Ρομπότ διακόσμησης κέικ: 9 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Χρησιμοποιήστε το DIY Universal CNC Machine v1.5 για να διακοσμήσετε κέικ χρησιμοποιώντας γλάσο.

Βήμα 1: Πράγματα που χρησιμοποιούνται σε αυτό το έργο

• DIY Universal CNC Machine
• Βηματικό μοτέρ NEMA 17
• DRV8825
• Προσαρμοσμένη πλακέτα οδηγού Photon Stepper: Το αρχείο προστέθηκε σε αυτό το βήμα
• DFRobot Raspberry Pi 3 Model B+
• Οθόνη αφής DFRobot 5 "TFT Raspberry Pi

Βήμα 2: Βίντεο επίδειξης

Βήμα 3: Η βάση CNC Machine

Στις 14 Αυγούστου 2018 δημοσίευσα ένα έργο με το DIY Universal CNC μηχάνημα. Τα εργαλεία του θα μπορούσαν να εναλλάσσονται εύκολα. Η κατασκευή του μηχανήματος είναι αρκετά περίπλοκη, οπότε δείτε αυτό το έργο για περαιτέρω οδηγίες.

Βήμα 4: Βελτίωση του μηχανήματος

Ωστόσο, το αρχικό μου έργο είχε κάποια ελαττώματα, όπως μου έδωσαν την προσοχή στην ενότητα σχολίων. Πρώτον, η ζώνη του άξονα Χ είχε άνιση τάση. Αυτό θα μπορούσε να προκαλέσει τις κινήσεις να μην είναι τόσο ακριβείς. Ο φορέας άξονα Χ επίσης δεν ταιριάζει αρκετά στη ράγα, προκαλώντας ανατροπή ολόκληρου του συγκροτήματος και άλεση στη ράγα. Για να το διορθώσω αυτό, επανασχεδίασα εντελώς το μπλοκ μεταφοράς άξονα Χ μετακινώντας όπου ταιριάζει ο ιμάντας χρονισμού και μετακινώντας τους τροχούς υποδοχής V σε καλύτερες θέσεις, καθώς και προσθέτοντας έναν άλλο τροχό στο πίσω μέρος για να αποτρέψετε την κλίση.

Βήμα 5: Διανομή παγωτού

Χρειαζόμουν έναν τρόπο να εξωθήσω το γλάσο με έναν πολύ ελεγχόμενο και προβλέψιμο ρυθμό. Αυτό σήμαινε τη χρήση βηματικού κινητήρα. Στη συνέχεια, όμως, το ζήτημα ήρθε να δημιουργήσει μεγάλη προς τα κάτω δύναμη από την περιστροφή. Τα γρανάζια είναι ένας γνωστός πολλαπλασιαστής δύναμης. Ένα μικρό γρανάζι προσαρτημένο στον άξονα ενός κινητήρα μπορεί να περιστρέψει μια μεγαλύτερη ταχύτητα και αυτή η μεγαλύτερη ταχύτητα μπορεί να βγάλει μεγαλύτερη δύναμη. Αλλά τότε πώς η περιστροφική κίνηση μετατρέπεται σε γραμμική κίνηση; Εκεί μπαίνουν βίδες και παξιμάδια για να παίξουν. Αντί να πατάει ένα παξιμάδι σε ακίνητη βίδα, έβαλα το σταθερό παξιμάδι (προσαρτημένο στο μεγάλο γρανάζι) να μετακινεί τη βίδα πάνω ή κάτω. Στην αρχή επρόκειτο να το σχεδιάσω στο Fusion 360, αλλά αφού κοίταξα στο Thingiverse συνάντησα κάτι που ταιριάζει στις ανάγκες μου. Βρείτε το εδώ:

Ένα φωτόνιο σωματιδίων ελέγχει το βηματικό μοτέρ που ελέγχεται μέσω λειτουργιών cloud. Δημιούργησα μια σελίδα HTML που φιλοξενείται από έναν διακομιστή ιστού Apache. Υπάρχουν 3 κουμπιά για επάνω, κάτω και διακοπή. Αργότερα σε αυτήν τη σελίδα θα έχετε πρόσβαση με ένα Raspberry Pi 3 B+ και μια οθόνη αφής.

Βήμα 6: Έλεγχος του μηχανήματος

Το DFRobot βοήθησε να υποστηρίξει αυτό το έργο στέλνοντάς μου το νέο Raspberry Pi 3 B+ και μια οθόνη αφής TFT 5 ιντσών. Για να ξεκινήσω, κατέβασα την πιο πρόσφατη εικόνα Raspbian από τη διεύθυνση https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ και στη συνέχεια χρησιμοποίησα το Etcher.io για να την τοποθετήσω σε μια κάρτα SD.

