ΤΗΛΕΧΕΙΡΙΣΤΙΚΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΟ ΚΟΜΜΑΤΙ ΚΕΙΚ: 10 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Γεια σε όλους σε αυτήν την οδηγία σε θέση. Θα σας δείξω βήμα προς βήμα οδηγίες για το πώς να φτιάξετε ένα απλό αυτοκίνητο RF (ραδιοσυχνότητα) RC (τηλεχειριστήριο). Αυτό μπορεί να γίνει από κάθε αρχάριο μέσα σε μία ώρα

Θα συζητήσω για τη λειτουργία όλων των ολοκληρωμένων κυκλωμάτων (IC) και των μονάδων που χρησιμοποιούνται σε αυτό το ρομπότ

Και δεν απαιτείται προγραμματισμός για τη δημιουργία αυτού του bot_UPDATE_Η ΕΝΗΜΕΡΩΜΕΝΗ ΕΚΔΟΣΗ ΑΥΤΟΥ ΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤ ΕΙΝΑΙ ΔΙΑΘΕΣΙΜΗ ΕΔΩ

Βήμα 1: ΕΝΗΜΕΡΩΜΕΝΟ ΒΙΝΤΕΟ

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ΕΝΗΜΕΡΩΣΗ !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Η ΕΝΗΜΕΡΩΜΕΝΗ ΕΚΔΟΣΗ ΑΥΤΟΥ ΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤ ΕΙΝΑΙ ΔΙΑΘΕΣΙΜΗ ΕΔΩ

Βήμα 2: ΠΑΛΙΟ ΒΙΝΤΕΟ

Βήμα 3: Απαιτούμενα υλικά

• Μονάδα δέκτη RF πομπού
• πρωτότυπο πίνακα x2
• Κωδικοποιητής HT12E
• Αποκωδικοποιητής HT12d
• L293D Πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα
• 7805 ρυθμιστής υποβάθμισης
• Θερμοσίφωνας για 7805
• Πυκνωτής 470uf x 2
• 0.1ufcapacitor x 2
• Αντίσταση 1Μ
• Αντίσταση 1Κ
• Αντίσταση 50k
• Κινητήρας 12v DC (RPM εξαρτάται από την επιλογή σας, έχω χρησιμοποιήσει 100 RPM)
• Τροφοδοτικό 12V
• DC jack jack 2 (προαιρετικό)

Βήμα 4: Τροφοδοσία

Τόσο το κύκλωμα πομπού rf όσο και δέκτη χρειάζονται ξεχωριστή τροφοδοσία

Το κύκλωμα του δέκτη πρέπει να τροφοδοτείται χρησιμοποιώντας τροφοδοσία 12v και το κύκλωμα πομπού μπορεί να τροφοδοτηθεί με μπαταρία 9v Πρώτα θα ξεκινήσουμε με το κύκλωμα τροφοδοσίας. Το τροφοδοτικό είναι το πιο απλό. το κύκλωμα τροφοδοσίας αποτελείται

• IC 7805 που ρυθμίζει την παροχή 12v στα 5v (αν δεν μπορείτε να πάρετε μια παροχή 12v μπορείτε να χρησιμοποιήσετε μια παροχή 9v)
• Πυκνωτής 0.1uf & 470uf
• Και 1k αντίσταση για κατάσταση led

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Χρησιμοποιήστε ψύκτρα για 7805 επειδή ρίχνουμε 7v (12-5), έτσι θα παράγεται πολλή θερμότητα για να καεί ο ρυθμιστής, επομένως συνιστάται η χρήση ψύκτρας

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ PIN ΤΟΥ 7805 IC

1. Καρφίτσα 1-Τάση εισόδου (5v-18v) [V in]
2. Καρφίτσα 2 - Γείωση [gnd]
3. Pin 3 - Ρυθμιζόμενη έξοδος (4.8v - 5.2v]

Βήμα 5: Τι είναι το RF MODULE;;;

