RC Nerf Tank: 22 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:39

Το πρώτο μου πάντα διδάξιμο, ναι! Αυτό ήταν ένα από τα πιο διασκεδαστικά έργα που προσπάθησα και είμαι αρκετά ευχαριστημένος με τα αποτελέσματα. Τα περισσότερα από τα μέρη και τις δεξιότητες που χρησιμοποιούνται σε αυτό το έργο προέρχονται από το χόμπι μάχης ρομπότ. Μπορεί να φαίνεται σαν ένα πολύπλοκο έργο, αλλά οποιοσδήποτε με βασικές δεξιότητες χειροκίνητου ατόμου και πρόθυμος να κάνει την έρευνα θα μπορούσε να κατασκευάσει ένα παρόμοιο μηχάνημα. Ούτως ή άλλως θα αφήσω τους υπόλοιπους εκπαιδευτικούς να μιλήσουν, να απολαύσουν!

Βήμα 1: Ο σχεδιασμός

Δεν είμαι πολύ σχεδιασμένος με υπολογιστή, έχω την τάση να βγάζω μια εικόνα στο μυαλό μου και να συνεχίζω με αυτό. Έκανα μια λίστα με πράγματα που ήθελα να περιλαμβάνει το μηχάνημα. Άλλοι τα κατάφεραν και άλλοι όχι. Μπορείτε επίσης να δείτε καθαρά πόσο καλός καλλιτέχνης είμαι.

Βήμα 2: Η Βασική Πινακίδα

Έσκαψα τους κάδους απορριμμάτων μου μέχρι που βρήκα αυτό το φύλλο αλουμινίου 18 "x 14" x 0.1 ". Η δουλειά μου είναι γείτονες με ένα μηχανουργείο και με άφησαν να βοηθήσω τον εαυτό μου σε οτιδήποτε βρίσκεται στα δοχεία απορριμμάτων τους. 90% του μετάλλου σε αυτό το έργο ανακυκλώνεται από αυτούς τους κάδους!

Αποφάσισα να δοκιμάσω και να χωρέσω τα πάντα μέσα σε αυτό το φύλλο, ήταν το τέλειο μέγεθος στο τέλος.

Βήμα 3: Συναρμολόγηση πυργίσκου

Το κύριο όπλο πρόκειται να είναι ένα τροποποιημένο Nerf Vulcan. Χρειάζεται ένα μέρος για να τοποθετηθεί και πρέπει να είναι σε θέση να μετακινηθεί μπρος -πίσω, εκεί θα παίξει ο πύργος.

Βρήκα μια τροχαλία σαν δίσκο στον κάδο παλιοσίδερα που θα είναι η βάση για το όπλο. Πραγματικά έχω περίπου 8 από αυτούς τους δίσκους που αφαίρεσαν για κάποιο λόγο. Ένα τεμπέλης ρουλεμάν susan θα του επιτρέψει να περιστρέφεται αρκετά ομαλά και ένα κομμάτι τετραγωνικών σωλήνων αλουμινίου 2,5 "θα λειτουργήσει ως" πύργος ". Απλώς συνέβη το γεγονός ότι οι οπές στήριξης ρουλεμάν ευθυγραμμίστηκαν τέλεια με τα τοιχώματα του τετραγωνικού σωλήνα. μερικές μεγάλες στρογγυλές ανατροπές που θα συγκρατήσουν το τυπικό σερβο Hitec που θα περιστρέψει τον πύργο. Χρησιμοποίησα έναν τροχό τροχού από ένα από τα παλιά μου έργα ρομπότ ως τροχαλία κίνησης. Μια μεγάλη ελαστική ταινία θα είναι η ζώνη, δεν είναι η πιο ομαλή λύση ζώνης αλλά προκαλεί ένταση στον εαυτό του.

Βήμα 4: Drive Motors

Για να μετακινήσω τη δεξαμενή πήγα να ψάξω ως το τοπικό κατάστημα πλεονασμάτων υλικού. Βρήκα ένα ζευγάρι κιβωτίων ταχυτήτων 24V 'Valco' για $ 15 το καθένα. Περιστρέφονται σε περίπου 50 στροφές ανά λεπτό, κατασκευάζονται στη Γερμανία και έχουν εξάγωνη οπή 8 mm αντί για άξονα.

