Sparky Jr. - DIY Telepresence Robot: 21 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:39

"Μπορείτε να αποκαλέσετε τον Sparky ένα υπερσύγχρονο μηχάνημα schmooze"-Wired Magazine SPARKY: Το όνομα Sparky βασίζεται σε ένα αρκτικόλεξο για Self Portrait Artifact / Roving Chassis-ένα έργο τέχνης που ξεκίνησε στις αρχές της δεκαετίας του '90 χρησιμοποιώντας σκουπίδια, αντικείμενα που βρέθηκαν και πεταμένη τεχνολογία. Το Sparky Jr. μπορεί επίσης να κατασκευαστεί με ένα ευρύ φάσμα υλικού και εξαρτημάτων που βρέθηκαν ή σκουπίστηκαν, αλλά αυτό δημιουργήθηκε με ένα μείγμα νέων και υπαρχόντων υλικών. Όλοι μαζί, αυτό το συγκρότημα υλικού γίνεται ένα μοναδικό μηχάνημα - Sparky Jr. - ασύρματο rover ικανό να συνομιλεί πρόσωπο με πρόσωπο μέσω βίντεο μέσω Διαδικτύου. Γίνετε μέλος της αυξανόμενης κοινότητας κατασκευαστών τηλεπαρουσίας DIY

Βήμα 1: Ακολουθεί μια λίστα με το βασικό υλικό που χρησιμοποιείται για την κατασκευή του Sparky Jr

Για το Robot ChassisMac Mini computerLilliput 7 VGA car-puter monitoriRobot Δημιουργήστε σασί ρομπότ Σειριακό σε προσαρμογέα USB Logitech USB επιτραπέζιο μικρόφωνο Creative Labs Ultra webcam VF0060USB με ηχεία 12 v. 7Ah hobby μπαταρία 12 v μπαταρία φορτιστή 100 watt μικρόφωνο μπουλόνια Assorted Erector set parts Λεπτό πλαστικό φύλλο 10/32 υλικό Για τον υπολογιστή ελέγχου: Οποιοσδήποτε υπολογιστής που διαθέτει web με ακουστικά WebcamChat Logitech USB Παιχνίδι παιχνιδιούΑπαραίτητα εργαλεία: Καυτή κόλλα και πιστόλι Τρυπάνι/οδηγός και μπιτ 8 και 1/4 Ακρυλικά πλαστικά μικροί ακρυλικοί κύβοι Ακρυλικός διαλύτης και εφαρμοστής

Βήμα 2: Μέρος 1α: Ρύθμιση υλικού υπολογιστή

Πρώτα ρυθμίστε το Sparky's Mac και παρακολουθήστε όπως συνήθως, καθώς και την κάμερα, τα ηχεία και το μικρόφωνο. Επίσης συνδέστε το iRobot Create στο Mac χρησιμοποιώντας τον σειριακό/προσαρμογέα USB Keyspan. Θα δοκιμάσουμε αυτήν τη σύνδεση αργότερα κατά τη ρύθμιση του λογισμικού.

Βήμα 3: Μέρος 1β: Έλεγχος ρύθμισης υπολογιστή

Έλεγχος ρύθμισης υπολογιστή: Αυτό πρέπει να είναι απλό. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε οποιοδήποτε Macintosh με κάμερα Web που συνδέεται στο Διαδίκτυο και μπορεί να χειριστεί συνομιλία μέσω βίντεο. Μπορεί να είναι επιτραπέζιος υπολογιστής, φορητός υπολογιστής ή netbook. Προσωπικά επέλεξα ένα netbook της Dell Mini 9 με εγκατεστημένο ένα χακαρισμένο λειτουργικό σύστημα. Αυτός ο υπολογιστής θα χρειαστεί ένα μαξιλάρι παιχνιδιών USB και ακουστικά συνομιλίας USB. Εγκαταστήστε το Skype.

