Ρομπότ Μίξερ Κοκτέιλ - Πιείτε Υπεύθυνα: 5 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Σε αυτό το έργο είχα πολλούς στόχους, αλλά κυρίως ήθελα να μοιράσω δύο μικτά ποτά για το γάμο μου. Όταν διανεμήθηκε ήθελα να διαρκέσει περίπου ένα λεπτό και με ακριβείς ποσότητες ποτού. Τα υδραυλικά θα απαιτούσαν καθαρισμό με εύκολο τρόπο.

Οι στόχοι μου περιελάμβαναν επιλογές μενού με ένα κουμπί, σύνδεση WiFi για μενού με τηλέφωνο και κωδικοποιημένες αντλίες για ακριβέστερη μέτρηση. Αυτοί οι στόχοι κατά τον προγραμματισμό του γάμου δεν επιτεύχθηκαν λόγω χρονικών περιορισμών. Σε αυτό το σχέδιο επιλέγω να χρησιμοποιήσω υλικά που είχα διαθέσιμα δωρεάν. Τα υλικά που χρησιμοποιούνται εξαρτώνται από τον κατασκευαστή. Για τα υδραυλικά προτείνω ανοξείδωτο ατσάλι ποιότητας τροφίμων και σωλήνα σιλικόνης τροφίμων. Οι αντλίες που επιλέγω για αυτήν την κατασκευή είχαν μικρό μέγεθος και προτείνω ανεπιφύλακτα μεγαλύτερες αντλίες για ταχύτερη παραγωγή ποτών.

Ως τελική σημείωση, αυτό το έργο έγινε για ενήλικες ηλικίας 21 ετών και άνω. Δεν αναλαμβάνω την ευθύνη για τον τρόπο υλοποίησης αυτού του έργου, τη χρήση των εργαλείων σας ή τον τρόπο προγραμματισμού της συσκευής σας. Οποιοσδήποτε κωδικός παρέχεται είναι μόνο για την εφαρμογή αυτού του έργου και δεν αντικατοπτρίζει το πώς σας αρέσουν τα ποτά σας. Λάβετε υπόψη ότι αυτή η συσκευή δεν περιορίζεται σε αλκοολούχα ποτά, απλά γράψτε μια συνταγή στο πρόγραμμα για το μείγμα.

Παρακαλούμε πιείτε υπεύθυνα !!!!!!

Προμήθειες

Σε αυτό το έργο χρησιμοποίησα τα ακόλουθα αλλά δεν περιορίζομαι σε αυτά

MiterSaw

τόρνος και μύλος

Τιγκ Γουέλντερ

εργαλεία χειρός

Μπραντ Νάιλερ

συγκολλητικό σίδερο

Βήμα 1: Το περίβλημα

Σε αυτό το βήμα, έπρεπε να αποφασίσω τις διαστάσεις του περιβλήματός μου και το μέγεθος του φλιτζανιού που ήθελα να γεμίσω. Ξεκίνησα αρχικά με τα μπουκάλια ποτών που συγκεντρώθηκαν και έφτιαξα ένα περίβλημα γύρω τους. Θα παρατηρήσετε μια διαφορά στις εικόνες γιατί έπρεπε να ξανακάνω το περίβλημα για να είναι μεγαλύτερο. Από το πρώτο περίβλημα έμαθα ότι χρειαζόμουν περισσότερο χώρο για να χωρέσει το φλιτζάνι μου κάτω και ευρύτερη βάση για να επιτρέψω περισσότερα μπουκάλια. Προσπαθούσα να μιμηθώ ένα διανομέα ποτών σόδας ή ένα μηχάνημα λασπωμάτων. Πρόσθεσα το επάνω μέρος με έναν μεντεσέ για να επιτρέψω την πρόσβαση στο επάνω μέρος για να αποτρέψουμε την ανάγκη μετακίνησης του μηχανήματος. Τέλος, χρειάστηκα μια τρύπα για να περάσει ο σωλήνας για να μοιράσω το ποτό.

