[2020] Χρήση δύο (x2) Micro: bits για έλεγχο ενός αυτοκινήτου RC: 6 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:31

Εάν έχετε δύο (x2) micro: bits, έχετε σκεφτεί να τα χρησιμοποιήσετε για τον τηλεχειρισμό ενός αυτοκινήτου RC; Μπορείτε να ελέγξετε ένα αυτοκίνητο RC χρησιμοποιώντας ένα micro: bit ως πομπό και ένα άλλο ως δέκτη.

Όταν χρησιμοποιείτε το πρόγραμμα επεξεργασίας MakeCode για την κωδικοποίηση μικρο: bit, μπορείτε να βρείτε μια επέκταση με το όνομα Radio που επιτρέπει σε ένα από τα micro: bit σας να μεταδίδει δεδομένα στον αέρα σε άλλο micro: bit της ίδιας ομάδας. Μπορείτε εύκολα να στείλετε και να λάβετε δεδομένα χρησιμοποιώντας επέκταση ραδιοφώνου για πολλά έργα.

Σε αυτό το σεμινάριο, θα μάθουμε πώς να χρησιμοποιούμε δύο (x2) micro: bits για τον απομακρυσμένο έλεγχο ενός αυτοκινήτου RC. Θα ελέγξουμε τα βήματα για τη ρύθμιση δύο (x2) micro: bits και θα χρησιμοποιήσουμε το πρόγραμμα επεξεργασίας MakeCode για να εξηγήσουμε πώς κωδικοποιούνται τα δείγματα αρχείων. Μπορείτε να κατεβάσετε δείγματα κωδικών έτοιμων προς αναπαραγωγή σε αυτό το έργο και δεν χρειάζεται να ανησυχείτε για την κωδικοποίηση των πάντων από την αρχή. Μπορείτε πάντα να προσαρμόσετε τα δείγματα κωδικών αργότερα για δικούς σας μαθησιακούς σκοπούς.

Προμήθειες:

Ας αρχίσουμε! Για τον πομπό και τον δέκτη, θα χρησιμοποιήσουμε δύο (x2) micro: bits. Για μπαταρίες, συνιστούμε τη χρήση νέων και μπαταριών 1,5V AA και AAA μίας χρήσης.

• micro: bit x2
• θήκη μπαταρίας x1
• Μπαταρίες 1.5V AAA x2 (για τη θήκη μπαταριών)

Για το αυτοκίνητο-παιχνίδι σε αυτό το έργο, θα χρησιμοποιήσουμε το αυτοκίνητο Valenta Off-Roader RC. Η Valenta Off-Roader είναι ένα αυτοκίνητο RC με μικρό: bit. Είναι συμβατό με την Lego Technic και είναι εξοπλισμένο με δύο (x2) μικροκινητήρες μετάδοσης στους πίσω τροχούς και ένα (x1) ενσωματωμένο σερβο σερβομηχανισμού με βάση τον μηχανισμό βραχίονα ισορροπίας Roberval.

• Valenta Off-Roader x1
• Μπαταρίες 1.5V AA x4 (για το αυτοκίνητο)

Μπορείτε επίσης να ανατρέξετε στις οδηγίες συναρμολόγησης του αυτοκινήτου.

Βήμα 1: Αντιγραφή δειγμάτων αρχείων στο Micro: Bits

Για αυτό το έργο, ετοιμάσαμε δείγματα αρχείων MakeCode που μπορείτε να κατεβάσετε στον υπολογιστή σας. Δεδομένου ότι αυτά τα δείγματα αρχείων είναι έτοιμα για αναπαραγωγή, μπορείτε να ξεκινήσετε να παίζετε αμέσως.

Σε αυτό το βήμα, κατεβάστε το αρχείο Transmitter.hex και το αρχείο Receiver.hex. Συνδέστε τον υπολογιστή σας και ένα micro: bit μέσω καλωδίου USB και αντιγράψτε κάθε αρχείο σε κάθε micro: bit σας κάθε φορά.

Αρχικά, σύρετε και αποθέστε το αρχείο Transmitter.hex σε ένα micro: bit και χρησιμοποιήστε το ως micro: bit "πομπό".

Δεύτερον, σύρετε και αποθέστε το αρχείο Receiver.hex σε άλλο micro: bit και χρησιμοποιήστε το ως micro: bit "δέκτη".

Μόλις αντιγράψετε το δείγμα αρχείου στο micro: bit, αποσυνδέστε το από τον υπολογιστή σας.