Βήμα 4: Μέρος 1γ: Δοκιμή Skype

Εγκαταστήστε το Skype και στους δύο Mac και ελέγξτε ότι λειτουργεί το videochat. Σως χρειαστεί να μπείτε στο παράθυρο προτιμήσεων και να κάνετε προσαρμογές.

Βήμα 5: Μέρος 1δ: Δοκιμή μπαταρίας

Μόλις ο υπολογιστής και το Skype λειτουργούν, κλείστε τα πάντα και συνδέστε το Mac και την οθόνη στο 12v. μπαταρία χρησιμοποιώντας τον αντιστροφέα αναπτήρα. Το Mac 3 ακροδεκτών συνδέεται απευθείας και η οθόνη μπορεί να χρησιμοποιήσει τον προσαρμογέα αναπτήρα που περιλαμβάνεται. Επανεκκινήστε το Mac και δοκιμάστε το ξανά. Όλα πρέπει να λειτουργούν όπως πριν μέχρι να αδειάσει η μπαταρία. Θα πρέπει να έχετε τουλάχιστον μία ή δύο ώρες με πλήρη φόρτιση

Βήμα 6: Μέρος 2α: Ρύθμιση χειριστηρίου χειριστηρίου

Προς το παρόν, το λογισμικό ελεγκτή μας εκτελείται μόνο σε Mac, αλλά η επόμενη έκδοση θα λειτουργεί τόσο σε Mac όσο και σε PC, γεγονός που θα επιτρέπει ένα ευρύτερο φάσμα επιλογών υλικού. Εάν το κείμενο στην οθόνη Sparky είναι πολύ δύσκολο να διαβαστεί επειδή χρησιμοποιείτε μια μικρή τηλεόραση αντί για μια οθόνη VGA, μπορεί να θέλετε να χρησιμοποιήσετε μια δεύτερη οθόνη για τη ρύθμιση του λογισμικού. Μόλις ολοκληρωθεί, μπορείτε να επιστρέψετε στη μόνιμη οθόνη του Sparky.

Βήμα 7: Μέρος 2β: Εγκαταστήστε το πρόγραμμα οδήγησης Keyspan

Κατεβάστε και εγκαταστήστε το πρόγραμμα οδήγησης προσαρμογέα Serial Keyspan στο Sparky's Mac. Ακολουθήστε τις οδηγίες που παρέχονται από το Keyspan.

Βήμα 8: Μέρος 2γ: Εγκαταστήστε τα πρόσθετα ελέγχου Joystick

Κατεβάστε το πρόγραμμα εγκατάστασης του Sparky Jr. Joystick. Βάλτε το στον υπολογιστή που χρησιμοποιείτε ως "περίπτερο ελέγχου". Κατεβάστε το πρόγραμμα εγκατάστασης του Sparky Jr. iRobot Server. Βάλτε αυτό στο Mac Mini επί του Sparky. Αυτά τα προγράμματα εγκατάστασης θα τοποθετήσουν πολλά αρχεία στο σύστημά σας καθώς και ένα εικονίδιο στην επιφάνεια εργασίας σας. Σας συνιστώ να τοποθετήσετε τα εικονίδια Skype και ελεγκτή στη βάση σύνδεσης δίπλα στις προτιμήσεις συστήματος για εύκολη πρόσβαση και στους δύο υπολογιστές.