Αυτή η μονάδα RF αποτελείται από έναν πομπό RF και έναν δέκτη RF. Το ζεύγος πομπού/δέκτη (Tx/Rx) λειτουργεί σε συχνότητα 434 MHz. Ένας πομπός RF λαμβάνει σειριακά δεδομένα και τα μεταδίδει ασύρματα μέσω RF μέσω της κεραίας του που συνδέεται στον ακροδέκτη 4. Η μετάδοση πραγματοποιείται με ρυθμό 1Kbps - 10Kbps. Τα δεδομένα που μεταδίδονται λαμβάνονται από έναν δέκτη RF που λειτουργεί στην ίδια συχνότητα με εκείνη του πομπού Το

Η μονάδα RF χρησιμοποιείται μαζί με ένα ζεύγος κωδικοποιητή και αποκωδικοποιητή. Ο κωδικοποιητής χρησιμοποιείται για την κωδικοποίηση παράλληλων δεδομένων για ροή μετάδοσης ενώ η λήψη αποκωδικοποιείται από αποκωδικοποιητή. HT12E-HT12D

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ PIN

RF TRANSMITTER

Καρφίτσα 1 - Γείωση [GND]

Καρφίτσα 2 - Καρφίτσα εισαγωγής σειριακών δεδομένων [DATA]

Καρφίτσα 3 - Τροφοδοσία. 5V [Vcc]

Pin 4 - Καρφίτσα εξόδου κεραίας [ANT]

RF RECEIVER

Καρφίτσα 1 - Γείωση [GND]

Καρφίτσα 2 - Κωδικός εξόδου σειριακών δεδομένων [DATA]

Καρφίτσα 3 - Γραμμική ακίδα εξόδου (Δεν είναι συνδεδεμένη) [NC]

Pin 4 - Τροφοδοσία, 5v [Vcc]

Καρφίτσα 5 - Τροφοδοσία. 5v [Vcc]

Καρφίτσα 6 - Γείωση [GND]

Καρφίτσα 7 - Γείωση [GND]

Καρφίτσα 8 - Πείρος εισόδου κεραίας [ANT]

Βήμα 6: Κύκλωμα πομπού

Το κύκλωμα πομπού αποτελείται από

1. Κωδικοποιητής HT12E
2. Μονάδα πομπού RF
3. Δύο διακόπτες DPDT
4. και αντίσταση 1Μ

Έχω 2 κύκλωμα πομπού, ένα με διακόπτη DPDT και ένα με κουμπί

Οι συνδέσεις διακόπτη DPDT φαίνονται στο σχήμα 6

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ PIN HT12E

Καρφίτσα (1-8)- Κωδικός διεύθυνσης 8 bit για έξοδο [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pin 9 - Ground [Gnd]

Καρφίτσα (10, 11, 12, 13) - Κωδικός διεύθυνσης 4 bit για είσοδο [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14 - Ενεργοποίηση μετάδοσης, Ενεργό χαμηλό [TE]

Καρφίτσα 15 - Είσοδος ταλαντωτή [Osc2]

Pin 16 - Έξοδος ταλαντωτή [Osc1]

Pin 17 - Έξοδος σειριακών δεδομένων [Έξοδος]

Pin 18-Τάση τροφοδοσίας 5V (2.4V-12V) [vcc]

A0-A7-Πρόκειται για ακίδα διεύθυνσης 8 bit για την έξοδο.

GND - Αυτός ο πείρος πρέπει επίσης να συνδεθεί με το αρνητικό του τροφοδοτικού. ΤΕ - Αυτός είναι ο πείρος ενεργοποίησης μετάδοσης.

Osc 1, 2 - Αυτές οι ακίδες είναι οι ακίδες ταλαντωτή εισόδου και εξόδου. Αυτός ο πείρος συνδέονται μεταξύ τους με εξωτερική αντίσταση.

Έξοδος - Αυτό είναι ένα πείρο εξόδου. Τα σήματα δεδομένων δίνονται από αυτήν την ακίδα.

