Servo Controlled Marble Maze: 5 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:39

Αυτή είναι η έκδοση του κλασικού μαρμάρινου λαβύρινθου (υπάρχουν επιλογές στο μονοπάτι), όπου το τηγάνι και η κλίση ελέγχονται από σερβίτσια χόμπι. Με τα servos, μπορείτε να δουλέψετε τον λαβύρινθο με έναν ελεγκτή R/C ή έναν υπολογιστή κ.λπ. Κατασκευάσαμε αυτό για χρήση με το TeleToyland και μπορείτε να το δοκιμάσετε ζωντανά στο TeleToyland Marble Maze, και ένα δεύτερο μεγαλύτερο, το TeleToyland Marble Maze 2. Για να διευκολύνουμε τη ρύθμιση και την αλλαγή του λαβύρινθου, χρησιμοποιήσαμε μια πλάκα Lego και τούβλα.

Αυτό το Instructable έχει μια ευκολότερη και ωραιότερη κατασκευή αυτού του Marble Maze.

Βήμα 1: Υλικά

Τα υλικά για αυτό είναι αρκετά εύκολα - πρέπει να είναι όλα διαθέσιμα στο τοπικό σας κατάστημα (εκτός από τα servos). Μέταλλο - για τα παρακάτω, χρησιμοποιήσαμε περίπου 5 πόδια από το καθένα: 1 ράβδος αλουμινίου πάχους 1 "πλάτους x 1/8" για ο άξονας Χ1 1/2 "πλάτος 1/8" πάχος αλουμινίου για τον άξονα Υ, ένα ζευγάρι 1 ", και τα υπόλοιπα μήκους 3/4 και 0,5 ίντσες #6 ροδέλες και #6 διαχωρισμένες κλειδαριές ροδέλεςServosΧρησιμοποιήσαμε servos Hitec HS-625MG. Παρόλο που ο μηχανισμός είναι καλά ισορροπημένος, τα τυπικά σερβίς χόμπι έτειναν να τρελαθούν λίγο. Σημειώστε ότι για το TeleToyland, απενεργοποιούμε επίσης τα servos όταν δεν κινούνται.

Μάρμαρα Το σωστό μέγεθος μαρμάρου για δύο καρφιά Lego είναι 9/16 (14mm), το οποίο είναι συνηθισμένο στα επιτραπέζια παιχνίδια. Το Land of Marbles έχει πολλά χρώματα και στυλ διαθέσιμα σε αυτό το μέγεθος.

Βήμα 2: Άξονας Χ

Ονομάζουμε τον εσωτερικό δακτύλιο "Άξονα Χ".

Βασικά το χειριστήκαμε αυτό μαζί στη μέγγενη του πάγκου. Εάν έχετε φρένο κάμψης, τότε ζηλεύουμε:-)

Ο άξονας Χ πρέπει να είναι το μέγεθος της πλάκας Lego που θα χρησιμοποιήσετε, οπότε για την Lego Large Green Baseplate (στοιχείο #626), θα πρέπει να είναι 10 ίντσες x 10 ίντσες. Για την Lego X-Large Grey Baseplate (Στοιχείο #628), θα πρέπει να είναι 15 ίντσες επί 15 ίντσες. Για το υπόλοιπο της παρούσας οδηγίας, θα χρησιμοποιήσουμε τις μετρήσεις της πράσινης πλάκας βάσης.

Κόψαμε τη ράβδο αλουμινίου 1 σε μήκος, στη συνέχεια σημειώσαμε πού πρέπει να πάνε οι στροφές. Στη συνέχεια, σφίξαμε τη ράβδο σε μια μέγγενη πάγκου για να την λυγίσουμε. Σημειώστε ότι η σύνδεση είναι στη μέση της μιας πλευράς και όχι της γωνίας. Αυτό είχε νόημα σε εμάς δεδομένου ότι παίρνουμε το επιπλέον πάχος για τον άξονα, και φαινόταν ότι θα ήταν ευκολότερο να το ενώσουμε σε μια πλευρά και όχι σε μια γωνία.

Μόλις πήρε σχήμα, χρησιμοποιήσαμε ένα μικρότερο κομμάτι για να ενώσουμε τα άκρα και χρησιμοποιήσαμε 4 #6 μπουλόνια για να το κρατήσουμε με παξιμάδια και ροδέλες με κλειδαριά.

Στη μέση όπου χρησιμοποιήσαμε τη μικρή πλάκα για να ενώσουμε τα άκρα, τοποθετήσαμε ένα μπουλόνι 1 #6 που δείχνει έξω από το δαχτυλίδι. Αυτό θα είναι ο άξονας για τον άξονα Χ.

