Controllo Motore Stepper Con Drivemall: 5 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Controlliamo un motore Stepper con una board Arduino

Questo tutorial è valido sia se utilizziamo l'Arduino και sia utilizzando la Drivemall Board

di seguito il link per la realizzazione della Drivermall.

Il vantaggio di preferire il Drivemall alla classica scheda Arduino è quello di ridurre la complessità delle connessioni portando ad un setup più ordinato. Tuttavia, questo è opzionale: tutti i risultati sono ancora validi con la scheda arduino, una breadboard e abbastanza jumper dupont per i collegamenti.

Βήμα 1: Di Cosa Abbiamo Bisogno

- Minicontroller ανά Arduino

- Cavetti

- Motore Stepper

- Un Driver L298N o un A4988 (Sono utilizzabili molti drivers)

Βήμα 2: Come Funziona Un Motore Stepper E Perché Usiamo Un Driver

Un motore stepper è essenzialmente costituito da due bobine che devono essere oportamentamente alimentate (figura 1), se il motore viene alimentato con un movimento sbagliato può provocare un cortocircuito verso GND.

Ad ogni passo il motore gira ad un angolo ben noto che di solito è indicato dal produttore come 1, 8 °, quindi sono needari 200 passi per fare un giro complete.

Chiariamo perché abbiamo bisogno di un driver invece di collegegare lo stepper direttamente al microcontrollore.

Εγώ οδηγώ συγκατάθεση για μια ελεγκτική σάρωση για τη διέλευση από μικροελέγχου è in grado di caricare le bobine all'interno del motore stepper.

Esistono due tipi di driver per motori stepper sul mercato:

• Πρόγραμμα οδήγησης classici L298 o ULN2003 un doppio H-bridge in cui la logica per alimentare le singole fasi risiede nel codice?
• Πρόγραμμα οδήγησης moderni A4988 o drv8825 στο cui parte della logica risiede nell'azionamento.

L'A4988 ανά funzionare in ingresso prevede un'abilitazione e due pin, uno per la direzione e l'altro per il numero di passi, oltre all'alimentazione.

Βήμα 3: Connessioni

Έλα primo approccio ai motori passo-passo abbiamo scelto di utilizzare il driver ULN2003.

Περνάει από τον έλεγχο του κινητήρα για τη συλλογή του Arduino con una resistenza collegata a GND.

Colleghiamo il motore all'ULN secondo lo schema in figura 2, L'Arduino è collegato al driver con i pin 8 9 10 e 11.

Βήμα 4: Έλεγχος υλικολογισμικού Ε

Qui trovi un firmware di base per il controllo del motore stepper. In questo caso specialeIl bottom su:

• il pin A0 viene utilizzato per la direzione positiva e l'arresto
• il pin A1 viene utilizzato per la direzione negativa e l'arresto
• il pin A2 serve per confermare e metterlo in moto secondo la direzione del pulsante precedente premuto

il numero di passi per ciclo è impostato a 20 questo signa che il programma eseguirà 10 cicli per fare un giro completeo del motore.

Βήμα 5: Αποποίηση ευθυνών

Questo tutorial è stato prodotto nell'ambito del progetto Makerspace for Inclusion, cofinanziato dal Programma Erasmus + della Commissione Europea.

Il progetto mira a promuovere una forma di Educazione informale come mezzo per favorire l'inclusione social dei giovani, l'educazione informale come si può trovare all'interno dei makerspace.

Questo tutorial riflette solo le opinioni degli autori e la Commissione Europea non può essere ritenuta responsabile per qualsiasi uso che possa essere fatto delle informazioni in esso contenute.