Βήμα 9: Μέρος 2δ: Δοκιμάστε το λογισμικό ελέγχου

Κάντε τα παρακάτω βήματα με αυτήν ακριβώς τη σειρά 1) Τοποθετήστε το iRobot Create σε ένα μπλοκ, ώστε οι τροχοί να περιστρέφονται ελεύθερα2) Βεβαιωθείτε ότι όλο το υλικό είναι συνδεδεμένο στο Sparky και στον υπολογιστή ελέγχου3) Ενεργοποιήστε το κουμπί iRobot Create ON4) Ενεργοποιήστε και τους δύο υπολογιστές5) Εκκινήστε το Skype και στους δύο υπολογιστές και συνδεθείτε. (Κάθε υπολογιστής χρειάζεται λογαριασμό) 6) Εκκινήστε το χειριστήριο Sparky σε κάθε υπολογιστή και πατήστε το κουμπί σύνδεσης. 7) Βεβαιωθείτε ότι τα μηνύματα στο παράθυρο του ελεγκτή Sparky υποδεικνύουν μια σύνδεση.8) Φροντίστε να κάνετε κλικ και να επισημάνετε το παράθυρο συνομιλίας κειμένου Skype στο Sparky.9) Μετακινήστε το joystick μία ή δύο φορές προς τα εμπρός. Οι τροχοί πρέπει να γυρίσουν αμέσως, αλλά μπορεί να χρειαστεί περίπου ένα λεπτό καθυστέρηση για να απαντήσει η πρώτη εντολή. Μόλις ξεκινήσει, δεν πρέπει να υπάρχει καθυστέρηση μεταξύ εντολών και απόκρισης.

Βήμα 10: Μέρος 3: Δομή και εισαγωγή εξωτερικού κελύφους

Ο Sparky Jr. απαιτεί ελάχιστα δομικά μέρη για να συγκρατούν όλα τα εξαρτήματα. Το εξωτερικό περίβλημα είναι κατασκευασμένο από ένα μόνο φύλλο εύκαμπτου πλαστικού, το οποίο γίνεται άκαμπτο και αρκετά ισχυρό για να λειτουργήσει ως εξωσκελετός μόλις συναρμολογηθεί. Η οθόνη και τα ηχεία του Sparky είναι προσαρτημένα σε αυτό το κέλυφος και υποστηρίζονται πλήρως από αυτό. Το άλλο δομικό μέρος που απαιτείται από τον Sparky Jr. είναι ένα μικρό εσωτερικό ράφι για να κρατάει το Mac και άλλα εξαρτήματα στη θέση του. Μπορεί να είναι κατασκευασμένο από πολλά διαφορετικά υλικά, συμπεριλαμβανομένου του ξύλου, του πλαστικού και του μετάλλου - ακόμη και τα εξαρτήματα Lego ή Erector θα λειτουργήσουν. Προτείνω όμως να το χτίσετε χρησιμοποιώντας ακρυλικό ή πλεξιγκλάς. Τα αποτελέσματα θα είναι ισχυρά, ελαφριά και καθαρά. Και τα δύο μοτίβα είναι διαθέσιμα για λήψη στο SparkyJr.com.

Βήμα 11: Μέρος 3α: Εσωτερικό ράφι (μέρος 1)

Κατεβάστε το αρχείο zip που περιέχει το πρότυπο για το ράφι και εκτυπώστε το. Βεβαιωθείτε ότι εκτυπώνετε στο 100% (ακόμα κι αν ο εκτυπωτής προειδοποιεί για περικοπή της εικόνας). Μετρήστε την εικόνα για να επιβεβαιώσετε το σωστό μέγεθος. Εάν χρησιμοποιείτε ξύλο ή μέταλλο, κατασκευάστε το ράφι με τον δικό σας τρόπο. Εάν χρησιμοποιείτε ακρυλικό, τραβήξτε προσεκτικά το μοτίβο πάνω στο υλικό και κόψτε τα κομμάτια χρησιμοποιώντας ένα πριόνι τραπεζιού με λεπτή λεπίδα ξύλου και τρυπάνι με πλαστικό ή λεπτό ξύλο. Το παχύ υλικό 1/4 "είναι ιδανικό για τα πόδια, αλλά το πάνω μέρος και τα πόδια είναι 1/8". Εάν έπρεπε να επιλέξετε ένα μόνο πάχος, πηγαίνετε με το 1/4 ".

