Έτοιμο, Σετ, Πήγαινε! Φως: 7 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:39

Αυτό είναι ένα έργο στο οποίο εργάζομαι αυτή τη στιγμή για τον τοπικό μου σύλλογο ρομποτικής μάχης. Είναι ένα σύστημα φωτισμού LED που θα δίνει σήμα στους οδηγούς όταν θα ξεκινήσει ο αγώνας. Εδώ είναι οι στόχοι για τους οποίους στοχεύω:- Φυσικά μοιάζουν με ένα φανάρι παλαιότερου τύπου που αναστέλλεται στη μέση της διασταύρωσης.- Ελέγχεται χωρίς μικροεπεξεργαστή (δηλαδή χωρίς Arduino)- Εσωτερική τροφοδοσία που μπορεί να λειτουργήσει το σύστημα για αρκετούς ημέρες.- Προστατευτείτε από σκάγια και ιπτάμενα ρομπότ.- Ενσωματώστε ήχους καθώς και φώτα.- Να είστε πολύ φωτεινοί και να φαίνεστε δροσεροί! Δοκιμές στο σπίτι: Ένα βίντεο σε δράση (με χαμηλωμένη φωτεινότητα):

Βήμα 1: Σχεδιασμός κυκλωμάτων

Όπως είπα νωρίτερα, ήθελα να ολοκληρώσω τον έλεγχο χρονισμού χωρίς τη χρήση μικροεπεξεργαστή. Χρησιμοποιώ το 555 IC χρονοδιακόπτη καθώς είναι απλό στη χρήση και επίσης πολύ φθηνό επίσης. Το κύκλωμα έχει σχεδιαστεί για να έχει ένα στιγμιαίο διακόπτη που ενεργοποιεί το πρώτο φως και το επόμενο φως ενεργοποιείται όταν κλείσει το πρώτο φως. Επαναλάβετε όπως είναι απαραίτητο. Το σχηματικό σχήμα που έχω χακάρει εδώ (στηρίγματα στο kpsec.freeuk.com) δείχνει πώς έχω συνδέσει τα κόκκινα και κίτρινα τμήματα του κυκλώματος. Πρέπει να προσθέσετε ένα επιπλέον 555 «τμήμα» χρονοδιακόπτη για κάθε φως. Χρησιμοποίησα αντιστάσεις 100k για να λάβω χρόνο κατά προσέγγιση 1,1 δευτερόλεπτα για κάθε κύκλο. Αν αντικαταστήσετε το R1/R2 με ένα δοχείο 1 megaohm, μπορείτε εύκολα να αλλάξετε το χρονοδιάγραμμα του κυκλώματός σας. Ένας τυπικός χρονοδιακόπτης 555 μπορεί να βυθίσει έως και 200mA ρεύματος, το οποίο είναι περισσότερο από αρκετό για μια χούφτα LED. Στην περίπτωσή μου χρησιμοποιώ 36 LED ανά χρονόμετρο 555 που αντλούν περίπου 120mA.

Βήμα 2: Δημιουργία κυκλώματος

Για να κολλήσω το κύκλωμά μου, πήρα μια πλακέτα proto από το τοπικό κατάστημα ηλεκτρονικών ειδών. Μου κόστισε περίπου $ 5 και πιθανότατα θα μπορούσα να χωρέσω περίπου 3 από αυτά τα κυκλώματα σε αυτό. Έκοψα το κομμάτι που χρειαζόμουν με ένα dremel. Δοκίμασα το PCB με μερικά LED και λειτουργεί αρκετά καλά. Μετρήθηκε το κύκλωμα που τραβούσε περίπου 30mA καθώς ήταν «ρελαντί» χωρίς αναμμένα φώτα.

Βήμα 3: Το κουτί ελέγχου

Για να στεγάσω την πλακέτα, τους διακόπτες και την μπαταρία, πήρα ένα πλαστικό κουτί έργου από το τοπικό κατάστημα ηλεκτρονικών ειδών για περίπου $ 5. Τα διάφορα μέρη που βλέπετε στο εσωτερικό: Ο μεγάλος κόκκινος διακόπτης κουμπιού "εκκίνησης" που προορίζεται για μηχανές arcade/φλίπερ. Το πήρα από την Electronic Goldmine.11.1V 1000mAh Li-poly μπαταρία που πήρα από το Hobby King. 15A διακόπτης εναλλαγής που θα είναι ο κύριος διακόπτης ισχύος, το πήρα από ένα τοπικό κατάστημα ανταλλακτικών αυτοκινήτων. ρυθμιστής φωτεινότητας. Το συμπεριέλαβα καθώς είχα λίγα περίπου, αλλά κατέληξε να είναι αρκετά άχρηστο καθώς η τιμή ήταν πολύ υψηλή. Μονάδα βομβητή 12V από τοπικό κατάστημα ηλεκτρονικών προμηθειών.

Βήμα 4: Τα LED

Τα LED που χρησιμοποιώ είναι λίγο ιδιαίτερα. Ένα παλαιότερο έργο μου ήταν η κατασκευή εσωτερικών φώτων LED για το αυτοκίνητό μου. Χρησιμοποιώ LED 5mm «super flux» και μάλιστα έκανα προσαρμοσμένα PCB για αυτά. Παρήγγειλα μερικά πράσινα και κίτρινα LED για αυτό το έργο και κόλλησα όλες τις πλακέτες φωτός που χρειαζόμουν. Κάθε πίνακας έχει 9 LED. (3 σκέλη από 3 ενσύρματα σε σειρά) Η εκροή 11-15V και έχουν μια δίοδο εισόδου (προστασία αντίστροφης τάσης) και 3 αντιστάσεις τοποθέτησης επιφάνειας.

Βήμα 5: Το περίβλημα LED

Για να τοποθετήσω τις σανίδες LED χρησιμοποιώ ένα κομμάτι σωλήνων αλουμινίου 2,5 , το οποίο είναι το ίδιο πράγμα που χρησιμοποίησα στο έργο μου RC Nerf Tank. Διάτρησα και χτύπησα τρύπες για βίδες 4-40. Οι μεγαλύτερες τρύπες προορίζονται για τη διέλευση των καλωδίων Το

Βήμα 6: Προστατευτική θήκη

Για να προστατεύσω τα LED από ζημιές, τα περικλείω σε ένα διαφανές κουτί από πολυανθρακικό. Κάποια από αυτά είναι 1/8 "και μερικά έχουν πάχος 1/4". Βιδώθηκε και βιδώθηκε μαζί με βίδες που βυθίζονται.

Βήμα 7: Συναρμολόγηση και καλωδίωση και δοκιμή

Συνδέω προσωρινά τις λυχνίες LED στο κουτί ελέγχου, θα χρειαστεί να φτιάξω ένα πολύ μεγαλύτερο καλώδιο όταν είναι συνδεδεμένο στην αρένα. Φαίνεται να λειτουργεί καλά εκτός από το ότι έπρεπε να αφαιρέσω το μπιπ. Νομίζω ότι μπορεί να έχει πολύ ρεύμα καθώς το τελευταίο 55 χρονόμετρο πέθανε όταν το δοκίμασα για πρώτη φορά. Το αντικατέστησα και αποσύνδεσα το μπιπ και τώρα λειτουργεί αρκετά καλά.