Βιδώνονται σε μπλοκ 3 "x 4" που κόβω από πολυανθρακικό 0,5 ".

Βήμα 5: Τοποθέτηση πυργίσκου και κινητήρων στη βάση

Κέντρωσα τον πυργίσκο και χρησιμοποίησα χάλυβα γωνίας 1 "x 1" x 0.125 "για να τον βιδώσω.

Χτύπησα τρύπες στα πολυανθρακικά μπλοκ και βίδωσα τους κινητήρες στη βάση. Το Polycarb είναι ένα από τα αγαπημένα μου υλικά, κυρίως επειδή είναι διαυγές, οπότε είναι πολύ εύκολο να ευθυγραμμιστεί και είναι πολύ, πολύ ισχυρότερο από το ακρυλικό.

Βήμα 6: Άξονες κίνησης

Έπρεπε να φτιάξω μερικούς άξονες για να τοποθετήσω τους τροχούς. Αρχικά επρόκειτο να τροποποιήσω μερικά κλειδιά allen του σωστού μεγέθους, αλλά κατέληξα να πάρω μια εξαγωνική ράβδο από ανοξείδωτο ατσάλι 5/16 . Γύρισα το άκρο στον τόρνο μου και έκοψα 1/4-20 νήματα στο τέλος. Βίδες και στις δύο πλευρές του κινητήρα, κρατήστε τον άξονα να μην μετακινηθεί από τη θέση του.

Βήμα 7: Τοποθέτηση των τροχών

Οι τροχοί είναι ελαστικά απόθεμα από ένα τέρας φορτηγό Traxxas E-Maxx. Οι τροχοί δόθηκαν από κάποιους φίλους που είχαν αναβαθμίσει το φορτηγό τους σε πιο φανταχτερές ρόδες. Έφτιαξα μερικά ακόμη μπλοκ και άξονες για να τοποθετήσω τους άλλους τροχούς και τους στήριξα με χάλκινους δακτυλίους.

Συνδέονται στους άξονες με ένα περικόχλιο κλειδώματος 1/4 και μια λαστιχένια ροδέλα για να μην γλιστρήσουν οι τροχοί.

Βήμα 8: Τοποθέτηση του Vulcan

Αποφάσισα να χρησιμοποιήσω μαγνήτες για να τοποθετήσω το όπλο στον πυργίσκο. Τα οφέλη αυτού είναι ότι το όπλο αφαιρείται εύκολα και δεν χρειάζεται να ανοίξω τόσες πολλές τρύπες στο λεπτό πλαστικό.

Χρησιμοποιώ έναν ισχυρό μαγνήτη που βγήκα από έναν σκληρό δίσκο υπολογιστή, έβγαλα ένα λεπτό κομμάτι χάλυβα στον πυργίσκο που θα λειτουργήσει ως άγκυρα για τον μαγνήτη.

Βήμα 9: Τροποποίηση του Vulcan

Χρειαζόμουν έναν τρόπο να τραβήξω τη σκανδάλη από απόσταση, και σαν τον πυργίσκο θα χρησιμοποιήσω ένα σερβο.

Για όποιον θέλει να κατασκευάσει τηλεχειριζόμενα έργα, τα servos είναι ο δρόμος. Μπορείτε να τα τροποποιήσετε ώστε να περιστρέφονται 360 μοίρες ή να τα αφήνετε στοκ εάν χρειάζεστε απλώς κίνηση εμπρός και πίσω. Μπορείτε να προμηθευτείτε έναν πομπό RC, έναν δέκτη και servos αρκετά φθηνά αν ψωνίσετε λίγο. Τοποθέτησα το σερβο στο πιστόλι με μια μικρή βάση αλουμινίου και χτύπησα νήματα κατευθείαν στο πλαστικό nerf, φαίνεται να κρατάει εντάξει και το σερβο σερβίρει εύκολα τη σκανδάλη.

