Combat Drones Quadcopters Aka a Real Dogfight Experience: 8 Steps (with Pictures)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Καλώς ήλθατε στο "ible" μου #37

Πρέπει να παραδεχτούμε ότι τα τρέχοντα drone μάχης στην αγορά είναι λίγο ακατάστατα. Είναι πολύ δύσκολο να καταλάβεις ποιος κερδίζει και ποιος χάνει. Όταν κατεβαίνει το ένα drone, το άλλο ακολουθεί (κολλάει ο ένας στον άλλο), κάτι που είναι απλά γελοίο!

Ορισμένα drones μάχης χρησιμοποιούν αισθητήρες υπερύθρων για να προσομοιώσουν τη σκυλομαχία, αλλά, εκτός από μερικά LED που αναβοσβήνουν και για το γεγονός ότι το drone αναγκάζεται να προσγειωθεί όταν ένας από τους παίκτες πυροβολείται, δεν υπάρχει τίποτα που να προκαλεί «πραγματική» ζημιά το αεροσκάφος RC. Με αυτόν τον τρόπο το παιχνίδι γίνεται σύντομα βαρετό και, ως αποτέλεσμα, οι παίκτες τείνουν να συντρίβουν τα drones μεταξύ τους για να διασκεδάσουν περισσότερο. Αυτός είναι ένας εξαιρετικά ακατάστατος τρόπος παιχνιδιού αυτού του παιχνιδιού (τουλάχιστον για μένα!).

Με τα Combat Drones μου έχω δημιουργήσει μερικά σημαντικά χαρακτηριστικά, που προσθέτουν διασκέδαση στο παιχνίδι:

1) Ένας μηχανισμός που οπτικά καθιστά εξαιρετικά σαφές ότι το drone έχει πυροβοληθεί (γνωστό και ως επώαση με θόλο).

2) Ένας ορατός μετρητής (γνωστός και ως Strike 3 "Technology"), που χρησιμοποιεί LED που σημαίνουν πόσες φορές έχει τραβηχτεί το drone.

3) oundsχοι που ειδοποιούν τον άλλο παίκτη όταν βρίσκεται κάτω από τη φωτιά του αντιπάλου του.

4) Τελευταίο αλλά όχι λιγότερο σημαντικό, ένα σημαντικό χαρακτηριστικό για την ασφάλεια: δεν θα χάσετε ποτέ τον έλεγχο του drone σας. Το σύστημά μου προσομοιώνει την εκτόξευση που συμβαίνει όταν ο ταλαιπωρημένος πιλότος, συνειδητοποιεί ότι δεν έχει πλέον τον έλεγχο του δικού του αεροπλάνου.

Το στιγμιαίο άνοιγμα του θόλου είναι το καλύτερο εμπορικό σήμα που διαπιστώνει ότι το αεροσκάφος πέφτει κάτω.

Πίστευα ότι η προσθήκη αυτών των μοναδικών χαρακτηριστικών στα drones θα προσθέσει περισσότερη διασκέδαση στη σκυλομαχία, ειδικά όταν παίζετε χρησιμοποιώντας το σύστημα FPV (First Person View).

Βήμα 1: Ηλεκτρονικά - Λίστα αγορών

Για αυτό το Instructable χρειάζεστε ένα drone αξιοπρεπούς μεγέθους, με αξιοπρεπή αριθμό λειτουργιών…

Τα παλιά μεγάλα τετρακόπτερα WLtoys (V262) είναι τέλεια, επειδή είναι φθηνά (34,99 £) και το pcb έχει μερικούς συνδετήρες με διαφορετικές τάσεις/λειτουργίες.

www.nitrotek.co.uk/432.html

2x Arduino Nano Boards

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

1x πομπός υπέρυθρων KY-005https://www.banggood.com/5Pcs-KY-005-38KHz-Infrare…

1x Δέκτης KY-022

www.banggood.com/KY-022-Infrared-IR-Sensor…

Jumper Wires Γυναίκα σε Γυναίκα

www.banggood.com/40pcs-10cm-Female-To-Fema…

1x 9g σερβο

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Gear-M…

1x μπαταρία 3.7V Lipo (για τροφοδοσία)

www.banggood.com/Eachine-3_7V-500mah-25C-L…

1x Αντλία αποκόλλησης (όσο πιο ελαφρύ, τόσο το καλύτερο)

www.banggood.com/Antistatic-Vacuum-Desolde…

3x 3mm LED (επέλεξα τα μπλε)

www.banggood.com/10pcs-3mm-Round-Top-Milky…

Ένα πλαστικό κουβούκλιο (παρακαλώ ελέγξτε ένα από τα προηγούμενα "ible" μου)

