DIY Vivus the Robot: 15 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:39

Αυτό το σεμινάριο θα σας δείξει πώς να φτιάξετε το Vivus the Robot, ένα αυτόνομο, αυτο -πλοηγούμενο μικρό ρομπότ. Μπορείτε να προμηθευτείτε το Vivus the Robot Kit από το κατάστημα BW Science Labs εδώ.

Βήμα 1: Πλαίσιο

Το κιτ ρομπότ σας περιλαμβάνει 2 επίπεδες ξύλινες σανίδες. Superglue και τα δύο μαζί, το ένα πάνω στο άλλο. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε σούπερ κόλλα, κόλλα ξύλου, ταινία διπλής όψης, ό, τι έχετε στο χέρι. Εκεί, τώρα έχετε ένα σασί ή σώμα, στο οποίο θα χτίσετε το ρομπότ σας! Στη συνέχεια, θα θελήσετε να βάλετε ένα κομμάτι ταινίας αφρού διπλής όψης σε κάθε πλευρά του σασί σας. Αν δεν έχετε ταινία αφρού, τότε οποιαδήποτε άλλη κόλλα ή κόλλα θα κάνει το κόλπο.

Βήμα 2: Κιβώτιο ταχυτήτων κινητήρα

Εντάξει, τώρα θα φτιάξετε το κιβώτιο ταχυτήτων κινητήρα. Αυτό είναι το πιο κουραστικό μέρος και θα δοκιμάσει τον εσωτερικό σας ρομπότ. Όταν το έβαλα μαζί για πρώτη φορά μου πήρε περίπου 25 λεπτά. Το σημαντικό είναι να χαλαρώσετε, να το κάνετε βήμα βήμα και να μην χάσετε κανένα από τα μικροσκοπικά κομμάτια.

Ακολουθούν οι πλευρικές και κορυφαίες όψεις του κιβωτίου ταχυτήτων. Υπάρχουν μερικοί τρόποι για να το συνδυάσετε, σας συνιστώ να εργαστείτε από αριστερά προς τα δεξιά και να το κάνετε αργά.

ν

Βήμα 3: Τροφοδοσία στον μικροελεγκτή

Προσθέστε τα καλώδια του συνδετήρα τροφοδοσίας στον μικροελεγκτή, έτσι ώστε το μαύρο καλώδιο να μπαίνει στην αριστερή υποδοχή στην κάτω δεξιά και γωνία και το κόκκινο να πηγαίνει στην υποδοχή στα αριστερά του μαύρου σύρματος. Βιδώστε τις βίδες έτσι ώστε τα σύρματα να συγκρατηθούν στη θέση τους. Λάβετε υπόψη ότι ο μικροελεγκτής έρχεται προ -προγραμματισμένος, οπότε δεν χρειάζεται να γράψετε μόνοι σας κανένα κώδικα.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Ενδέχεται να έχετε λάβει διαφορετικό τύπο υποδοχής μπαταρίας, όπου τα καλώδια είναι ενσωματωμένα στο κουτί. Αυτό λειτουργεί εξίσου καλά, αλλά πολλοί θέλετε να περιμένετε μέχρι το τέλος για να βιδώσετε τα μαύρα και κόκκινα καλώδια.

Βήμα 4:

Τοποθετήστε τον μικροελεγκτή από το βήμα 3 στο πλαίσιο, κάνοντάς τον πάνω από την ταινία αφρού.

Βήμα 5: Συνδέστε το πλαίσιο στο κιβώτιο ταχυτήτων

Τοποθετήστε το πλαίσιο πάνω από το κιβώτιο διπλού κινητήρα. Τώρα αυτό έχει αρχίσει να μοιάζει με ρομπότ!

Βήμα 6: Προετοιμασία καλωδίωσης

Το κιτ σας συνοδεύεται από 4 καλώδια. Αφαιρέστε μερικά χιλιοστά από κάθε άκρο και λυγίστε το ένα προς τα πίσω πάνω από τον εαυτό του.

