Summer Project 2020: 8 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Για το καλοκαιρινό μου έργο του 2020, έφτιαξα δύο αυτοκίνητα ρομπότ με το ίδιο πλαίσιο. Ένα ρομποτικό αυτοκίνητο έπρεπε να χρησιμοποιήσει έναν υπερηχητικό αισθητήρα για να ανιχνεύσει αντικείμενα μπροστά του και στη συνέχεια να αλλάξει αυτόματα τις κατευθύνσεις ανάλογα. Το άλλο αυτοκίνητο έπρεπε να ελέγχεται από το τηλέφωνό μου.

Βήμα 1: Προμηθευτείτε

Όλες οι προμήθειες που απαιτούνται για την κατασκευή των δύο αυτοκινήτων παρατίθενται παρακάτω:

- Διαυγής ακρυλική βάση

- 2 πλαστικοί τροχοί με ελαστικά από καουτσούκ

- 2 κινητήρες με κίτρινο γρανάζι (βεβαιωθείτε ότι έχετε συνδέσει τους συνδετήρες)

Caster/Trailing wheel - Mounting Hardware (παξιμάδια & μπουλόνια) - Hex Standoffs - KeyeStudio Arduino Clone (Yellow & Black Board) - NodeMCU Esp8266 Board - Mini Breadboard - 480 point BreadBoard

- Micro USB (για ESP8266)

- USB A έως B (για πίνακα Arduino

- Μπαταρία 6Volt (χωράει 4xAA)

- DF Robot Dual H-Bridge (Μαύρος πίνακας κυκλωμάτων, με νεροχύτη Black Heat και πράσινους συνδετήρες)

- L298N (Κόκκινος πίνακας κυκλωμάτων με μαύρη ψύκτρα και μπλε συνδετήρες)

- Jumper Wires

- 2 αισθητήρες IR qty (Μικρές μπλε πλακέτες κυκλώματος, 4 ακροδέκτες)

- Δίσκοι κίνησης τροχού 3 τμχ (ο 1 είναι εφεδρικός)

- 2 τεμάχια σερβίς 9g

- Αισθητήρας UltraSonic (Μπλε πλακέτα κυκλώματος, 2 μεγάλα στρογγυλά «μάτια»)

- Κουμπί ενεργοποίησης/απενεργοποίησης

- 1 κατσαβίδι χόμπι (μαύρη λαβή, πορτοκαλί επάνω μέρος)

Ταινία διπλής όψης (για την τοποθέτηση των εξαρτημάτων στο πλαίσιο. Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε ένα πιστόλι κόλλας)

Βήμα 2: Συναρμολογήστε το σασί του αυτοκινήτου

Ένα εγχειρίδιο ήρθε με το σετ μου, ώστε να μπορείτε να αποθηκεύσετε την εικόνα και να την ακολουθήσετε αν θέλετε. Διαφορετικά, μπορείτε να ακολουθήσετε τις παρακάτω οδηγίες για τη συναρμολόγηση του πλαισίου. Μπορεί να θέλετε να σας βοηθήσει ένα δεύτερο άτομο, γιατί μπορεί να είναι πολύ δύσκολο να σφίξετε τις βίδες χωρίς κάποιος να σας βοηθήσει να κρατήσετε το αυτοκίνητο ακίνητο.

Πρώτα πρέπει να στερεώσετε τον κινητήρα στο πλαίσιο χρησιμοποιώντας τους πλαστικούς συνδετήρες, μερικές βίδες και μερικά παξιμάδια όπως στην παραπάνω εικόνα

Στη συνέχεια, συνδέετε τους τροχούς στους κινητήρες

Τώρα πρέπει να στερεώσετε τον μπροστινό τροχό στο πλαίσιο χρησιμοποιώντας τις εξάγωνες προεξοχές, μερικές βίδες και παξιμάδια

Στη συνέχεια, συνδέετε το δοχείο μπαταρίας χρησιμοποιώντας επίσης βίδες. Αφού το κάνετε αυτό, το σασί του αυτοκινήτου έχει τελειώσει!

Βήμα 3: Καλωδίωση

Θα κάνουμε πρώτα το αυτοκίνητο που ελέγχεται από τον αισθητήρα υπερήχων. Θα χρειαστείτε τον αισθητήρα υπερήχων, την μπαταρία 6V, τα καλώδια με βραχυκυκλωτήρα, τον πίνακα L298, το breadboard και έναν πίνακα Arduino. Χρησιμοποίησα το παραπάνω σχήμα για να με βοηθήσει.