Βήμα 12: Μέρος 3α: Εσωτερικό ράφι (μέρος 2)

Τοποθετήστε το πάνω κομμάτι σε μια επίπεδη επιφάνεια και ευθυγραμμίστε καθένα από τα κομμάτια του ποδιού έτσι ώστε να ακουμπάνε από πάνω, ξεπλύνετε κατά μήκος του πλευρικού άκρου με τις 3 τρύπες ευθυγραμμισμένες. Εκτελέστε προσεκτικά ένα σφαιρίδιο ακρυλικού διαλύτη κατά μήκος της εσωτερικής άρθρωσης και αφήστε το να στερεωθεί για λίγα λεπτά. Τοποθετήστε κάθε κομμάτι ποδιού στο iRobot Create χρησιμοποιώντας τις τέσσερις μικρές οπές βιδών. Ευθυγραμμίστε τα κομμάτια έτσι ώστε οι ευρύτερες άκρες να βλέπουν προς τα μέσα και προς τα εμπρός. Κρατήστε τα μπουλόνια χαλαρά, ώστε να μπορούν να ρυθμιστούν τα κομμάτια του ποδιού. Τοποθετήστε το τραπέζι στα πόδια με το γωνιακό άκρο των ποδιών στραμμένο προς τα εμπρός. Κάντε προσαρμογές στα πόδια έτσι ώστε οι άκρες τους να ευθυγραμμίζονται στο ίδιο επίπεδο με τα πόδια. Ρίξτε προσεκτικά ένα σφαιρίδιο διαλύτη σε κάθε μία από αυτές τις αρθρώσεις και αφήστε το να στερεωθεί.*Προαιρετικά. Αφαιρέστε το τραπέζι από το iRobot Create και τοποθετήστε το ξανά με την όψη προς τα κάτω σε μια επίπεδη επιφάνεια, ώστε να είναι εκτεθειμένη η κάτω πλευρά. Χρησιμοποιήστε διαλύτη για να στερεώσετε προσεκτικά τους μικρούς κύβους σε κάθε πόδι/επάνω άρθρωση για να λειτουργήσει ως πρόσθετο δομικό στήριγμα.

Βήμα 13: Μέρος 3α: Εσωτερικό ράφι (μέρος 3)

Μόλις το ράφι είναι έτοιμο, τοποθετήστε το στο πλαίσιο iRobot Create χρησιμοποιώντας τις τέσσερις βίδες 10/32 που περιλαμβάνονται. Βεβαιωθείτε ότι έχετε τοποθετήσει γωνιακά στηρίγματα τοποθετημένα στις πίσω οπές κάτω από το πόδι του ράφι, καθώς και 2 ροδέλες στις μπροστινές οπές για να διατηρήσετε ένα ομοιόμορφο επίπεδο. Αυτές οι αγκύλες χρησιμοποιούνται για την τοποθέτηση του εξωτερικού κελύφους στο iRobot.

Βήμα 14: Μέρος 3β: Εξωτερικό κέλυφος (μέρος 1)