Vcc - Ο πείρος Vcc συνδέεται με θετική τροφοδοσία, χρησιμοποιείται για την τροφοδοσία του IC.

AD0 - AD3 - Αυτές είναι οι ακίδες διεύθυνσης 4 bit.

Βήμα 7: ΚΥΚΛΩΜΑ ΛΗECΗΣ

Το κύκλωμα του δέκτη αποτελείται από 2 IC (αποκωδικοποιητή HT12D, πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα L293D), μονάδα δέκτη RF Καλωδίωση του κυκλώματος σύμφωνα με το σχηματικό δέκτη (εικ. 1) Στην πλακέτα του δέκτη υπάρχουν 2 led, ένα ανάβει όταν δίνεται τροφοδοσία στον δέκτη και οι άλλες λυχνίες led όταν παρέχεται τροφοδοσία σε κυκλώματα πομπού Το led κοντά στο IC HT12D πρέπει να ανάβει όταν δίνεται ισχύς στον πομπό, αν όχι, κάτι δεν πάει καλά με τη σύνδεσή σας ή τη μονάδα RF TX RX

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Χρησιμοποιήστε κόκκινο σύρμα για θετικό και μαύρο για αρνητικό εάν υπάρχει οποιοδήποτε πρόβλημα με το κύκλωμα, θα είναι εύκολο να διορθώσετε το κύκλωμα

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ HT12D PIN

Καρφίτσα (1-8)- Κωδικός διεύθυνσης 8 bit για έξοδο [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Καρφίτσα 9 - Γείωση [Gnd]

Καρφίτσα (10, 11, 12, 13) - Κωδικός διεύθυνσης 4 bit για είσοδο [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14 - Εισαγωγή σειριακών δεδομένων [Εισαγωγή]

Καρφίτσα 15 - Είσοδος ταλαντωτή [Osc2]

Pin 16 - Είσοδος ταλαντωτή [Osc1]

Καρφίτσα 17 - Έγκυρη μετάδοση [VT]

Pin 18-Τάση τροφοδοσίας 5V (2.4V-12V) [vcc]

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ PIN ΓΙΑ HT12D

VDD και VSS: Αυτός ο πείρος χρησιμοποιείται για την παροχή ισχύος στο IC, Θετικός και Αρνητικός της τροφοδοσίας αντίστοιχα

DIN: Αυτός ο ακροδέκτης είναι η σειριακή είσοδος δεδομένων και μπορεί να συνδεθεί σε έξοδο δέκτη RF.

A0 - A7: Αυτή είναι η είσοδος διεύθυνσης. Η κατάσταση αυτών των ακίδων πρέπει να ταιριάζει με την κατάσταση του πείρου διεύθυνσης στο HT12E (χρησιμοποιείται στον πομπό) για τη λήψη των δεδομένων. Αυτές οι ακίδες μπορούν να συνδεθούν στο VSS ή να παραμείνουν ανοιχτές

D8 - D11: Αυτές είναι οι ακίδες εξόδου δεδομένων. Η κατάσταση αυτών των ακίδων μπορεί να είναι VSS ή VDD ανάλογα με τα ληφθέντα σειριακά δεδομένα μέσω του pin DIN.

VT: σημαίνει έγκυρη μετάδοση. Αυτός ο πείρος εξόδου θα είναι Υ HIGHΟΣ όταν διατίθενται έγκυρα δεδομένα στις ακίδες εξόδου δεδομένων D8 - D11.

