρησιμοποίησα μερικές μικρές βίδες ξύλου 6-32 για να βιδώσουμε τα κουτιά μεταξύ τους. Για να δημιουργήσετε ένα κάλυμμα ώστε να μην βλέπει κανείς τη βάση ή το τι είναι κάτω από το πλάσμα σας, πρέπει να κόψετε το καπάκι του μεγάλου κουτιού για να δημιουργήσετε ένα σχήμα U που ταιριάζει γύρω από το μικρό κουτί/βάση του πλάσματος σας. Βάλτε το πλάσμα σας μέσα στο μεγάλο κουτί και βάλτε το καπάκι σε σχήμα U επίσης μέσα στο μεγάλο κουτί. Αυτό δημιουργεί μια πλατφόρμα και εμποδίζει κανέναν να δει τι υπάρχει κάτω από την πλατφόρμα (ποια θα ήταν η βάση του πλάσματος σας και τυχόν άλλα ηλεκτρονικά σχόλια που θα αποφασίσετε να προσθέσετε). Έβαψα την πλατφόρμα μου πράσινη για να μοιάζει με γρασίδι και έβαλα την πλατφόρμα μου στο μικρό κουτί/βάση για να βεβαιωθώ ότι δεν κινείται.

Έβαψα την πίσω πλευρά, την αριστερή πλευρά, τη δεξιά πλευρά και την κορυφή (καλά είναι στην πραγματικότητα το κάτω μέρος του κουτιού αλλά είναι το πάνω μέρος του περιβλήματος) των κουτιών σε ασημί χρώμα, αφήνοντας το μπροστινό μέρος εκτεθειμένο/καθαρό για να τον δούμε.

(Ανατρέξτε στις παραπάνω εικόνες)

Απολαύστε το νέο σας animatronic πλάσμα και φροντίστε να μείνετε συντονισμένοι για περισσότερα έργα.

Βήμα 9: Ο κώδικας

Εδώ είναι ο κωδικός μου που έχω χρησιμοποιήσει για τη ρουτίνα σε αυτό το βίντεο.

Έχω συμπεριλάβει τον κώδικα Arduino και το αρχείο ήχου MP3 μου για αυτήν τη συγκεκριμένη ρουτίνα. Έχω προσθέσει επίσης τον κώδικα και τον κωδικό που συμμορφώθηκα (Αντιγράψτε και επικολλήστε τον κωδικό Maestro στο κενό σας σενάριο στο χειριστήριο Pololu και χρησιμοποιήστε τον συμμορφωμένο κώδικα για να βεβαιωθείτε ότι ο συμμορφωμένος κώδικά σας είναι ο ίδιος με τον συμμορφωμένο κώδικα μου) από τη ρουτίνα που δημιουργήθηκε στο Pololu Maestro.

Επόμενος στο Διαγωνισμό Ρομπότ