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

4x μικροί μόνιμοι μαγνήτες (3mmx2mm)

Συγκόλληση σε σίδερο

www.banggood.com/14-in1-110V-220V-60W-EU-P…

Σύρμα συγκόλλησης

Πετονιά

πριόνι (για να κόψετε το κάτω μέρος της αντλίας αποκόλλησης)

Κόλλα UHU Por (φιλική προς τον αφρό)

και πολλή υπομονή.

Βήμα 2: Δοκιμή ενός στοιχείου τη στιγμή

Στην αρχή αυτού του έργου, προσπάθησα να συνδέσω τα πάντα μαζί και, προφανώς, τίποτα δεν λειτουργούσε.

Έτσι, αποφάσισα να κάνω μερικά βήματα για μωρά, ξεκινώντας από τον δέκτη KY-022.

Υπάρχουν πολλά σεμινάρια στο Youtube σχετικά με αυτούς τους αισθητήρες και η βιβλιοθήκη που πρέπει να εγκαταστήσετε για να λειτουργήσουν, έχει μερικά παραδείγματα που μπορείτε να ανεβάσετε μέσα σε λίγα δευτερόλεπτα.

Στο βίντεο απλώς ενεργοποιώ/απενεργοποιώ το LED που υπάρχει στον πίνακα Arduino, χρησιμοποιώντας τηλεχειριστήριο τηλεόρασης.

Βήμα 3: Δοκιμή του πομπού KY-005 με τον δέκτη KY-022

Συνεχίζοντας με την προσέγγιση των βημάτων για τα μωρά μου, έχω δοκιμάσει τις μονάδες πομπού και δέκτη, συνδέοντάς τις με 2 πλακέτες Arduino.

Σε αυτόν που έχω συνδέσει τον πομπό KY-005, έχω προσθέσει ένα κουμπί, το οποίο ενεργοποιεί το σήμα που στέλνει ο αισθητήρας υπερύθρων.

Στον άλλο πίνακα Arduino, έχω συνδέσει 2 κίτρινα LED (μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τα μπλε που προτείνονται στη λίστα αγορών μου).

Μόλις πατήσω το κουμπί, τα LED ανάβουν. Είναι ένας καλός τρόπος για να είστε σίγουροι ότι όλα λειτουργούν σωστά.

Βήμα 4: Δημιουργία "Τεχνολογίας" του My Strike 3

Σκέφτηκα να δημιουργήσω κάτι που καθιστά εξαιρετικά σαφές ότι το drone έχει γυριστεί, χωρίς να χάσει τον έλεγχο του. Προσθέτοντας αυτό το μοναδικό χαρακτηριστικό στα drones, σίγουρα θα προσθέσει περισσότερη διασκέδαση στη σκυλομαχία, απαλλαγούμε από όλο το υλικό (smartphone/pc /tablet) απαραίτητο προς το παρόν για να παίξετε με μερικά ακριβά "drones μάχης".

Θέλω να πω, όταν το Drone πυροβολείται, ένα LED πηγαίνει ένα. Είναι σαφώς ορατό και δεν χρειάζεται να ξετρελαθείτε μετρώντας πόσες φορές το κάνατε, ή δεν χρειάζεστε το smartphone/tablet σας για να ελέγξετε την εξέλιξη του παιχνιδιού (όπως στα πολύ ακριβά Star Wars Battle Drones).

Όταν χτυπήσετε 3 φορές το άλλο drone, το θόλο του drone πρόκειται να εκκολαφθεί αυτόματα (ελέγξτε το άλλο βήμα).

Βήμα 5: Τοποθέτηση της αντλίας αποκόλλησης μέσα στο κύτος

Ουσιαστικά πρέπει να κρατήσετε μια γωνία 45 μοιρών, τοποθετώντας την αντλία στο τέλος της γάστρας, διαφορετικά δεν θα έχετε χώρο για τα άλλα ηλεκτρονικά μέρη. Το σερβο 9 γραμμαρίων είναι τοποθετημένο ανάποδα.