Μπορείτε να κατεβάσετε το μοτίβο για το εξωτερικό κέλυφος του Sparky στο SparkyJr.com. Είναι ένα σχέδιο 2D σε φυσικό μέγεθος, κατασκευασμένο στο Google SketchUp. Έχει διαστάσεις 35 x 24 1/4 "και μπορεί να εκτυπωθεί χρησιμοποιώντας 15 φύλλα χαρτιού. Ακολουθήστε αυτά τα βήματα για να βεβαιωθείτε ότι το μοτίβο εκτυπώνεται σε κλίμακα ακριβώς 1: 1. 1) Λήψη και εγκατάσταση του SketchUp για τον υπολογιστή σας. 2) Λήψη και άνοιγμα Το αρχείο που ονομάζεται Sparky_outer_shell_01 από το SparkyJr.com.3) Ανοίξτε το αρχείο και μεταβείτε στη λειτουργία παραλλαγής απενεργοποιώντας τη λειτουργία προοπτικής. Για να απενεργοποιήσετε τη λειτουργία προοπτικής, ανοίξτε το μενού "Κάμερα" και κάντε κλικ στο "Προοπτική" (έτσι ώστε να μην είναι ένα σημάδι ελέγχου 4) Επιλέξτε μια τυπική κλιμακούμενη προβολή: Επάνω. Για να επιλέξετε μια τυπική προβολή, ανοίξτε το μενού "Κάμερα", τοποθετήστε το δείκτη στο "Τυπικό" και, στη συνέχεια, κάντε κλικ σε μία από τις προβολές. 5 Αλλάξτε το μέγεθος του παραθύρου SketchUp, ώστε να δεξιά και αριστερά άκρα του σχεδίου αγγίζουν ακριβώς τις δύο πλευρές του καμβά. 6) Ανοίξτε το μενού "Αρχείο" και, στη συνέχεια, κάντε κλικ στην επιλογή "Ρύθμιση εγγράφου". 7) Στην ενότητα "Μέγεθος εκτύπωσης" του παραθύρου διαλόγου "Εκτύπωση", διαγράψτε την επιλογή "Προσαρμογή στη σελίδα". 8) Εάν βρίσκεστε σε λειτουργία παραλίας (βήμα 1) και έχετε επιλέξει μια τυπική προβολή (βήμα 2), οι επιλογές κλίμακας στο "P Το τμήμα rint Scale "είναι ενεργοποιημένο όταν διαγράψετε την επιλογή" Προσαρμογή στη σελίδα ". Ρυθμίστε την κλίμακα σε 1 έως 1.9) Κάντε κλικ στο "OK" για να αποθηκεύσετε τις ρυθμίσεις του εγγράφου σας και, στη συνέχεια, εκτυπώστε το μοντέλο ανοίγοντας το μενού "Αρχείο" και, στη συνέχεια, κάνοντας κλικ στην επιλογή "Εκτύπωση". 10) Συγκεντρώστε το μοτίβο χρησιμοποιώντας καθαρή ταινία, φροντίστε να διατηρήσετε τη σωστή ευθυγράμμιση.

Βήμα 15: Μέρος 3β: Εξωτερικό κέλυφος (μέρος 2)

Το μοτίβο σχεδιάστηκε με τα ακριβή στοιχεία από την παραπάνω λίστα υλικού - Εάν χρησιμοποιείτε διαφορετικά μέρη, θα πρέπει να προσαρμόσετε το μοτίβο ώστε να ταιριάζει σε αυτά. Επίσης, ορισμένα από τα σημεία προσάρτησης μεταξύ του iRobot και του πλαστικού κελύφους είναι δύσκολο να προσδιοριστούν με ακρίβεια-βοηθάει να το κάνουμε λίγο-λίγο. Ας υποθέσουμε ότι η πρώτη προσπάθεια θα είναι λίγο χάος μέχρι να συναρμολογηθεί, οπότε δεν είναι κακή ιδέα να έχετε στη διάθεσή σας μερικά επιπλέον κομμάτια πλαστικού. Σχεδιάστε και κολλήστε μαζί την εκτύπωση του μοτίβου. Ανιχνεύστε το στο υλικό (ή κόψτε το μοτίβο χαρτιού και σχεδιάστε το αν δεν μπορείτε να το εντοπίσετε) και κόψτε το μοτίβο, συμπεριλαμβανομένων των οπών για την οθόνη και τα ηχεία και την κάμερα web. Τρυπήστε όλες τις τρύπες με ένα τρυπάνι 10/32 ή ελαφρώς μεγαλύτερο. Αφήστε τη γάτα σας να βοηθήσει όσο χρειάζεται.