Στην απέναντι πλευρά, τοποθετήσαμε ένα σερβοκόρνα. Τρυπήσαμε μια μεγάλη τρύπα για να χωρέσει η πλαστική κορυφογραμμή γύρω από το κέντρο (στην άλλη πλευρά όπου συνδέεται το σερβο), στη συνέχεια χρησιμοποιήσαμε μερικές βίδες #6 για να τοποθετήσουμε το σερβοκόρνα. το κέρατο είναι τοποθετημένο στο εξωτερικό του δακτυλίου. Η μεγάλη τρύπα στο κέντρο επιτρέπει να σφίξει η βίδα σερβομηχανισμού από μέσα.

Βήμα 3: Άξονας Υ

Ονομάζουμε τον μεσαίο δακτύλιο "Άξονα Υ".

Το πλάτος είναι η πιο κρίσιμη διάσταση - πρέπει να ταιριάζει στον άξονα Χ με αρκετή απόσταση για το σερβο και τον άξονα. Το μήκος πρέπει να αφήνει αρκετό διάκενο ώστε ο άξονας Χ να κινείται ελεύθερα καθώς περιστρέφεται. Το δικό μας είναι περίπου 11 1/4 ίντσες x 12 ίντσες.

Όπως και με τον άξονα Χ, χρησιμοποιήσαμε μια μικρή πλάκα για να ενώσουμε το YAxis, προσθέσαμε έναν άξονα και ένα σερβοκόρνα.

Η κύρια διαφορά είναι ότι πρέπει να τοποθετήσουμε το σερβο που ενεργοποιεί τον άξονα Ζ και το τοποθετούμε στο σημείο που κεντράριζε τον άξονα Χ μέσα στον άξονα Υ. Μόλις το τοποθετήσουμε, ανοίξαμε επίσης την τρύπα για να χωρέσει ο άξονας/άξονας X Axis.

Βήμα 4: Το λαβύρινθο

Ο εξωτερικός δακτύλιος πρέπει απλώς να συγκρατεί το σερβο Y Axis και την τρύπα περιστροφής. Επιλέξαμε να χρησιμοποιήσουμε αλουμίνιο γωνίας 1 1/2 ιντσών γύρω από αυτό, αλλά μπορείτε να το κάνετε με πολλούς τρόπους - τώρα που το κοιτάμε, ίσως ακόμη και με ένα ξύλινο πλαίσιο και δύο αγκύλες.

Η κατασκευή ήταν όπως πριν, αν και έπρεπε να κόψουμε το γωνιακό αλουμίνιο για να το λυγίσουμε στις γωνίες (βλέπε εικόνα). Χρησιμοποιήσαμε πεύκο 1x4 ιντσών για να το βγάλουμε από το έδαφος.

Το δικό μας είναι περίπου 14 1/2 ίντσες x 13 1/2 ίντσες. Και πάλι, το πλάτος είναι κρίσιμο και το μήκος που απαιτείται για να επιτρέψει στο σερβο X Axis να περιστρέφεται ελεύθερα.

Η πλάκα Lego κολλήθηκε στον εσωτερικό δακτύλιο με κάποια ταινία συσκευασίας. Για το μεγαλύτερο Marble Maze, προσθέσαμε δύο σανίδες 1x3 ιντσών στον άξονα X για να υποστηρίξουμε την πλάκα Lego.

Το μέγεθος του μαρμάρου είναι το κλειδί - προσπαθήσαμε μερικά να βρούμε το σωστό μέγεθος, και βρήκαμε ακόμη και κάποια που αντιδρούν στην υπεριώδη ακτινοβολία.

Βήμα 5: Σχόλια

- Υπάρχουν πολλά έργα από μαρμάρινο λαβύρινθο εκεί έξω. Μερικοί χρησιμοποιούν servos στο παραδοσιακό παιχνίδι. Επιλέξαμε να κάνουμε ένα χωρίς τις τρύπες για να αποφύγουμε την κατασκευή συστήματος επιστροφής της μπάλας - ο RoboRealm έκανε αυτόματο επιλυτή βασισμένο στην όραση για το 2008 Maker Faire. - Στο μεγάλο, καταλήξαμε να προσθέσουμε μερικά αντίβαρα για να το κρατήσουμε πιο ισορροπημένο όταν χρησιμοποιείται. - Ελέγξτε αυτό το ξεχωριστό εγχειρίδιο για το πώς ρυθμίστηκε το Marble Maze για τοπικό έλεγχο σε μια παράσταση χρησιμοποιώντας μόνο ένα Arduino και μερικά κουμπιά.