Συνδέστε τη θήκη της μπαταρίας στο "transmitter" micro: bit και ενεργοποιήστε την. (Εναλλακτικά, μπορείτε επίσης να παρέχετε την ισχύ στον "πομπό" micro: bit συνδέοντάς τον στον υπολογιστή μέσω καλωδίου USB.)

Τοποθετήστε το "δέκτη" micro: bit στο αυτοκίνητό σας και ενεργοποιήστε το διακόπτη λειτουργίας στο χειριστήριο του κινητήρα.

Βήμα 2: Επανεξέταση δείγματος αρχείου Transmitter.hex

Πομπός.εξάδα

Τώρα θα εξετάσουμε το δείγμα αρχείου Transmitter.hex. Ανοίξτε το πρόγραμμα επεξεργασίας MakeCode και κάντε κλικ στο κουμπί Εισαγωγή. Ανοίξτε το αρχείο Transmitter.hex που έχετε αντιγράψει στο "transmitter" micro: bit.

στο μπλοκ εκκίνησης

Αυτό το μπλοκ καλείται αρχικά αμέσως μόλις ενεργοποιηθεί το "πομπός" micro: bit. Στην επέκταση ραδιοφώνου, μπορείτε να βρείτε την ομάδα αποκλεισμού ραδιοφώνου και το 1 έχει οριστεί για παράδειγμα. Αυτός ο αριθμός πρέπει να είναι ο ίδιος για το "πομπό" micro: bit και το "δέκτη" micro: bit, ώστε να μπορούν να συνδυαστούν μαζί για επικοινωνία.

Το αρχείο χρησιμοποιεί δυνατότητες επιταχυνσιόμετρου. Με κλίση του μικροϋπολογιστή "πομπού": προς τα κάτω, προς τα πάνω, προς τα δεξιά ή προς τα αριστερά, θα στείλει τις ραδιοφωνικές χορδές των χορδών "goForward" "goBackward" "goRight" ή "goLeft" στο micro: bit "δέκτη" σας.

στο μπλοκ κάτω από το λογότυπο

Στις λειτουργίες εισαγωγής, μπορείτε να βρείτε το μπλοκ στο λογότυπο προς τα κάτω. Αυτό το μπλοκ εκτελείται κάθε φορά που γέρνετε το "πομπό" micro: bit προς τα κάτω ή προς τα εμπρός. Στο μπλοκ, μπορείτε επίσης να βρείτε τη συμβολοσειρά αποστολής ραδιοφώνου "goForward" που θα στείλει τη ραδιοσειρά "goForward" στον αέρα όταν το "transmitter" micro: bit έχει κλίση προς τα κάτω. Όταν το "δέκτη" micro: bit λάβει αυτήν τη συμβολοσειρά, το αυτοκίνητο θα πάει μπροστά.

στο λογότυπο επάνω μπλοκ

Στις λειτουργίες εισαγωγής, μπορείτε να βρείτε το μπλοκ στο λογότυπο επάνω. Αυτό το μπλοκ εκτελείται κάθε φορά που γέρνετε το "πομπό" micro: bit προς τα πάνω ή προς τα πίσω. Στο μπλοκ, μπορείτε επίσης να βρείτε τη συμβολοσειρά αποστολής ραδιοφώνου "goBackward" που θα στείλει τη ραδιοφωνική συμβολοσειρά "goBackward" στον αέρα όταν το "πομπός" micro: bit έχει κλίση προς τα πάνω. Όταν το "δέκτη" micro: bit λάβει αυτήν τη συμβολοσειρά, το αυτοκίνητο θα πάει προς τα πίσω.

στο μπλοκ κλίσης δεξιά

Στις λειτουργίες εισόδου, μπορείτε να βρείτε το μπλοκ στην κλίση δεξιά. Αυτό το μπλοκ εκτελείται κάθε φορά που γέρνετε το "πομπό" micro: bit προς τα δεξιά. Στο μπλοκ, μπορείτε επίσης να βρείτε τη συμβολοσειρά αποστολής ραδιοφώνου "goRight" που θα στείλει τη ραδιοσειρά "goRight" στον αέρα όταν το "πομπός" micro: bit είναι κεκλιμένο προς τα δεξιά. Όταν το "δέκτη" micro: bit λάβει αυτήν τη συμβολοσειρά, το αυτοκίνητο θα στρίψει δεξιά.