Βήμα 2: Τα υδραυλικά

Ξεκίνησα κάνοντας μια πολλαπλή και γρήγορα διαπίστωσα ότι οι αντλίες μου ήταν πολύ μικρές, οπότε έπρεπε να κάνω μια δεύτερη. Για να κατασκευάσω και τις δύο πολλαπλές, βρήκα δύο μπουλόνια από ανοξείδωτο χάλυβα 3/4 "x 6". Χρησιμοποίησα τον τόρνο για να τα μετατρέψω σε λείο άξονα χωρίς νήματα ή εξάγωνη κεφαλή. Στη συνέχεια τρυπούσα το κέντρο για να βγάλω το κέντρο για τρύπα 7/16 ". Αυτό είναι το μέγεθος του τρυπανιού για μια βρύση σωλήνα NTP 1/4". Wantedθελα να διατηρήσω το πάχος του τοίχου για να χειριστώ τη θερμότητα από τη συγκόλληση των εξαρτημάτων της αντλίας. Αφού χτύπησα και τις δύο πλευρές, μετακινήθηκα στα εξαρτήματα της αντλίας. Τα έφτιαξα από πολλά μπουλόνια 1/4 "-20. Γύρισα το μπουλόνι προς τα κάτω ακριβώς όπως η πολλαπλή για να αφαιρέσετε τα νήματα και την εξάγωνη κεφαλή. Έχω υπόψη μου ότι δεν πρέπει να αφαιρέσετε πολύ υλικό για να μην κόψετε το πάχος του τοίχου μου. Έπειτα τρύπωσα το κέντρο και σε ένα πέρασμα στροφής έκοψα έναν ώμο για να χωρέσει η σωλήνωση μου. Άφησα επιπλέον υλικό στο εξάρτημα για να μπορέσω αργότερα να συγκολληθώ στην πολλαπλή.

Στη συνέχεια μετακόμισα στο μύλο και ξεκίνησα με το σώμα πολλαπλών. Στην πρώτη έκανα 4 τρύπες στη μία πλευρά και τη δεύτερη αποφάσισα σε 6 τρύπες. Αυτό έκανε τη συγκόλληση πιο δύσκολη αλλά το πέτυχα. Στο μοντέλο CAD μου νόμιζα ότι ήθελα το στόμιο στην πολλαπλή, αλλά μετά από δοκιμές διαπιστώθηκε ότι δεν ήταν αρκετό. Όταν άνοιξα αυτές τις 10 τρύπες, άνοιξα για πρώτη φορά την τρύπα για να περάσει το υγρό αφού χρησιμοποιούσα χειροκίνητο μύλο χωρίς DRO. Μετά τη διάνοιξη μιας οπής άλλαξα σε τρυπάνι για μέγεθος που ταιριάζει με τη διάμετρο για τα εξαρτήματα που έκανα. Αυτό μου επέτρεψε να βάλω το εξάρτημα χαλαρά κατά τη συγκόλληση και να ευθυγραμμίσω την οπή για το υγρό. Το επανέλαβα και για τις 10 τρύπες.

Τώρα για τη συγκόλληση για αυτό το έργο. Όσον αφορά τη συγκόλληση, είναι πάντα χρήσιμο να καθαρίζετε τα εξαρτήματα. Δεδομένου ότι αυτά τα μέρη ήταν μόνο εμποτισμένα με υγρό κοπής, τα καθάρισα με απολιπαντικό και πεπιεσμένο αέρα. Χρησιμοποίησα τον τόρνο για να γυαλίσω κάθε μέρος για να δώσω μια καλύτερη εμφάνιση και να ξεφουσκώσω. Μετά τη συγκόλληση, οποιαδήποτε εργασία φινιρίσματος θα ήταν πολύ δύσκολη.

Έτρεξα τη ροή του αργού λόγω του βολφραμίου μου έξω (είναι ένα σφιχτό σημείο). Χρησιμοποίησα το πέταλο για να ελέγξω τη λακκούβα μου. Δεν χρειάστηκε να προσθέσω πολλά υλικά πληρώσεως γιατί το κάτω κομμάτι από το εξάρτημα ρέει μέσα στον σύνδεσμο. Θα σημειώσω ότι δεν είχα την καλύτερη ρύθμιση για να το κάνω σωστά χωρίς διακοπή.

Για να ολοκληρώσω αυτό το βήμα χρησιμοποίησα τον συρμάτινο τροχό για να καθαρίσω τον χρωματισμό από τη διαδικασία συγκόλλησης.

Βήμα 3: Ο πίνακας κυκλωμάτων

Το κύκλωμα είναι πολύ απλό. Χρειάστηκε να ενεργοποιήσω/απενεργοποιήσω 10 κινητήρες. Για τον έλεγχο του μοτέρ πήγα με ένα απλό τρανζίστορ με διαμόρφωση διόδου fly-back από μέρη που είχα τοποθετήσει γύρω. Σταμάτησα το μοτέρ μου και βρήκα ότι ήταν λιγότερο από 1 amp. Βρήκα 10 από τα ίδια τρανζίστορ (TIP41C) με περισσότερο από 1 amp ρεύμα για να διατηρήσω τη θερμοκρασία του πακέτου τρανζίστορ χαμηλά, διαφορετικά θα χρειαζόμουν ψύκτρα. Χρησιμοποίησα μια αντίσταση για να κάνω πόλωση στο τρανζίστορ BJT και πρόσθεσα έναν πυκνωτή χύδην στη γραμμή τροφοδοσίας για την αλλαγή των κινητήρων.