Στη συνέχεια, σε ένα άλλο Raspberry Pi εγκαταστήστε τον κόμβο js εισάγοντας τις ακόλουθες εντολές:

git clone https://github.com/creationix/nvm.git/.nvmcd ~/.nvm

git checkout `git description --abbrev = 0 --tags`

cd

Το ~/.nvm/nvm.sh

Στη συνέχεια, μπορείτε να εγκαταστήσετε και να χρησιμοποιήσετε την έκδοση του κόμβου με τον οποίο θέλετε

nvm εγκατάσταση 6

nvm χρήση 6

και επίσης εκτελέστε αυτήν την εντολή για να αναβαθμίσετε τον διαχειριστή πακέτων κόμβων (npm) npm install npm@latest -g

και τέλος εγκαταστήστε το λογισμικό ελέγχου με

sudo npm install --unsafe -perm -g cncjs

και cncjs για να το τρέξετε. Απλώς μεταβείτε στη διεύθυνση https://: 8000 για πρόσβαση στη σελίδα. Βεβαιωθείτε επίσης ότι έχετε συνδέσει ένα καλώδιο USB από το Arduino Uno που ελέγχει τη συσκευή CNC στο Raspberry Pi που εκτελεί τον διακομιστή CNCJS.

Βήμα 7: Δημιουργία του σχεδίου

Χρησιμοποίησα το Fusion 360 τόσο για το σχεδιασμό όσο και για τη δημιουργία gcode για CAM. Το μοτίβο κέικ που επέλεξα ήταν το λογότυπο Arduino.cc. Κατέβασα πρώτα μια εικόνα από τον ιστό και στη συνέχεια την έβαλα στο περιβάλλον εργασίας χρησιμοποιώντας τη συνημμένη λειτουργία καμβά. Στη συνέχεια, εξώθησα ένα σώμα από το σκίτσο. Και μετά πήγα στο περιβάλλον CAM και δημιούργησα μια ρύθμιση που μιμείται μια τούρτα (9x13x2in). Και τελικά δημιούργησα μια διαδρομή εργαλείων χρησιμοποιώντας τη λειτουργία 2d κοπής.

Βήμα 8: Timeρα να φτιάξετε ένα κέικ

Wantedθελα να φτιάξω ένα απλό κέικ, έτσι πήρα ένα κουτί με γενικό κίτρινο μείγμα κέικ και το ετοίμασα σύμφωνα με τις οδηγίες, ρίχνοντάς το σε ένα ταψί 9x13inch. Ενώ ψήθηκε έκανα μια απλή βουτυρόκρεμα από 1 φλιτζάνι βούτυρο, 4 φλιτζάνια άχνη ζάχαρη, 2 κουταλιές γάλα και λίγη βανίλια. Στη συνέχεια, η βουτυρόκρεμα απλώθηκε ομοιόμορφα πάνω στο κρυωμένο κέικ. Βεβαιώθηκα ότι δεν υπήρχαν μεγάλες αποκλίσεις που θα μπορούσαν να επηρεάσουν το ακροφύσιο γλάσου.

Η συνταγή γλάσο είναι πολύ σημαντική εδώ. Εάν είναι πολύ υγρό, δεν θα παραμείνει στη θέση του όταν εξωθείται. Πολύ παχύ και το stepper δεν θα μπορεί να το εξωθήσει. Ιδού τι χρησιμοποίησα:

7 ουγγιές κατά βάρος ζάχαρη άχνη

15,5 κουταλάκια του γλυκού νερό

4 σταγόνες μπλε χρωματισμός τροφίμων για να φτιάξω αυτό που μου αρέσει να ονομάζω "Arduino Blue"

Βήμα 9: Διακόσμηση

Τώρα που όλα είναι έτοιμα, ήρθε η ώρα να διακοσμήσετε μια τούρτα. Πρώτα έβαλα όλους τους άξονες, κάνοντάς τους να αγγίξουν τους οριακούς διακόπτες. Στη συνέχεια, άγγιξα το "κάτω" στην οθόνη αφής για να ξεκινήσω την εξώθηση του γλάσου. Στη συνέχεια, έκανα κλικ στην έναρξη της ιστοσελίδας cncjs για να κάνω το μηχάνημα cnc να ακολουθήσει τον gcode.