Χρησιμοποιώντας ένα πριόνι έχω αφαιρέσει το κάτω μέρος της αντλίας αποκόλλησης, καλύπτοντας την τρύπα χρησιμοποιώντας ένα λεπτό κομμάτι πλαστικού.

Χρησιμοποιήστε το UHU Por για να κολλήσετε την αντλία αποκόλλησης στη γάστρα (η οποία είναι φιλική προς τον αφρό).

Χρησιμοποίησα κάποια πετονιά επειδή είναι πολύ αξιόπιστη. Έχω ανοίξει την πρώτη μικρή τρύπα στο πίσω μέρος της αντλίας αποκόλλησης, (στο ύψος του κουμπιού) και μια δεύτερη στο ίδιο το κουμπί.

Έχω κάνει επίσης έναν μεγάλο κόμπο για να μπλοκάρω την πετονιά.

Το καλώδιο σήματος του σερβο είναι συνδεδεμένο στην πλακέτα Arduino (η οποία ελέγχει τη μονάδα δέκτη KY-022). Όταν το σερβιτόρο τραβήξει τη γραμμή αλιείας, το κουμπί πρόκειται να τραβηχτεί, απελευθερώνοντας τον άξονα της αντλίας αποκόλλησης.

Το θόλο έχει προσαρτηθεί στο κύτος χρησιμοποιώντας μερικούς μικρούς μόνιμους μαγνήτες.

Η δύναμη που ασκείται από τον άξονα της αντλίας αποκόλλησης (ενεργοποιείται από το σερβο), είναι τόσο ισχυρή, ώστε το θόλο κυριολεκτικά θα πετάξει μακριά, αποφεύγοντας την πιθανότητα να χτυπήσει τις έλικες.

Βήμα 6: Τοποθέτηση όλων των ηλεκτρονικών μέσα στο κύτος

Μέσα στη γάστρα κατάφερα να χωρέσω 2 πίνακες Arduino Nano, συνδεδεμένους με τους αντίστοιχους αισθητήρες (KY-005/Tx & KY-022/Rx), το σερβο (συνδεδεμένο με την πλακέτα Arduino που ελέγχει το Rx), τα 3 LED (3 Strike Technology - ίδια πλακέτα) και η μπαταρία για την τροφοδοσία του σερβο (με αξιόπιστο τρόπο).

Βήμα 7: Χρησιμοποιώντας το κουμπί στον πομπό για να "πυροβολήσετε" το άλλο Drone

Τα τετρακόπτερα WLtoys είναι τέλεια, επειδή είναι φθηνά και το pcb έχει μερικούς συνδετήρες με διαφορετικές τάσεις/λειτουργίες (ρίξτε μια ματιά στις περιγραφές, στις εικόνες του V666 pcb).

Πατώντας το κουμπί που είναι τοποθετημένο στον πομπό σας, μπορείτε να ελέγχετε τον αισθητήρα Tx (KY-005) (όταν πυροβολείτε στο άλλο drone), μέσω του Arduino.

Έκανα επίσης πολλές άλλες δοκιμές επειδή ήθελα να προσθέσω μερικούς ήχους.

Χρησιμοποιώντας το άλλο μου "ible"…

www.instructables.com/id/Sounds-Unit-for-T…

Δημιούργησα μια μονάδα ήχου που μπορώ να χρησιμοποιήσω για διαφορετικά παιχνίδια/έργα, ανεβάζοντας τους ήχους που θέλω και ελέγχοντάς τα με ένα Arduino ή απλά ένα κουμπί.

Κάθε φορά που πατάτε το κουμπί στον πομπό, η μονάδα ήχου θα παράγει 3 διαφορετικούς ήχους, οπότε ο αντίπαλος θα γνωρίζει ότι δέχεται επίθεση.

Βήμα 8: Διασκεδάστε με τα Combat Drones μου

Λόγω του εξαιρετικά περιορισμένου προϋπολογισμού μου, έχω κατασκευάσει μόνο ένα Combat Drone (ένα πρωτότυπο πλήρως λειτουργικό, όμως).

Το να έχεις χορηγία από κατάστημα χόμπι RC θα ήταν πραγματικά υπέροχο!

Αν σας αρέσει αυτό το έργο, επισκεφθείτε το κανάλι μου στο Youtube www.youtube.com/rcloversan

και εγγραφείτε!