Αυτός ο πίνακας σχεδιάστηκε για να χρησιμοποιεί ένα Teensy 3.5. Αυτός ο πίνακας διαθέτει υποδοχή microSD, DAC, ADC και πολλές άλλες δυνατότητες. Αυτός ο πίνακας που εμφανίστηκε θα ήταν ένα πλάνο πτώσης εάν δεν μπορούσα να προσθέσω τις επιπλέον δυνατότητες εγκαίρως. Έφτιαξα έναν ξεχωριστό πίνακα για την κωδικοποίηση. Με αυτόν τον επιπλέον πίνακα ήθελα να δοκιμάσω την κωδικοποίηση μαγνητών που τοποθέτησα στην αντλία. Χρησιμοποίησα ένα DRV5053, αυτός είναι ένας αισθητήρας εφέ αίθουσας που θα προκαλέσει μια αλλαγή στην τάση με βάση την πολικότητα του μαγνήτη. Μουν σε θέση να ενεργοποιήσω κάθε κύλινδρο αντλίας και να μετρήσω τους παλμούς. Ενώ ο προγραμματισμός έγινε δύσκολο και ασυνεπές με τις διακοπές που έλειπαν παλμών. Η πρόκληση είναι με κάθε αντλία να δημιουργεί διακοπή ταυτόχρονα με άλλη αντλία. Ο έφηβος θα μετρήσει μόνο 1 παλμό για έναν κινητήρα και έτσι αγνοεί άλλους παλμούς. Στη συνέχεια προσπάθησε να ακολουθήσει τις αντλίες, αλλά αυτό επέκτεινε το χρόνο πλήρωσης. Η τελική απόφαση ήταν η χρήση χρονοδιακόπτη. Αυτό επέτρεψε 0,1 ml ακριβή αποτελέσματα.

Maybeσως στο μέλλον να μπορούσα να σχεδιάσω έναν πίνακα που θα προσαρτάται σε κάθε αντλία με έναν κωδικοποιητή. Αυτό θα μπορούσε να επιτρέψει την αποστολή 4 καλωδίων στον κινητήρα, 2 για ισχύ και 2 για επικοινωνία. Αν ήταν I2C θα μπορούσα να στείλω έναν χαρακτήρα για ένα δεδομένο ποσό και δεύτερο χαρακτήρα για χρόνο.

Βήμα 4: Η συνέλευση

Στη συναρμολόγηση, έπρεπε να φτιάξω ένα στήριγμα για τις αντλίες και την πολλαπλή. Χρησιμοποίησα λίγα πλεξιγκλάς που είχα γύρω και έκοψα τρύπες για κάθε κινητήρα. Έκοψα λίγο εφεδρικό φύλλο αλουμινίου και το έσκυψα για να φτιάξω ένα στήριγμα για να συγκρατήσω την πολλαπλή. Χρησιμοποίησα ένα τρυπάνι για να στρίψω μερικά καλώδια μαζί και να κολλήσω στους κινητήρες. Συνδεδεμένοι εύκαμπτοι σωλήνες σε όλες τις αντλίες και την πολλαπλή αφήνοντας αρκετό σωλήνα για να φτάσει σε κάθε φιάλη. Συνδέστε την μπαταρία στον κεντρικό πίνακα και πρόσθεσε φώτα για να δείτε τους σωλήνες στο σκοτάδι. Ο πίνακας που διέταξα να κρατήσει το έφηβο δεν είχε I2C σπασμένο ή WiFi προστίθεται όπως ήθελα να προσθέσω. Τα έβαλα όλα σε έναν πρωτοπόρο και συνέδεσα τις μπροστινές LCD και τους διακόπτες RGB σε αυτόν τον εφεδρικό πίνακα. Εάν υπάρχει επόμενη αναθεώρηση, θα προσθέσω αυτές τις δυνατότητες σε έναν σχεδιασμένο πίνακα. Για το WiFi, το ESP8266 χρησιμοποιείται και διαθέτει μια ιστοσελίδα για εντοπισμό σφαλμάτων και επιλογή ποτών.

Βήμα 5: Η δοκιμή

Σε 1 λεπτό μπόρεσα να γεμίσω 16 φλιτζ. oz σόλο κύπελλο. Χρησιμοποιούσε και τις 10 αντλίες. Με το συνημμένο αρχείο.ino, ισχύει για ένα ESP8266 NodeMCU.