OSC1 και OSC2: Αυτός ο πείρος χρησιμοποιείται για τη σύνδεση εξωτερικής αντίστασης για εσωτερικό ταλαντωτή του HT12D. Το OSC1 είναι ο πείρος εισόδου του ταλαντωτή και ο OSC2 είναι ο πείρος εξόδου του ταλαντωτή

L293D ΠΕΡΙΓΡΑΦΕΣ

Το L293D είναι ένα IC Driver Motor που επιτρέπει στον κινητήρα να κινείται και προς τις δύο κατευθύνσεις. Το L293D είναι ένα IC 16 ακίδων με οκτώ ακίδες, σε κάθε πλευρά, αφιερωμένο στον έλεγχο ενός κινητήρα που μπορεί να ελέγξει ένα σύνολο δύο κινητήρων DC ταυτόχρονα σε οποιαδήποτε κατεύθυνση. Με ένα L293D μπορούμε να ελέγξουμε 2 κινητήρες dc, Υπάρχουν 2 ακίδες εισόδου, 2 ακίδες ΕΞΟΔΟΣ και 1 καρφίτσα ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΣΗ για κάθε κινητήρα. Το L293D αποτελείται από δύο γέφυρες Η. Η γέφυρα H είναι το απλούστερο κύκλωμα για τον έλεγχο ενός κινητήρα χαμηλού ρεύματος.

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ PIN

ΟΝΟΜΑ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ PIN

Καρφίτσα 1 - Ενεργοποίηση ακίδας για κινητήρα 1 [Ενεργοποίηση 1]

Καρφίτσα 2 - Πείρος εισόδου 1 για κινητήρα 1 [Είσοδος 1]

Καρφίτσα 3 - Πείρος εξόδου 1 για κινητήρα 1 [Έξοδος 1]

Καρφίτσα 4, 5, 12, 13 - Γείωση [GND]

Pin 6 - Pin 2 Output for Motor 1 [Output 2]

Καρφίτσα 7 - Πείρος εισόδου 2 για κινητήρα 1 [Είσοδος 2]

Pin 8-Τροφοδοσία για κινητήρες (9-12v) [Vcc]

Καρφίτσα 9 - Ενεργοποίηση ακίδας για κινητήρα 2 [Ενεργοποίηση 2]

Καρφίτσα 10 - Πείρος εισόδου 1 για κινητήρα 1 [Είσοδος 3]

Καρφίτσα 11 - Πείρος εξόδου 2 για τον κινητήρα 1 [Έξοδος 3]

Καρφίτσα 14 - Έξοδος 2 για τον κινητήρα 1 [Έξοδος4]

Πείρος 15 - Είσοδος 2 για τον κινητήρα 1 [Είσοδος 4]

Πείρος 16 - τάση τροφοδοσίας. 5V [Vcc1]

Βήμα 8: Επιλέξτε τον κινητήρα σας

Η επιλογή ενός κινητήρα είναι πολύ σημαντική και εξαρτάται εντελώς από τον τύπο του ρομπότ (αυτοκινήτου) που κατασκευάζετε

εάν κάνετε μικρότερο, χρησιμοποιήστε κινητήρα 6v Bo

Εάν φτιάχνετε ένα μεγαλύτερο που πρέπει να μεταφέρετε μεγαλύτερα βάρη δέκα, χρησιμοποιήστε έναν κινητήρα 12v dc

ΕΠΙΛΕΞΤΕ ΤΑ ΣΤΡΟΦΑ ΣΑΣ ΓΙΑ ΤΟ ΜΟΤΕΡ ΣΑΣ

Το RPM, που σημαίνει στροφές ανά λεπτό, είναι το ποσό των φορών που ο άξονας ενός κινητήρα DC ολοκληρώνει έναν πλήρη κύκλο περιστροφής ανά λεπτό. Ένας πλήρης κύκλος περιστροφής είναι όταν ο άξονας γυρίζει πλήρως 360 °. Το ποσό των 360 ° περιστροφών ή περιστροφών που κάνει ένας κινητήρας σε ένα λεπτό είναι η τιμή του RPM

Θα πρέπει να είστε πολύ προσεκτικοί όταν επιλέγετε τις στροφές, μην επιλέγετε κινητήρες υψηλότερων στροφών γιατί θα είναι δύσκολο να τον ελέγξω και να θυμάστε ότι η ταχύτητα είναι αντιστρόφως ανάλογη προς τη ροπή