στην κλίση αριστερό μπλοκ

Στις λειτουργίες εισόδου, μπορείτε να βρείτε το μπλοκ στην κλίση προς τα αριστερά. Αυτό το μπλοκ εκτελείται κάθε φορά που γέρνετε το "πομπό" micro: bit προς τα αριστερά. Στο μπλοκ, μπορείτε επίσης να βρείτε τη συμβολοσειρά αποστολής ραδιοφώνου "goLeft" που θα στείλει τη ραδιοσειρά "goLeft" στον αέρα όταν το "πομπός" micro: bit έχει κλίση προς τα αριστερά. Όταν το "δέκτη" micro: bit λάβει αυτήν τη συμβολοσειρά, το αυτοκίνητο θα στρίψει αριστερά.

Βήμα 3: Προσθήκη επέκτασης Servos

Επέκταση Servos

Ο επεξεργαστής MakeCode περιλαμβάνει επέκταση Servos; Ανοίξτε τον επεξεργαστή και ελέγξτε αν περιλαμβάνει επέκταση Servos στο αριστερό μενού. Θα το χρησιμοποιήσουμε στο δείγμα αρχείου Receiver.hex. Αυτή η επέκταση Servos θα χρησιμοποιηθεί για τη βαθμονόμηση της γωνίας διεύθυνσης. Εάν δεν μπορείτε να βρείτε την επέκταση Servos, κάντε κλικ στην επιλογή Επεκτάσεις στο κάτω μέρος του μενού. Κάντε κλικ στην επέκταση Servos και προσθέστε την στο μενού.

Βήμα 4: Επανεξέταση δείγματος αρχείου Receiver.hex (Μέρος 1)

Δέκτης.εξά

Τώρα θα εξετάσουμε το δείγμα αρχείου Receiver.hex. Ανοίξτε το πρόγραμμα επεξεργασίας MakeCode και κάντε κλικ στο κουμπί Εισαγωγή. Ανοίξτε το αρχείο Receiver.hex που έχετε αντιγράψει στο "δέκτη" micro: bit.

στο μπλοκ εκκίνησης

Αυτό το μπλοκ καλείται αρχικά αμέσως μόλις ενεργοποιηθεί το "δέκτη" micro: bit. Στις λειτουργίες του Ραδιοφώνου, μπορείτε να βρείτε την ομάδα αποκλεισμένων ραδιοφώνων και το 1 έχει οριστεί για παράδειγμα. Αυτός ο αριθμός πρέπει να είναι ο ίδιος για το "πομπό" micro: bit και το "δέκτη" micro: bit, ώστε να μπορούν να συνδυαστούν μαζί για επικοινωνία.

Από την επέκταση λειτουργιών, δημιουργείται μπλοκ διεύθυνσης λειτουργιών. Μεταφέρετε και αποθέστε το μπλοκ διεύθυνσης κλήσεων στο μπλοκ εκκίνησης. Θα καλέσει το τιμόνι λειτουργίας για να ισιώσει το τιμόνι του αυτοκινήτου σας.

μπλοκ διεύθυνσης λειτουργίας

Από προεπιλογή, το τιμόνι ενός αυτοκινήτου δεν είναι πάντα ευθεία μπροστά λόγω του σερβο. Αν κοιτάξετε το αυτοκίνητο από ψηλά, το τιμόνι μπορεί να είναι λίγο δεξιά ή αριστερά. Αυτό το μπλοκ διεύθυνσης λειτουργίας χρησιμοποιείται για τη βαθμονόμηση της γωνίας σερβο στην κεντρική της θέση, έτσι ώστε το τιμόνι του αυτοκινήτου να ρυθμίζεται ευθεία.

Ας υποθέσουμε ότι το σερβο είναι συνδεδεμένο με τον ακροδέκτη P2 στο χειριστήριο του κινητήρα. Ας διαμορφώσουμε ότι το servo περιστρέφεται από 0 έως 180 μοίρες και η κεντρική του γωνία είναι 90 μοίρες.

Στην επέκταση λειτουργιών, έχει δημιουργηθεί μπλοκ διεύθυνσης λειτουργιών. Στην επέκταση Variables, δημιουργήστε ένα νέο μεταβλητό κέντρο για τη βαθμονόμηση του σερβομηχανισμού τιμονιού. Χρησιμοποιήστε τη μαθηματική συνάρτηση για να δημιουργήσετε αγκύλες 90 + 0. Σύρετε και αποθέστε το κέντρο στο 90 + 0 μπλοκ μέσα στο μπλοκ διεύθυνσης λειτουργίας.

