Ρομπότ κοκτέιλ Fairy Juicing: 7 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:39

Αυτό το έργο χτίστηκε για το συνέδριο Roboexotica του 2008 στη Βιέννη, Αυστρία, όπου ήταν η πρώτη θέση στην κατηγορία σερβιρίσματος ποτών. Να πώς φτιάχτηκε!

Βήμα 1: Ιστορία

Οι πεντανόστιμες φρέσκες νεράιδες μας συλλαμβάνονται με το χέρι μόνο από τα καλύτερα δάση αψιθιάς της Βόρειας Ευρώπης. Είμαστε υπερήφανοι που προσφέρουμε μόνο την καλύτερη ποιότητα χυμού νεράιδας που διατίθεται. Ενώ μπορεί να φαίνεται απάνθρωπο στην επιφάνεια, κάθε γνώστης των νεράιδων θα σας πει ότι μόνο ο απόλυτος τρόμος μπορεί να ξεκλειδώσει το πλήρες άρωμα και τη γεύση που απολαμβάνει ο πότες. Ο αποχυμωτής μας κατασκευάστηκε από ένα σπάνιο ντουλάπι ομπρέλας του 19ου αιώνα για μια αυθεντική εμφάνιση που δεν μπορεί να ταιριάζουν με τους τεχνίτες αυτής της εποχής. Επιλέξαμε αυτό το συγκεκριμένο ντουλάπι λόγω του βολικού γεγονότος ότι είναι κατασκευασμένο από αψιθιά που διατηρεί άνετα τις νεράιδες καθώς κατοικούν στο δοχείο μας. Ενώ το ντουλάπι είναι vintage στα τέλη του 19ου αιώνα, ο μηχανισμός χυμού μας έχει σχεδιαστεί χρησιμοποιώντας τις τελευταίες διαθέσιμες τεχνολογίες. Η διαφανής πρόσοψη επιλέχθηκε για να εγγυηθεί ότι δεν χρησιμοποιούμε εμφιαλωμένο χυμό νεράιδας, αλλά είναι παγωμένο για να μην αποκαλύψει τις λιγότερο ορεκτικές πραγματικότητες του φρέσκου χυμού νεράιδας.

Βήμα 2: Η ψευδαίσθηση

Καθώς πλησιάζετε στο μηχάνημα, ακούτε μια ψηλή φωνή νεράιδας να λέει πράγματα όπως "Πού είμαι;" και "Αυτό είναι βαρετό … βαρετό, βαρετό, βαρετό." Βλέπετε επίσης ένα μικρό πράσινο σημείο φωτός να πετάει σε τρισδιάστατο χώρο πίσω από ένα τζάμι από παγωμένο ακρυλικό. Σηκώνετε το δεξί σας χέρι και στρέφετε τον τροχό που ενεργοποιεί έναν μηχανισμό μέσα στο ντουλάπι κλείνοντας τους τοίχους στην ιπτάμενη νεράιδα. Καθώς οι τοίχοι καταρρέουν, η νεράιδα αγχώνεται και λέει πράγματα όπως "Οι τοίχοι πλησιάζουν" και "Δεν μου αρέσει αυτό". Τελικά οι τοίχοι συναντιούνται και η νεράιδα ουρλιάζει πριν ακούσετε ένα σκασμό και τους ήχους μιας αντλίας που σπρώχνει τον φρέσκο χυμό της νεράιδας σας σε ένα μικρό ποτήρι στο κάτω μέρος της θήκης.

Βήμα 3: Σχεδιασμός θήκης

Μετά από ένα γρήγορο σκίτσο για τον προσδιορισμό του παράγοντα μορφής, πήδηξα στο CAD για να δημιουργήσω μια γρήγορη συναρμολόγηση. Goodταν καλό να παρουσιαστούν όλα τα μέρη και να προσανατολιστούν ώστε να βοηθήσουν στον προσδιορισμό του μεγέθους. Ένας από τους κύριους περιοριστικούς παράγοντες του μεγέθους ήταν η τοποθέτησή του σε μια βαλίτσα για να μπορέσουμε να το φέρουμε στην Αυστρία. Τα περιγράμματα DXF όλων των εξαρτημάτων ήταν απαραίτητα για την κοπή του φοβερού κοπτικού λέιζερ Epilog στο Instructables. Μόλις καθορίστηκαν όλα τα περιγράμματα και η ξυλουργική, μπήκα σε ένα πρόγραμμα διανυσματικής εικονογράφησης και σχεδίασα το σήμα και η επένδυση ανθίζει για να φαίνεται πιο αρτ νουβό και φανταχτερό. Το σήμα χαραγμένο με ράστερ στην επιφάνεια με το λέιζερ. Το προσομοιωμένο ένθετο επιτεύχθηκε χρησιμοποιώντας δύο στρώματα ξύλου. Το εξωτερικό στρώμα I διάνυσμα έκοψε τα περιγράμματα του ανάγλυφου σε όλη τη διαδρομή και το εσωτερικό στρώμα είναι συμπαγές. Δημιουργεί ένα εξαιρετικό αποτέλεσμα και θα μπορούσε να είναι ακόμη πιο δροσερό με περισσότερα στρώματα.