Βήμα 9: ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΤΟΥ ΣΑΣΣΙ

Η κατασκευή του σασί είναι πολύ απλή για να φτιάξετε τα δύο μόνο πράγματα που απαιτούνται

1. σφιγκτήρας
2. σκληρό χαρτόνι, κομμάτι ξύλου ή οποιοδήποτε χοντρό φύλλο για την κατασκευή της βάσης και μερικές βίδες

• Πάρτε το φύλλο τοποθετήστε το σφιγκτήρα πάνω του σημειώστε τις θέσεις οπών διάτρησης για την εισαγωγή βιδών
• Τρυπήστε τρύπες σε τέσσερις γωνίες
• Βιδώστε σφιχτά τον σφιγκτήρα
• Τοποθετήστε τον κινητήρα στον σφιγκτήρα,
• Τοποθετήστε το κύκλωμα στο πλαίσιο συνδέστε τους κινητήρες στο κύκλωμα
• Δώστε τροφοδοσία 12v στο κύκλωμα

για λεπτομέρειες ελέγξτε τις φωτογραφίες

Βήμα 10: ΑΝΤΙΜΕΤΩΠΙΣΗ ΠΡΟΑΙΡΕΤΙΚΟΥ (Εάν υπάρχει πρόβλημα με το κύκλωμα)

Σε αυτό το μέρος θα συζητήσουμε για τον εντοπισμό σφαλμάτων στο κύκλωμα

Πρώτα απ 'όλα μην θυμώνετε, απλώς διατηρήστε την ψυχραιμία σας

για τον εντοπισμό σφαλμάτων θα χωρίσουμε το κύκλωμα σε διαφορετικά

Αρχικά θα κάνουμε εντοπισμό σφαλμάτων στο

L293D IC

Τοποθετήστε το IC σε έναν πίνακα ψωμιού και δώστε 5v και Gnd στο IC και, στη συνέχεια, δώστε το 12v στο pin 8. συνδέστε τους ακροδέκτες ενεργοποίησης των κινητήρων στο 5v. Τώρα δώστε ισχύ στην είσοδο ενός κινητήρα και ελέγξτε τους πείρους εξόδου με ένα πολύμετρο. Εάν δεν δείχνει τίποτα, τότε υπάρχει πρόβλημα με τον οδηγό κινητήρα

ΠΑΡΟΧΗ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟΥ ΡΕΥΜΑΤΟΣ

Τα περισσότερα από τα προβλήματα που προκύπτουν στο κύκλωμα τροφοδοσίας οφείλονται σε βραχυκύκλωμα, οπότε για τον έλεγχο της απενεργοποίησης του κυκλώματος και χρησιμοποιήστε ένα πολύμετρο για να ελέγξετε εάν υπάρχει σύνδεση μεταξύ αρνητικού και θετικού

Κωδικοποιητής και αποκωδικοποιητής

Για τον εντοπισμό σφαλμάτων του αποκωδικοποιητή και του κωδικοποιητή IC συνδέστε τον πείρο 7 του HT12E με τον ακροδέκτη 14 του HT12D, συνδέστε τα κουμπιά στο pin 10, 11, 12, 13 του HT12E και συνδέστε 4 led στα pin 10, 11, 12, 13 του αποκωδικοποιητή (σύνδεση σύμφωνα με το κύκλωμα εντοπισμού σφαλμάτων αποκωδικοποιητή και κωδικοποιητή [εικ. 3]) Τα led πρέπει να ανάβουν όταν πιέζονται οι διακόπτες

Εάν το bot σας εξακολουθεί να μην λειτουργεί, τότε θα υπάρχει πρόβλημα με τη μονάδα RF, μπορούμε να το διορθώσουμε, οπότε αντικαταστήστε τη μονάδα.

μην ξεχάσετε να κάνετε like στη σελίδα μας στο facebook