Από την επέκταση Servos, σύρετε και αποθέστε το σερβο P2 εύρος από 0 έως 180. Βεβαιωθείτε ότι έχετε επιλέξει τον ακροδέκτη P2 και το εύρος περιστροφής από 0 έως 180 μοίρες.

Από την επέκταση Servos, σύρετε και αποθέστε ρυθμίστε τη γωνία σερβο P2 στο κέντρο. Βεβαιωθείτε ότι έχετε ρυθμίσει τη γωνία στο μεταβλητό κέντρο.

Κοιτάξτε το αυτοκίνητό σας από ψηλά. Πώς φαίνεται?

Εάν το τιμόνι είναι λίγο αριστερά, ρυθμίστε το κέντρο σε 90 - 5 για μετατόπιση -5 μοιρών προς τα δεξιά.

Εάν το τιμόνι είναι λίγο δεξιά, ρυθμίστε το κέντρο σε 90 + 5 για μετατόπιση +5 μοίρες προς τα αριστερά.

(Συνέχεια στο επόμενο βήμα)

Βήμα 5: Επανεξέταση δείγματος αρχείου Receiver.hex (Μέρος 2)

Receiver.hex (συνέχεια)

Πώς μπορούμε να ορίσουμε κατεύθυνση και ταχύτητα; Το αυτοκίνητο διαθέτει μικροκινητήρα Μ1 στον αριστερό πίσω τροχό και Μ2 στον δεξιό πίσω τροχό.

λειτουργία goForward block

Κινητήρας Μ1 αριστερού πίσω τροχού

Ο πείρος P13 χρησιμοποιείται για κατεύθυνση. Από την επέκταση καρφιτσών, σύρετε και αποθέστε τον ψηφιακό ακροδέκτη εγγραφής P13 στο 0, ώστε το M1 να προχωρήσει.

Ο πείρος P12 χρησιμοποιείται για ταχύτητα (η μέγιστη ταχύτητα είναι 1023). Από την επέκταση καρφιτσών, σύρετε και αποθέστε τον αναλογικό πείρο εγγραφής P12 στο 1023, ώστε το M1 να λειτουργεί με τη μέγιστη ταχύτητα.

Κινητήρας Μ2 δεξιού πίσω τροχού

Ο πείρος P15 χρησιμοποιείται για κατεύθυνση. Από την επέκταση Pins, σύρετε και αποθέστε τον ψηφιακό ακροδέκτη εγγραφής P15 στο 0, ώστε το M2 να προχωρήσει.

Ο πείρος P14 χρησιμοποιείται για ταχύτητα (η μέγιστη ταχύτητα είναι 1023). Από την επέκταση Pins, σύρετε και αποθέστε τον αναλογικό πείρο εγγραφής P14 σε 1023, ώστε το M2 να λειτουργεί με τη μέγιστη ταχύτητα.

Από τη Βασική επέκταση, μεταφέρετε και αφήστε παύση (ms) 1000 μπλοκ για να κρατήσετε το αυτοκίνητο μπροστά για 1000 χιλιοστά του δευτερολέπτου (1 δευτερόλεπτο) και να εκτελέσετε τη λειτουργία διακοπής κλήσεων για να σταματήσετε το αυτοκίνητο με ασφάλεια.

λειτουργία goBackward block

Κινητήρας Μ1 αριστερού πίσω τροχού

Ο πείρος P12 χρησιμοποιείται για κατεύθυνση. Από την επέκταση καρφιτσών, σύρετε και αποθέστε τον ψηφιακό ακροδέκτη εγγραφής P12 στο 0, ώστε το M1 να πάει πίσω.

Ο πείρος P13 χρησιμοποιείται για ταχύτητα (η μέγιστη ταχύτητα είναι 1023). Από την επέκταση καρφιτσών, σύρετε και αποθέστε τον αναλογικό πείρο εγγραφής P13 σε 1023, ώστε το M1 να λειτουργεί με τη μέγιστη ταχύτητα.

Κινητήρας Μ2 δεξιού πίσω τροχού

Ο πείρος P14 χρησιμοποιείται για κατεύθυνση. Από την επέκταση Pins, σύρετε και αποθέστε τον ψηφιακό ακροδέκτη εγγραφής P14 στο 0, ώστε το M2 να πάει πίσω.

Ο πείρος P15 χρησιμοποιείται για ταχύτητα (η μέγιστη ταχύτητα είναι 1023). Από την επέκταση καρφιτσών, σύρετε και αποθέστε τον αναλογικό πείρο εγγραφής P15 στο 1023, ώστε το M2 να λειτουργεί με τη μέγιστη ταχύτητα.

