Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
Αυτό είναι το τελευταίο έργο του Master μου. Αποτελείται από την κατασκευή του πρωτοτύπου μιας ρομποτικής πρόθεσης που έχει σχεδιαστεί για να κατασκευάζεται στο εσωτερικό χρησιμοποιώντας έναν τρισδιάστατο εκτυπωτή και ηλεκτρονικά εξαρτήματα που είναι εύκολο να προγραμματιστούν.
Ένα πολύ σημαντικό μέρος ήταν η διάδοσή του σε μια πλατφόρμα όπως αυτή για όποιον θέλει μπορεί να το αποκτήσει ή ακόμα και να το βελτιώσει.
Βήμα 1: Βήμα 1: Καρπός
1. Ο κεντρικός άξονας που σχηματίζεται από μια βίδα M4x50 με την κωνική κεφαλή εισάγεται στη βάση του καρπού.
2. Τα καλώδια περνούν μέσα από τις οπές στα στηρίγματα του κινητήρα. Τρεις σερβοκινητήρες τοποθετούνται και τοποθετούνται με τις οπές M2 που περιλαμβάνονται στη συσκευασία.
3. Οι τροχοί των κινητήρων καρπού εισάγονται σε κάθε κινητήρα στον άξονα περιστροφής τους.
4. Τοποθετούνται οι κεντρικοί τροχοί.
5. Τοποθετήστε τους 3 συνδετήρες στο σωστό επίπεδο, προσθέτοντας ένα δακτύλιο συσκευασίας και 2 παξιμάδια Μ4.
6. Χρησιμοποιώντας βίδες, παξιμάδια και ροδέλες M4x16, προσθέστε τους συνδετήρες 90º.
Βήμα 2: Βήμα 2: Χέρι
7. Τοποθετήστε τη ράβδο εξαγωνικής οπής στο τιμόνι χειρός.
8. Τοποθετήστε τον τροχό κίνησης στη βάση του χώρου χειρός όπου περνά ο κινητήρας και μια κωνική βίδα M5x25, έτσι ώστε ο τροχός να παραμένει συνδεδεμένος στη βάση.
9. Το στοιχείο σύσφιξης είναι εξοπλισμένο με τον σερβοκινητήρα που ασκεί κάποια πίεση.
10. Οι 4 απλές ράβδοι τοποθετούνται χρησιμοποιώντας βίδες M5x25 και τις αντίστοιχες ροδέλες και παξιμάδια τους.
11. Τα δάχτυλα τοποθετούνται με τον ίδιο τύπο βιδών.
12. Ο κινητήρας είναι στερεωμένος στον τροχό και βιδώνεται με τον ίδιο τρόπο όπως με εκείνους της κούκλας.
Βήμα 3: Βήμα 3: Ένωση
13. Το τελειωμένο χέρι είναι τοποθετημένο στην πάνω πλατφόρμα του καρπού.
14.
15. Ο σερβοκινητήρας 1, 2, 3 και 4 συνδέονται με τους ακροδέκτες PWM 9, 10, 11 και 3 αντίστοιχα.