Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39
Αυτό είναι το τελευταίο έργο του Master μου. Αποτελείται από την κατασκευή του πρωτοτύπου μιας ρομποτικής πρόθεσης που έχει σχεδιαστεί για να κατασκευάζεται στο εσωτερικό χρησιμοποιώντας έναν τρισδιάστατο εκτυπωτή και ηλεκτρονικά εξαρτήματα που είναι εύκολο να προγραμματιστούν.
Ένα πολύ σημαντικό μέρος ήταν η διάδοσή του σε μια πλατφόρμα όπως αυτή για όποιον θέλει μπορεί να το αποκτήσει ή ακόμα και να το βελτιώσει.
Βήμα 1: Βήμα 1: Καρπός
1. Ο κεντρικός άξονας που σχηματίζεται από μια βίδα M4x50 με την κωνική κεφαλή εισάγεται στη βάση του καρπού.
2. Τα καλώδια περνούν μέσα από τις οπές στα στηρίγματα του κινητήρα. Τρεις σερβοκινητήρες τοποθετούνται και τοποθετούνται με τις οπές M2 που περιλαμβάνονται στη συσκευασία.
3. Οι τροχοί των κινητήρων καρπού εισάγονται σε κάθε κινητήρα στον άξονα περιστροφής τους.
4. Τοποθετούνται οι κεντρικοί τροχοί.
5. Τοποθετήστε τους 3 συνδετήρες στο σωστό επίπεδο, προσθέτοντας ένα δακτύλιο συσκευασίας και 2 παξιμάδια Μ4.
6. Χρησιμοποιώντας βίδες, παξιμάδια και ροδέλες M4x16, προσθέστε τους συνδετήρες 90º.
Βήμα 2: Βήμα 2: Χέρι
7. Τοποθετήστε τη ράβδο εξαγωνικής οπής στο τιμόνι χειρός.
8. Τοποθετήστε τον τροχό κίνησης στη βάση του χώρου χειρός όπου περνά ο κινητήρας και μια κωνική βίδα M5x25, έτσι ώστε ο τροχός να παραμένει συνδεδεμένος στη βάση.
9. Το στοιχείο σύσφιξης είναι εξοπλισμένο με τον σερβοκινητήρα που ασκεί κάποια πίεση.
10. Οι 4 απλές ράβδοι τοποθετούνται χρησιμοποιώντας βίδες M5x25 και τις αντίστοιχες ροδέλες και παξιμάδια τους.
11. Τα δάχτυλα τοποθετούνται με τον ίδιο τύπο βιδών.
12. Ο κινητήρας είναι στερεωμένος στον τροχό και βιδώνεται με τον ίδιο τρόπο όπως με εκείνους της κούκλας.
Βήμα 3: Βήμα 3: Ένωση
13. Το τελειωμένο χέρι είναι τοποθετημένο στην πάνω πλατφόρμα του καρπού.
14.
15. Ο σερβοκινητήρας 1, 2, 3 και 4 συνδέονται με τους ακροδέκτες PWM 9, 10, 11 και 3 αντίστοιχα.
Συνιστάται:
Button Hero - Sumedh & Jeanelle (ρομποτική): 5 Βήματα
Button Hero - Sumedh & Jeanelle (ρομποτική): Καλώς ορίσατε στο εκπαιδευτικό για το παιχνίδι Button Hero! Αυτό το παιχνίδι είναι μια φορητή έκδοση του παιχνιδιού Guitar Hero. Σε αυτό το άφθαρτο εμείς (ο συνεργάτης μου και εγώ) θα μοιραστούμε μαζί σας πώς δημιουργήσαμε αυτό το έργο τόσο σε ένα breadboard όσο και με συγκόλληση
Βήμα-βήμα Εκπαίδευση στη Ρομποτική με Κιτ: 6 Βήματα
Βήμα-βήμα Εκπαίδευση στη ρομποτική με ένα κιτ: Μετά από αρκετούς μήνες κατασκευής του δικού μου ρομπότ (ανατρέξτε σε όλα αυτά), και αφού δύο φορές τα εξαρτήματα αποτύχουν, αποφάσισα να κάνω ένα βήμα πίσω και να ξανασκεφτώ στρατηγική και κατεύθυνση. Η εμπειρία αρκετών μηνών ήταν μερικές φορές πολύ ανταποδοτική και
Εκτυπωτή ρομποτική λαβή: 4 βήματα (με εικόνες)
Print-in-Place Robotic Gripper: Η ρομποτική είναι ένας συναρπαστικός τομέας και είμαστε τυχεροί που ζούμε σε μια εποχή που η κοινότητα ρομποτικής DIY παράγει εκπληκτική δουλειά και έργα. Ενώ πολλά από αυτά τα έργα είναι εκπληκτικά προηγμένα και καινοτόμα, επιδιώκω να φτιάξω ρομπότ
Πυκνωτές στη ρομποτική: 4 βήματα
Capacitors in Robotics: Το κίνητρο για αυτό το Instructable είναι το μεγαλύτερο που αναπτύσσεται, που παρακολουθεί την πρόοδο μέσω του Texas Instruments Robotics System Learning Kit Lab Course. Και το κίνητρο για αυτό το μάθημα είναι να χτίσουμε (να ξαναφτιάξουμε) ένα καλύτερο, πιο στιβαρό ρομπότ
Gen 2 (Physical Therapy) Ρομποτική συσκευή: 7 βήματα (με εικόνες)
Γενική 2 (Φυσικοθεραπεία) Ρομποτική συσκευή: Περίληψη: Ο σκοπός του Gen 2 είναι να βοηθήσει στην κίνηση του καρπού ενός ασθενούς που έχει υποστεί βλάβη από ένα ατύχημα τραβώντας το χέρι του προς τα μέσα και προς τα έξω. Αρχικά, το Gen 2 δημιουργήθηκε για τον διαγωνισμό AT & T 2017 Developer Summit, στη συνέχεια αποφάσισα να κάνω