Πίνακας περιεχομένων:
Βίντεο: Stepper Motor With Arduino UNO: 3 Βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32
Οι βηματικοί κινητήρες είναι κινητήρες DC που κινούνται σε διακριτά βήματα. Έχουν πολλαπλά πηνία που είναι οργανωμένα σε ομάδες που ονομάζονται "φάσεις". Ενεργοποιώντας κάθε φάση με τη σειρά, ο κινητήρας περιστρέφεται, ένα βήμα τη φορά.
Οι βηματικοί κινητήρες είναι πολύ χρήσιμοι για την κατασκευή έργων που απαιτούν ακριβή τοποθέτηση, όπως οι 3D εκτυπωτές. Λόγω λίγων περιορισμών έχουμε έναν ακόμη τύπο κινητήρα που ονομάζεται σερβοκινητήρες.
Οι περιορισμοί είναι: -
1. αντλήστε δύναμη ακόμη και όταν δεν κάνετε καθόλου εργασία.2. λιγότερη ροπή σε υψηλή ταχύτητα.
3. Δεν υπάρχει μηχανισμός ανάδρασης όπως ο σερβοκινητήρας.
Επιπλέον, οι κινητήρες Stepper απαιτούν από τα προγράμματα οδήγησης Motor να συνδεθούν με πλακέτες επεξεργασίας, αλλά μπορούμε να συνδέσουμε σερβοκινητήρες απευθείας στον πίνακα Arduino ή esp32.
Βήμα 1: Απαιτούνται εξαρτήματα
1. Stepper Motor -
2. Οδηγός κινητήρα -
3. Arduino UNO -
4. Καλώδια βραχυκυκλωτήρων -
5. Breadboard (προαιρετικό) -
6. Λογισμικό Arduino IDE
Βήμα 2: Σχηματικό κύκλωμα
Ο βηματικός κινητήρας λειτουργεί σε 5V volt. Επομένως, συνδέστε 5V οδηγού κινητήρα στο ESP 32 Vin.
Πίνακας οδηγού κινητήρα Arduino UNO
in1Pin 8
in2Pin 9
in3Pin 10
in4Pin 11
Vcc 5V
GND GND
Συνιστάται:
Stepper Motor ελεγχόμενος Stepper Motor χωρίς μικροελεγκτή !: 6 βήματα
Stepper Motor Controlled Stepper Motor Without Microcontroller !: Σε αυτό το γρήγορο Instructable, θα φτιάξουμε ένα απλό stepper μοτέρ χειριστηρίου χρησιμοποιώντας βηματικό μοτέρ. Αυτό το έργο δεν απαιτεί περίπλοκα κυκλώματα ή μικροελεγκτή. Οπότε, χωρίς άλλη παραμύθι, ας ξεκινήσουμε
Stepper Motor ελεγχόμενη Stepper Motor χωρίς μικροελεγκτή (V2): 9 βήματα (με εικόνες)
Stepper Motor Controlled Stepper Motor Without Microcontroller (V2): Σε μία από τις προηγούμενες οδηγίες μου, σας έδειξα πώς να ελέγχετε ένα βηματικό μοτέρ χρησιμοποιώντας ένα βηματικό μοτέρ χωρίς μικροελεγκτή. Ταν ένα γρήγορο και διασκεδαστικό έργο αλλά ήρθε με δύο προβλήματα που θα λυθούν σε αυτό το Instructable. Έτσι, εξυπνάδα
Μοντέλο ατμομηχανής ελεγχόμενης από Stepper Motor - Stepper Motor As a Rotary Encoder: 11 βήματα (με εικόνες)
Μοντέλο ατμομηχανής ελεγχόμενου από Stepper Motor | Stepper Motor As a Rotary Encoder: Σε ένα από τα προηγούμενα Instructables, μάθαμε πώς να χρησιμοποιούμε ένα βηματικό μοτέρ ως περιστροφικό κωδικοποιητή. Σε αυτό το έργο, θα χρησιμοποιήσουμε τώρα αυτόν τον περιστροφικό κωδικοποιητή βηματικού κινητήρα για τον έλεγχο μιας ατμομηχανής μοντέλου χρησιμοποιώντας έναν μικροελεγκτή Arduino. Έτσι, χωρίς fu
Stepper Motor ελεγχόμενη Stepper Motor - Stepper Motor As a Rotary Encoder: 11 βήματα (με εικόνες)
Stepper Motor ελεγχόμενη Stepper Motor | Stepper Motor As a Rotary Encoder: Έχετε μερικά stepper motors ξαπλωμένα και θέλετε να κάνετε κάτι; Σε αυτό το Instructable, ας χρησιμοποιήσουμε έναν βηματικό κινητήρα ως περιστροφικό κωδικοποιητή για να ελέγξουμε τη θέση ενός άλλου βηματικού κινητήρα χρησιμοποιώντας έναν μικροελεγκτή Arduino. Οπότε, χωρίς άλλη παρατήρηση, ας
Πώς να χρησιμοποιήσετε το Stepper Motor ως περιστροφικό κωδικοποιητή και οθόνη OLED για βήματα: 6 βήματα
Πώς να χρησιμοποιήσετε το Stepper Motor ως περιστροφικό κωδικοποιητή και οθόνη OLED για βήματα: Σε αυτό το σεμινάριο θα μάθουμε πώς να παρακολουθείτε τα βήματα του βηματικού κινητήρα στην οθόνη OLED. Παρακολουθήστε ένα βίντεο επίδειξης. Η πίστωση για το πρωτότυπο σεμινάριο πηγαίνει στον χρήστη του youtube " sky4fly "