ΧΑΚΕΡ! Servo Motor ως μοντέλο μηχανοδηγού!: 17 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Ξεκινάτε με πρότυπα σιδηροδρόμων; Δεν έχετε αρκετό προϋπολογισμό για να αγοράσετε όλους αυτούς τους ακριβούς ελεγκτές τρένων; Μην ανησυχείτε! Σε αυτό το διδακτικό, θα σας δείξω πώς μπορείτε να φτιάξετε τον δικό σας ελεγκτή τρένων χαμηλού προϋπολογισμού χάκερ σερβοκινητήρα. Λοιπόν, ας ξεκινήσουμε!

Βήμα 1: Συλλέξτε τα βασικά

Ιδού λοιπόν αυτό που θα χρειαστείτε:

• Ένας τυπικός σερβοκινητήρας (συνιστάται ένας πλαστικός μηχανισμός, καθώς οι μηχανικοί του σερβοκινητήρα δεν θα χρησιμοποιηθούν.)
• Ενα ΚΑΤΣΑΒΙΔΙ
• Ένας διαγώνιος κόφτης
• Μερικά καλώδια άλτης M-M
• Ένα κομμάτι τροφοδοσίας ισχύος (Χρησιμοποιήστε έναν κατάλληλο μετρητή τροχιάς που έχετε, χρησιμοποιώ κομμάτια N-gauge)
• Μερικά καλώδια άλματος F-F

Βήμα 2: Πάρτε το Servo Motor

Βήμα 3: Αποσυνδέστε τα καλώδια κινητήρα

Βήμα 4: Βγάλτε το Servo Driver

Αφαιρέστε το περίβλημα του πάνω γραναζιού και το γρανάζι εξόδου για να εκθέσετε το ποτενσιόμετρο. Σπρώξτε το προς τα κάτω για να το απελευθερώσετε από το σώμα του σερβοκινητήρα και βγάλτε την πλακέτα οδηγού μαζί με το ποτενσιόμετρο.

Βήμα 5: Προσθέστε θηλυκές συνδέσεις στα καλώδια εξόδου του πίνακα οδηγών

Με αυτόν τον τρόπο θα διευκολυνθεί η σύνδεση της εξόδου του σερβο οδήγησης με τις ακίδες εισόδου του οδηγού κινητήρα L298N.

Βήμα 6: Συνδέστε τα καλώδια βραχυκυκλωτήρων στο πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα L298N

Πάρτε ένα ζεύγος καλωδίων βραχυκυκλωτήρων με θηλυκά βύσματα στη μία πλευρά και γυμνά καλώδια από την άλλη και συνδέστε τα γυμνά καλώδια στα 5 βολτ και GND της πλακέτας οδηγού κινητήρα. Χρησιμοποιώντας ένα ζευγάρι αρσενικά προς αρσενικά καλώδια βραχυκυκλωτή, συνδέστε την είσοδο 12 βολτ της πλακέτας οδηγού κινητήρα (επίσης σημειωμένη ως VIN ή VMOT) και το GND για να συνδεθεί αργότερα σε τροφοδοτικό 12 βολτ. Στη συνέχεια, πάρτε ένα άλλο ζευγάρι καλώδια αρσενικού σε αρσενικό άλτη και συνδεθείτε σε οποιαδήποτε από τις δύο εξόδους του κινητήρα. Κάντε κλικ στην εικόνα για βοήθεια.

Βήμα 7: Συνδέστε την πλακέτα οδήγησης Servo

Συνδέστε τα καλώδια εξόδου του σερβομηχανισμού στις ακίδες εισόδου του προγράμματος οδήγησης του κινητήρα που αντιστοιχούν στην έξοδο του κινητήρα στο οποίο θα συνδεθεί η πίστα τροφοδοσίας ισχύος. Για παράδειγμα, εάν χρησιμοποιούνται οι έξοδοι 3 και 4 (βλέπε εικόνα), συνδέστε την έξοδο του σερβο προγράμματος οδήγησης στις ακίδες εισόδου που φέρουν την ένδειξη 3 και 4.

Βήμα 8: Συνδέστε το Servo Tester στο Servo Driver Board

Βήμα 9: Συνδέστε την είσοδο τροφοδοσίας του Servo Driver στην έξοδο 5 Volt του προγράμματος οδήγησης κινητήρα

Βήμα 10: Κάντε τη διάταξη δοκιμής

Η δοκιμαστική διάταξη είναι απλώς ένας βρόχος διαδρομής που γίνεται χρησιμοποιώντας το N-gauge Kato Unitrack.

Βήμα 11: Συνδέστε το Power Feeder Track στο πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα

Βήμα 12: Συνδέστε την τροφοδοσία του οδηγού κινητήρα σε ένα τροφοδοτικό DC 12 βολτ

Εδώ, έχω χρησιμοποιήσει το τροφοδοτικό ενός υπολογιστή για να τροφοδοτήσω ολόκληρη τη ρύθμιση, αλλά μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε έναν προσαρμογέα ισχύος 12 βολτ.

Βήμα 13: Πάρτε το τρένο σας και τοποθετήστε το στις ράγες

Εάν θέλετε, μπορείτε να δοκιμάσετε τη ρύθμιση χρησιμοποιώντας μόνο την ατμομηχανή.

Βήμα 14: Ενεργοποιήστε τη ρύθμιση

Βήμα 15: Βαθμονομήστε το πρόγραμμα οδήγησης

Αφού ενεργοποιήσετε τη ρύθμιση, πατήστε μία φορά το κουμπί στο σερβοελεγκτή. Η μεσαία λυχνία LED θα ανάψει και ο σερβοελεγκτής θα δώσει εντολή στο σερβο -οδηγό να κινήσει τον κινητήρα υπό γωνία 90 μοιρών (όπως θα έκανε συνήθως σε έναν κανονικό σερβοκινητήρα). Ρυθμίστε το ποτενσιόμετρο στο σερβο οδηγό έως ότου σταματήσει να κινείται η ατμομηχανή.

Βήμα 16: Έγινε

Βήμα 17: Τι ακολουθεί;

Δεδομένου ότι αυτό το μοντέλο οδηγού τρένου χρησιμοποιεί μια πλακέτα οδηγού σερβοκινητήρα, μπορεί εύκολα να ελεγχθεί χρησιμοποιώντας οποιονδήποτε μικροελεγκτή και μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί με ασύρματους ελεγκτές RC για τον έλεγχο των τρένων και ακόμη και τις εκροές. Ενθουσιασμένος? Μείνετε συντονισμένοι για μελλοντικά έργα που σχετίζονται με αυτό και ό, τι καλύτερο για την κατασκευή σας!