Βήμα 7: Σύνδεση μοτέρ σε μικροελεγκτή 1

Βάλτε το μη λυγισμένο άκρο ενός σύρματος στην πίσω αριστερή υποδοχή και βιδώστε το. Τώρα τοποθετήστε το λυγισμένο άκρο μέσω της κάτω οπής του αριστερού κινητήρα που προεξέχει από το πλάι, έτσι ώστε να λειτουργεί σαν γάντζος ψαριού.

Βήμα 8: Σύνδεση μοτέρ σε μικροελεγκτή 2

Τώρα επαναλάβετε το βήμα επτά για το επόμενο καλώδιο. Αυτή τη φορά, τοποθετήστε το στην υποδοχή ακριβώς μπροστά από την τελευταία υποδοχή και βάλτε το λυγισμένο άγκιστρο στην επάνω τρύπα του αριστερού κινητήρα.

Βήμα 9: Σύνδεση κινητήρα σε μικροελεγκτή 3

Τώρα τοποθετήστε το μη λυγισμένο άκρο του επόμενου καλωδίου στην κάτω δεξιά υποδοχή. Τοποθετήστε το λυγισμένο άκρο στην επάνω τρύπα του δεξιού κινητήρα.

Βήμα 10: Σύνδεση μοτέρ σε μικροελεγκτή 4

) Τοποθετήστε το μη λυγισμένο άκρο του τελευταίου σύρματος στην υποδοχή ακριβώς μπροστά από την υποδοχή από το βήμα 8. Αυτή είναι η υποδοχή στα δεξιά που είναι 3 θέσεις πίσω από την κορυφή. Τοποθετήστε το λυγισμένο άκρο στην κάτω οπή του δεξιού κινητήρα.

Βήμα 11: Προετοιμάστε κλιπ αλιγάτορα

Ο εγκέφαλος του ρομπότ σας είναι τώρα συνδεδεμένος με τους κινητήρες του! Μπράβο που φτάσαμε ως εδώ.

Το κιτ σας συνοδεύεται από 4 κλιπ αλιγάτορα. Συνδέστε 2 συνδετήρες στα αριστερά και τα μεσαία καλώδια κάθε αισθητήρα προφυλακτήρα όπως φαίνεται στην εικόνα.

Βήμα 12: Συνδέστε τον αριστερό αισθητήρα

Τώρα συνδέστε το αριστερό καλώδιο αισθητήρα (στο τέλος του συνδετήρα αλιγάτορα που μόλις συνδέσατε στον διακόπτη προφυλακτήρα) στην αριστερή υποδοχή που είναι 2^nd κάτω από την κορυφή. Το αριστερό καλώδιο του διακόπτη προφυλακτήρα πρέπει τώρα να συνδεθεί με το αριστερό 2^nd κάτω υποδοχή. Τώρα τοποθετήστε το μεσαίο καλώδιο αισθητήρα (αυτό είναι το τέλος του συνδετήρα αλιγάτορα που είναι προσαρτημένο στο μεσαίο καλώδιο) στην επάνω αριστερή υποδοχή και βιδώστε το.

Βήμα 13: Σύνδεση δεξιού αισθητήρα

Τώρα συνδέστε το αριστερό καλώδιο του αισθητήρα του άλλου αισθητήρα στην επάνω δεξιά υποδοχή και βιδώστε το. Τέλος, τοποθετήστε το μεσαίο καλώδιο αισθητήρα (αυτός που είναι συνδεδεμένος με το συνδετήρα αλιγάτορα στο μεσαίο καλώδιο) στη δεξιά υποδοχή που είναι η 2^nd υποδοχή προς τα κάτω από την κορυφή.

Βήμα 14: Συνδέστε αισθητήρες στο πλαίσιο

Κολλήστε τους αισθητήρες στο μπροστινό μέρος του πλαισίου ρομπότ όπως φαίνεται.

Βήμα 15: Προσάρτηση μπαταριών και Τέλος

Τώρα κολλήστε τη θήκη της μπαταρίας πάνω από τον μικροελεγκτή. Συνδέστε το ρεύμα και δείτε το ρομπότ σας να ζωντανεύει!