Βήμα 4: Συμβουλές κοπής με λέιζερ

Αυτό το έργο θα έπαιρνε πολύ περισσότερο χρόνο και δεν θα ήταν εξίσου καλό αν δεν είχα πρόσβαση στο λέιζερ Epilog. Έμαθα ότι κατά την κοπή ξύλου βοηθά στη χρήση ταινίας κάλυψης για να μην καπνίσει και καεί η επιφάνεια του ξύλου κοντά στην κοπή. Επίσης, αποφεύγετε να κόβετε κόντρα πλακέ με το λέιζερ. Η κόλλα που συνδέει τα στρώματα κόντρα πλακέ θα καπνίσει και θα θολώσει τα οπτικά του λέιζερ, γεγονός που μειώνει δραστικά την αποτελεσματικότητά του. Είναι επίσης μια καλή ιδέα να κάνετε δοκιμές κοπής σε χαρτόνι πριν βάλετε οποιοδήποτε πολύτιμο υλικό στο λέιζερ.

Βήμα 5: Πώς λειτουργεί

Η Νεράιδα: Η νεράιδα είναι ένα πράσινο LED 180 βαθμού με μικρά διαυγή φτερά νεράιδας εξαιρετικά κολλημένα σε αυτό. Είναι αναρτημένο από το επάνω διαμέρισμα της θήκης από έναν βραχίονα σερβο που συνδέεται με το ίδιο εύκαμπτο μικρό καλώδιο μετρητή που τροφοδοτεί το LED. Το σερβο έχει ένα ψευδο τυχαίο μοτίβο σάρωσης που κάνει τη νεράιδα να βαίνει πάνω κάτω. Στο κάτω μέρος της θήκης υπάρχουν 4 οπές κομμένες για ανεμιστήρες θήκης υπολογιστών 80mm. Οι ανεμιστήρες φυσούν αέρα στο διαμέρισμα των νεράιδων και επειδή η νεράιδα έχει φτερά, πιάνει τον άνεμο και περιστρέφεται τυχαία στο ΧΥ χώρο. Το σερβο συν οι ανεμιστήρες δημιουργούν ένα αρκετά ρεαλιστικό μοτίβο πτήσης. Ο μηχανισμός Juicing: Ο στρόφαλος στο εξωτερικό της θήκης είναι προσαρτημένος σε έναν τροχό στο εσωτερικό της θήκης που έχει μικρούς μαγνήτες επάνω. Όταν περιστρέφετε τον τροχό, οι μαγνήτες περνούν από έναν αισθητήρα εφέ αίθουσας που στέλνει ένα σήμα στην πλακέτα Make Controller μας. Ο ελεγκτής μάρκας στέλνει έπειτα ισχύ στους δύο αντίθετους κινητήρες μας με γρανάζια που συνδέονται με μερικές ράβδους με όλα τα σπειρώματα. Οι νεράιδες που τσαλακώνουν τους τοίχους είναι τοποθετημένοι σε οδηγούς συρταριών για ομαλή δράση και το σπείρωμα περνάει μέσα από ένα περικόχλιο στον τοίχο για να το ενεργοποιήσει προς τα μέσα και προς τα έξω. Υπάρχουν οριακοί διακόπτες τοποθετημένοι στους οδηγούς συρταριού ως στάσεις για να μην επεκταθεί ή ανασυρθεί. Οι εσωτερικοί οριακοί διακόπτες σηματοδοτούν επίσης ότι οι τοίχοι είναι κλειστοί και πυροδοτούν την ακολουθία νεκρών νεκρών. Τέλος, έχουμε μια ρυθμιζόμενη περισταλτική αντλία προσαρτημένη στο πίσω μέρος του μηχανήματος που αντλεί και αναμιγνύει παγωμένο νερό ζάχαρης με το αψέντι. Ηλεκτρονικά και λογισμικό: Χρησιμοποιήσαμε μια πλακέτα ελεγκτή Make για να κάνουμε την είσοδο και την έξοδο η οποία μιλά μέσω OSC σε φορητό υπολογιστή τρέχει Max/MSP. Αυτό είναι εντελώς υπερβολικό, αλλά ο σύντροφός μου ο David ήθελε να μάθει τον Max και μου φάνηκε ένας καλός τρόπος για να ξεκινήσετε. Τα ηλεκτρονικά είναι όλα εκτός βασικού υλικού. Ακολουθεί μια κάπως πλήρης λίστα εξαρτημάτων ηλεκτρονικών:-εφέ για τους αισθητήρες τροχού-οριακοί διακόπτες για τους οδηγούς συρταριού-σερβο για το νεράιδα-πράσινο LED για τους νεράιδες-DC ταχύτητες για ενεργοποίηση τοίχου-περισταλτική αντλία για τη μετακίνηση του υγρού Ελεγκτής για αναλογικούς/ψηφιακούς ανεμιστήρες θήκης I/O-80mm για να μετακινήσετε νεράιδα

Βήμα 6: Ολοκληρωμένος μηχανισμός

Χρειάστηκε λίγος χρόνος για να συνδεθεί και να καλέσει. Στην πραγματικότητα δεν χυμώσαμε την πρώτη μας νεράιδα μέχρι περίπου 4 ώρες πριν φύγει η πτήση μου για την Ευρώπη.

Βήμα 7: Παρακολουθήστε το

Εδώ είναι ένα βίντεο κλιπ από την Roboexotica.