Δημιουργία αυτόματου ηλιακού ιχνηλάτη με Arduino Nano V2: 17 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Γεια! Αυτό το Instructable προορίζεται να είναι το δεύτερο μέρος του έργου μου Solar Tracker. Για μια εξήγηση για το πώς λειτουργούν οι ηλιακοί ιχνηλάτες και πώς σχεδίασα το πρώτο μου tracker, χρησιμοποιήστε τον παρακάτω σύνδεσμο. Αυτό θα προσφέρει πλαίσιο για αυτό το έργο.

www.instructables.com/id/Building-an-Autom…

Ο στόχος αυτού του έργου ήταν να βελτιώσω τον παλιό μου ηλιακό ιχνηλάτη, καθώς και να προσθέσω μερικά κουδούνια και σφυρίγματα για να το κάνω πιο διαδραστικό. Ορισμένες αλλαγές στο σχεδιασμό είναι μια νέα πλακέτα κυκλώματος, ένα ξύλινο σώμα πλήρως κομμένο με λέιζερ και ενδεικτικές λυχνίες LED και ένας βομβητής.

Βήμα 1: Υλικά και εξοπλισμός

Ακολουθούν τα υλικά που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή του ιχνηλάτη:

1. Arduino Nano
2. 5x Αντίσταση 220 Ohm
3. Αντίσταση 3x 10k Ohm
4. 3x Αντιστάσεις που εξαρτώνται από το φως
5. 2 φορές Servos
6. 4x μπλε LED
7. Κόκκινο LED
8. Βομβητής
9. Perfboard/Breadboard
10. Σύρμα

Αυτός είναι ο εξοπλισμός που χρησιμοποιείται για την κατασκευή του ιχνηλάτη:

1. Κόφτης λέιζερ
2. Συγκολλητικό σίδερο
3. Θερμικό όπλο

Βήμα 2: Κοπή λέιζερ της διάταξης βάσης

Έχω επισυνάψει τα αρχεία κοπής λέιζερ SVG παρακάτω. Βεβαιωθείτε ότι η ζυγαριά έχει ρυθμιστεί σωστά πριν από την κοπή.

Βήμα 3: Συναρμολογήστε τη βάση

Μετά την κοπή των τμημάτων με λέιζερ, πρέπει να αρχειοθετήσουμε τις άκρες των ορθογώνιων κομματιών ώστε να ταιριάζουν μεταξύ τους. Μετά από αυτό, μπορούμε να κολλήσουμε θερμά το όλο μαζί. Βεβαιωθείτε ότι έχετε το κομμάτι με τα βέλη στην ίδια θέση με την παραπάνω εικόνα και βεβαιωθείτε ότι το κομμάτι με την τρύπα σύρματος βρίσκεται στην αντίθετη πλευρά.

Βήμα 4: Mount Servo, LED και Buzzer

Τώρα ήρθε η ώρα να τοποθετήσετε το βασικό υλικό. Για τα LED και το βομβητή, κόλλησα σύρματα σε κάθε καλώδιο και κάλυψα τα γυμνά τμήματα με συρρικνωμένο περιτύλιγμα. Στη συνέχεια έβαλα ετικέτα σε κάθε στοιχείο (για να συνδεθώ σωστά στο Arduino) και το κόλλησα στη θέση του. Βεβαιωθείτε ότι έχετε επισημάνει κάθε καλώδιο, διαφορετικά, θα είναι δύσκολο να αντιμετωπιστεί αργότερα.

Βήμα 5: Συναρμολόγηση ηλιακών πάνελ με λέιζερ

Βήμα 6: Συνδέστε τιράντες στο πλάι

Συνδέστε 3 στηρίγματα σε κάθε πλευρά του κύριου πίνακα.

Βήμα 7: Επισυνάψτε πλευρικά πάνελ και διαχωριστικό αισθητήρα

Βεβαιωθείτε ότι έχετε συνδέσει τα κομμάτια όπως φαίνεται στις εικόνες, έτσι ώστε οι αισθητήρες να μπορούν να τοποθετηθούν σωστά.

Βήμα 8: Συναρμολόγηση βραχίονα ηλιακού πλαισίου

Βήμα 9: Mount Servo με βραχίονα από στήριγμα σε ηλιακό πάνελ

Αρχικά, συνδέστε το στήριγμα σερβο σερβο. Στη συνέχεια κολλήστε ζεστά το σερβο στο συγκρότημα βραχίονα.

Βήμα 10: Συνδέστε το ηλιακό πάνελ στο βραχίονα

Βήμα 11: Συνδέστε το ηλιακό πάνελ στη βάση

Βήμα 12: Συνδέστε αισθητήρες φωτός στο πλαίσιο και τρύπες

Ανοίξτε 2 τρύπες 1 mm για κάθε ακίδα κάθε αισθητήρα φωτός όπως φαίνεται στην εικόνα. Τοποθετήστε αισθητήρες όπως φαίνεται και κολλήστε σύρματα σε κάθε καλώδιο. Φροντίστε να φέρετε ετικέτα σε κάθε σύρμα.

Βήμα 13: Σχηματικό κύκλωμα

Έχω επισυνάψει ένα σχηματικό κύκλωμα καθώς και μια έκδοση breadboard.

Βήμα 14: Πίνακας κυκλωμάτων συγκολλήσεων

Ακολουθώντας το σχηματικό σχήμα, φτιάξτε το κύκλωμα χρησιμοποιώντας ένα breadboard ή συγκολλήστε μαζί ένα τσιπ χρησιμοποιώντας μια σανίδα διάτρησης.

Βήμα 15: Συνδέστε καλώδια

Τώρα ήρθε η ώρα να συνδέσετε τα καλώδια. Δεδομένου ότι όλα τα καλώδια είχαν επισημανθεί εκ των προτέρων, αυτό θα είναι εύκολο.

Βήμα 16: Λογισμικό

Επισυνάπτω τον κωδικό Arduino παρακάτω. Καθώς όλοι οι αισθητήρες είναι διαφορετικοί, ίσως χρειαστεί να προσαρμόσετε ορισμένες τιμές για να συντονίσετε τον ηλιακό σας ιχνηλάτη.

Βήμα 17: Έγινε

Αυτό ολοκληρώνει αυτό το σεμινάριο! Έχω επισυνάψει ένα βίντεο του ιχνηλάτη σε δράση παρακάτω. Παρακαλώ αφήστε ένα σχόλιο και θα προσπαθήσω να τους απαντήσω. Σας ευχαριστώ!