Από τη Βασική επέκταση, μεταφέρετε και αφήστε παύση (ms) 1000 μπλοκ για να κρατήσετε το αυτοκίνητο προς τα πίσω για 1000 χιλιοστά του δευτερολέπτου (1 δευτερόλεπτο) και να εκτελέσετε τη λειτουργία διακοπής κλήσεων για να σταματήσετε το αυτοκίνητο με ασφάλεια.

μπλοκ διακοπής λειτουργίας

Κινητήρας Μ1 αριστερού πίσω τροχού

Ο πείρος P13 χρησιμοποιείται για κατεύθυνση. Από την επέκταση καρφιτσών, σύρετε και αποθέστε τον ψηφιακό ακροδέκτη εγγραφής P13 στο 0, ώστε το M1 να οριστεί στην κατεύθυνση προς τα εμπρός.

Ο πείρος P12 χρησιμοποιείται για ταχύτητα (0 σημαίνει ότι δεν υπάρχει ταχύτητα). Από την επέκταση καρφιτσών, σύρετε και αποθέστε τον αναλογικό γράψτε τον ακροδέκτη P12 στο 0, ώστε να σταματήσει το M1.

Κινητήρας Μ2 δεξιού πίσω τροχού

Ο πείρος P15 χρησιμοποιείται για κατεύθυνση. Από την επέκταση καρφιτσών, σύρετε και αποθέστε τον ψηφιακό ακροδέκτη εγγραφής P15 στο 0, ώστε το M2 να οριστεί στην κατεύθυνση προς τα εμπρός.

Ο πείρος P14 χρησιμοποιείται για ταχύτητα (0 σημαίνει ότι δεν υπάρχει ταχύτητα). Από την επέκταση καρφιτσών, σύρετε και αποθέστε τον αναλογικό γράψτε τον ακροδέκτη P14 στο 0, ώστε να σταματήσει το M2.

Από την επέκταση Λειτουργίες, σύρετε και αποθέστε το μπλοκ διεύθυνσης κλήσης για να ισιώσετε το τιμόνι του αυτοκινήτου.

(Συνέχεια στο επόμενο βήμα)

Βήμα 6: Επανεξέταση δείγματος αρχείου Receiver.hex (Μέρος 3)

Receiver.hex (συνέχεια)

Κάθε φορά που το "δέκτη" micro: bit πιάνει τη ραδιοσειρά που αποστέλλεται από το "transmitter" micro: bit over the air, πώς μπορεί το δείγμα αρχείου Receiver.hex να το ταξινομήσει και να καλέσει τη σχετική λειτουργία για τον έλεγχο του αυτοκινήτου;

στο ραδιόφωνο που έλαβε το μπλοκ συμβολοσειράς

Φέρτε αυτό το μπλοκ από την επέκταση ραδιοφώνου και θα ενεργοποιήσει μια ενέργεια που ορίζεται μέσα σε αυτό το μπλοκ κάθε φορά που φτάνει μια νέα συμβολοσειρά ραδιοφώνου στο "δέκτη" micro: bit.

αν τότε μπλοκάρετε

Φέρτε αυτό το μπλοκ από την επέκταση Logic και θα τακτοποιήσει τις ενέργειες ανάλογα με τη συμβολοσειρά που έχει ληφθεί.

Εάν η συμβολοσειρά που λαμβάνεται είναι "goForward", τότε το μπλοκ θα καλέσει τη συνάρτηση goForward.

Εάν η ληφθείσα συμβολοσειρά είναι "goBackward", τότε το μπλοκ θα καλέσει τη λειτουργία goBackward.

Εάν η ληφθείσα συμβολοσειρά είναι "goRight", τότε ρυθμίστε τη γωνία του σερβομηχανισμού τιμονιού σε -10 μοίρες προς τα δεξιά και το μπλοκ θα καλέσει τη λειτουργία goForward.

Εάν η λαμβανόμενη συμβολοσειρά είναι "goLeft", τότε ρυθμίστε τη γωνία του σερβομηχανισμού τιμονιού σε +10 μοίρες προς τα αριστερά και το μπλοκ θα καλέσει τη λειτουργία goForward.

Τα δείγματα αρχείων που εξηγούνται σε αυτό το σεμινάριο είναι πολύ βασικά και μπορείτε να προσαρμόσετε τον κώδικα στον δικό σας. Καλα να περνατε!