Βήμα 10: Προσθήκη κάμερας και λέιζερ

Πήρα το ασύρματο σύστημα κάμερας από ένα μέρος που ονομάζεται China Vasion για λιγότερο από $ 30. Δεν έχει τη μεγαλύτερη γκάμα ή ποιότητα στον κόσμο, αλλά το μικρό του και η τιμή ήταν σωστή. Για να το τοποθετήσω μόλις μπήκα στη θέση του σε μία από τις «τακτικές» πλευρικές ράγες του όπλου. Αυτές οι ράγες κανονικά θα χωρούσαν διάφορα αξεσουάρ nerf.

Πήρα το δείκτη λέιζερ από ένα τοπικό μέρος ελέγχου παρασίτων ως δωρεάν είδος δώρου. Είχα αρκετό καιρό προσπαθώντας να το τοποθετήσω και είμαι αρκετά δυσαρεστημένος με το τελικό αποτέλεσμα, παρόλο που λειτουργεί αξιόπιστα. Απλώς έδεσα ένα μίνι σερβο για να πιέσω το κουμπί λέιζερ. Το λέιζερ έχει έναν μαγνήτη ενσωματωμένο στη βάση του, οπότε απλά κόλλησα έναν άλλο μαγνήτη στο μπροστινό μέρος του όπλου για να τα τοποθετήσω μαζί. Θα πρέπει να βρω μια βελτιωμένη μέθοδο τοποθέτησης για την επόμενη έκδοση.

Βήμα 11: Τοποθέτηση της μπαταρίας

Η κύρια μπαταρία του συστήματος είναι 24V 3000mAh 'Battlepack' NiCad. Για την τοποθέτησή του, κατεργάστηκα μερικές προεξοχές αλουμινίου στον τόρνο μου και στη συνέχεια χρησιμοποίησα μια λωρίδα πολυανθρακικού για να το κρατήσω. Κάποιος αφρός λειτουργεί ως υλικό που απορροφά τους κραδασμούς.

Ο μίνι μου τόρνος είναι το πιο φανταχτερό μου εργαλείο, το πήρα για $ 480 και ήμουν αρκετά ευχαριστημένος με αυτό.

Βήμα 12: Κύρια ηλεκτρονικά

Για τον έλεγχο των κινητήρων κίνησης χρησιμοποιώ έναν ελεγκτή ταχύτητας Sabretooth 2X10 από την Dimension Engineering. Ο δέκτης είναι μια τυπική μονάδα Futaba 7 καναλιών. Έχει ρυθμιστεί για 75Mhz και είναι νόμιμο για χρήση στο έδαφος.

Βήμα 13: Σκλήρυνση του πλαισίου

Πρόσθεσα μερικές αλουμινένιες επίπεδες ράβδους 4 "x 0.125" σε όλη τη βάση του τροχού για να σκληρύνουν το πλαίσιο και ελπίζω να μην λυγίσουν τα πράγματα. Θα χρησιμοποιήσω αυτά είναι τα σημεία στερέωσης για τα πάνελ πανοπλίας.

Βήμα 14: Προσθήκη πανοπλιών

Έκοψα λίγο περισσότερο από αυτό το παλιοσίδερα 0,1 για να λειτουργήσει ως πανοπλία. Το παζλ κάνει μια πολύ καλή δουλειά ως αυτά και είναι αρκετά ακριβές επίσης αν έχετε ένα σταθερό χέρι. Το κόψιμο υγρού βοηθά πραγματικά σε αυτόν τον τύπο αντικειμένων, Χρησιμοποίησα μερικές σταγόνες υγρού κοπής αλουμινίου A-9 και κόβει κυριολεκτικά δύο φορές πιο γρήγορα, συν το ότι είναι πιο εύκολο για τα ηλεκτρικά εργαλεία και τις λεπίδες σας.

Βιδώνονται σε τριγωνάκια από πολυανθρακικό πάχος 0,5 που επιτρέπουν επίσης την κλίση του μπροστινού και του πίσω πίνακα.

Βήμα 15: Το ηχητικό σύστημα

Μου αρέσει να προσθέτω ήχο σε πράγματα.