Συνδέστε και τους δύο κινητήρες στην πλακέτα L298 χρησιμοποιώντας καλώδια βραχυκυκλωτήρων

Συνδέστε την πλακέτα L298 στην πηγή ισχύος 9V

Συνδέστε τον πίνακα L298 στο GND στον κόκκινο πίνακα

Συνδέστε τον αισθητήρα υπερήχων στην άδεια σανίδα και στις αναλογικές εισόδους

Συνδέστε τον πίνακα L298 στον κόκκινο πίνακα

Συνδέστε τον περιστρεφόμενο αισθητήρα στη σανίδα ψωμιού και στον κόκκινο πίνακα

Στη συνέχεια, συνδέστε την άλλη μπαταρία στον κόκκινο πίνακα με έναν προσαρμογέα

Βήμα 4: Κωδικός

Ο κωδικός που δημοσιεύτηκε θα χρησιμοποιηθεί για να πινάρει τον αισθητήρα υπερήχων για να ελέγξει οτιδήποτε βρίσκεται μπροστά του. Στη συνέχεια, θα πει στο αυτοκίνητο να αλλάξει κατεύθυνση ανάλογα με το αν κάτι εμποδίζει την πορεία του. Θα χρειαστεί επίσης να κατεβάσετε τη βιβλιοθήκη NewPing που δημοσιεύτηκε παρακάτω. Στη συνέχεια, πρέπει να το βάλετε στο φάκελο βιβλιοθήκες της εφαρμογής Arduino.

bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/downloads/

Βήμα 5: Επιτυχία (ή όχι)

Τώρα αν κάνετε τα πάντα σωστά, τότε θα πρέπει να λειτουργήσει. Όπως μπορείτε να δείτε εδώ, έβαλα τους αισθητήρες να λειτουργούν, αλλά οι κινητήρες δεν λειτουργούν. Ο κωδικός και ο αισθητήρας φαίνεται να λειτουργούν. Ωστόσο, το αυτοκίνητο απλά δεν θα οδηγήσει. Έλεγξα την καλωδίωση και τον κωδικό και όλα φαίνονταν καλά. Ενδέχεται να αντιμετωπίσετε αυτά τα τεχνικά προβλήματα και, αν συμβαίνει αυτό, φροντίστε να ελέγξετε ξανά εάν κάτι έχει χαλάσει ή όχι. Ο αισθητήρας λειτουργούσε σαφώς όπως φαίνεται στα βίντεο που αναρτήθηκαν παρακάτω. Ο κινητήρας σίγουρα δεν έχει σπάσει ούτε γιατί το χρησιμοποίησα με επιτυχία στο επόμενο αυτοκίνητο. Στην πραγματικότητα έκανα αυτό το αυτοκίνητο μετά το επόμενο αυτοκίνητο, αλλά αποφάσισα να το δείξω πρώτα. Υποψιάζομαι ότι υπάρχει πρόβλημα με την πλακέτα L298.

Βήμα 6: Καλωδίωση του δεύτερου αυτοκινήτου

Τώρα θα φτιάξουμε το αυτοκίνητο που μπορεί να ελεγχθεί από το τηλέφωνό σας. Ευτυχώς, αυτό λειτούργησε και έχω βίντεο με το να κυκλοφορεί. Για αυτό το αυτοκίνητο δεν χρειάζεστε τόσο υλικό όσο το τελευταίο. Χρειάζεστε μόνο καλώδια βραχυκυκλωτήρων, τον πίνακα L298N και το δοχείο μπαταρίας. Χρησιμοποίησα ένα τηλέφωνο android για να κατεβάσω την απαραίτητη εφαρμογή για τον έλεγχο του αυτοκινήτου.

Συνδέστε τους κινητήρες στην πλακέτα L298

Συνδέστε τον πίνακα ψωμιού και τον πίνακα L298

Βεβαιωθείτε ότι έχετε συνδέσει επίσης την μπαταρία στην πλακέτα L298

Βήμα 7: Κωδικός

Εδώ είναι ο κωδικός που πρέπει να κατεβάσετε για αυτό το αυτοκίνητο. Υποτίθεται ότι εντοπίζει τη διεύθυνση IP του τηλεφώνου σας, ώστε να μπορείτε να ελέγχετε το αυτοκίνητο με το τηλέφωνό σας. Θα χρειαστεί επίσης να κατεβάσετε μια εφαρμογή στο τηλέφωνό σας Android.

Βήμα 8: Επιτυχία

Με όλα τα βήματα προς τα κάτω, θα πρέπει τώρα να μπορείτε να ελέγχετε το αυτοκίνητο χρησιμοποιώντας την οθόνη αφής σας