Βήμα 16: Μέρος 3β: Εξωτερική βάση στήριξης κελύφους

Τοποθετήστε την οθόνη με την όψη προς τα κάτω στο πλαστικό, ευθυγραμμίστε και κολλήστε με τέσσερις μικρές γωνιακές αγκύλες σε αυτήν. Βεβαιωθείτε ότι έχετε προσανατολίσει την οθόνη έτσι ώστε οι υποδοχές και οι υποδοχές να βρίσκονται στο επάνω άκρο. Επίσης, ευθυγραμμίστε την κάμερα web και κολλήστε την επίσης κατά μήκος του άνω άκρου της οθόνης. Τώρα μπορείτε να επιβεβαιώσετε την ευθυγράμμιση της κάμερας web και των οπών στερέωσης. Κόψτε και ανοίξτε αυτές τις τρύπες και βιδώστε την οθόνη/κάμερα web με το υλικό.

Βήμα 17: Μέρος 3β: Εξωτερικό στήριγμα ηχείου κελύφους

Κεντράρετε τα ηχεία πάνω από τις οπές τους και συνδέστε τα τρέχοντας μια χάντρα θερμής κόλλας στην άκρη του καθενός.

Βήμα 18: Μέρος 3β: Συναρμολόγηση εξωτερικού κελύφους 1

Τώρα συγκεντρώστε μερικώς το κέλυφος με το υλικό 10/32. Φροντίστε να στρώσετε τα κομμάτια με τη σωστή σειρά, διαφορετικά οι τρύπες δεν θα ευθυγραμμιστούν σωστά. Θα παρατηρήσετε πώς το σχήμα γίνεται δομικά άκαμπτο με λίγα μόνο μπουλόνια.

Βήμα 19: Μέρος 3β: Εξωτερική ευθυγράμμιση προφυλακτήρα εξωτερικού κελύφους

Οι δύο οπές που σημειώνονται κατά μήκος της κάτω μπροστινής άκρης του πλαστικού αντιστοιχούν σε δύο οπές που ανοίγονται στον μπροστινό προφυλακτήρα του iRobot Create. Χρησιμοποιώντας τις τρύπες στο πλαστικό ως οδηγό για τη σήμανση του προφυλακτήρα, σημειώστε και ανοίξτε τις οπές του προφυλακτήρα. Στην πραγματικότητα, το κέλυφος λειτουργεί σαν ελατήριο προφυλακτήρα, διατηρώντας το στην εξωτερική θέση και βοηθώντας το να ξαναβγεί όταν χτυπήσει. Εάν το δικό σας δεν λειτουργεί, ελέγξτε την ευθυγράμμιση των σημείων προσάρτησης και πραγματοποιήστε προσαρμογές ανάλογα με τις ανάγκες.

Βήμα 20: Μέρος 3β: Εξωτερική ευθυγράμμιση εξωτερικού κελύφους

Με τις δύο οπές του προφυλακτήρα ολοκληρωμένες και το μπροστινό άκρο του πλαστικού προσαρτημένο στο iRobot Create, ελέγξτε την ευθυγράμμιση των υπόλοιπων τεσσάρων γωνιακών σημείων βραχίονα (ένα κάθεται σε κάθε πλευρά του προφυλακτήρα και ένα ακόμη κάθεται σε κάθε πλευρά του κύριου σασί). Ιδανικά, αυτά τα στηρίγματα είναι ευθυγραμμισμένα έτσι ώστε να έχουν μια άκρη και μια τρύπα βιδών να ευθυγραμμίζονται με το πλαστικό κέλυφος. Θα χρειαστεί να τα κολλήσετε εν θερμώ στο πλαίσιο, αλλά προσέξτε να μην μετατοπιστούν κατά τη διαδικασία.

Βήμα 21: Συμπέρασμα

Για περισσότερες πληροφορίες και σχέδια, Γίνετε μέλος του Sparky Jr. Το Δημοσιεύστε τα δικά σας έργα και λάβετε σχόλια από άλλα μέλη. Και το καλύτερο από όλα, είναι ΔΩΡΕΑΝ!