Εδώ φαίνεται ένα ζευγάρι ηχεία 100W που πήρα από ένα πλεονάζον κατάστημα ηλεκτρονικών ειδών για 20 $. Μακάρι να είχα ψωνίσει λίγο γιατί βρήκα μερικά παρόμοια στη μισή τιμή αργότερα. Ο ενισχυτής είναι από ένα ηλεκτρικό go kart που έφτιαξα πριν από μερικά χρόνια και είχε παρόμοιο ηχοσύστημα. Νομίζω ότι το πήρα από το ραδιόφωνο αρχικά. Για τον έλεγχο των μελωδιών χρησιμοποιώ το παλιό μου iPod nano πρώτης γενιάς. Η μπαταρία έχει σχεδόν εξαφανιστεί και παίρνετε μόνο περίπου 2-3 ώρες με μια φόρτιση, αλλά είναι υπεραρκετή για αυτό το έργο.

Βήμα 16: Τοποθέτηση των ηχείων

Χρησιμοποίησα ένα παζλ για να κόψω τις τρύπες στα πλαϊνά πανοπλία. Οι περικοπές ήταν αρκετά τραχιές στις άκρες, αλλά τα ηχεία το καλύπτουν όμορφα.:Π

Το καλύτερο μέρος είναι ότι τώρα μπορώ να ακούω μελωδίες καθώς δουλεύω!

Βήμα 17: Ρυθμιστής τάσης κάμερας

Η ασύρματη κάμερα τελειώνει ονομαστικά με 9V, αν πάει ψηλότερα πιθανότατα θα τηγανίσει. Wantedθελα να το συνδέσω με την κύρια μπαταρία 24V, έτσι έχτισα αυτό το κύκλωμα ρυθμιστή για να το τρέξω. Βασικά είναι ένας ρυθμιστής τάσης 9V, ένας πυκνωτής στήριξης και δύο δίοδοι. Το σχεδίασα έτσι ώστε να μπορώ να συνδέσω τόσο την μπαταρία 24V όσο και το ηλιακό εφεδρικό σύστημα. Εάν η μπαταρία 24V πεθάνει ή το ρομπότ χάσει την ισχύ της, η κάμερα θα μεταβεί αυτόματα στην ηλιακή ενέργεια, ώστε να δω πού βρίσκεται. Πρόσθεσα αυτό το απόλυτο σχηματικό χρώμα για να δείξω το κύκλωμα. Δεδομένου ότι τα τροφοδοτικά (24v μπαταρία και 12v ηλιακή) έχουν κοινό έδαφος και δεν είναι ενσύρματα σε σειρά, δεν θα δείτε ποτέ 36V. Η φύση των διόδων σημαίνει ότι θα περάσει μόνο η πλευρά με την υψηλότερη τάση (κανονικά η μπαταρία). Εάν το 24V πέσει κάτω από τα 12V (πραγματικά νεκρό) ή κλείσει με κάποιο τρόπο, τότε ο ηλιακός 12V θα περάσει από τη δίοδο του και το κύκλωμα παραμένει σε λειτουργία.

Βήμα 18: Προσθήκη διακόπτη τροφοδοσίας

Για να ενεργοποιήσω και να απενεργοποιήσω τη δεξαμενή, χρησιμοποιώ έναν διακόπτη καταστήματος αυτοκινήτων που πήρα για 4 $. Έχει βαθμολογία για 35Α, οπότε θα πρέπει να είναι περισσότερο από αρκετό για αυτό που χρειάζομαι. Το τοποθέτησα στα κάτω πλαϊνά πάνελ ανάμεσα στους τροχούς, όπου ελπίζω να μην σβήσει τυχαία.

Μπορείτε επίσης να δείτε τη γείωση στη βάση του κινητήρα από πολυανθρακικό για να συνδέσετε τα αρνητικά καλώδια της μπαταρίας μεταξύ τους.

Βήμα 19: Καλωδίωση

Μισώ τα καλώδια, δεν είμαι πολύ καλός σε αυτό και δεν το απολαμβάνω ιδιαίτερα. Αλλά πρέπει να γίνει έτσι…

Εδώ είναι μια φωτογραφία από τα εσωτερικά, είναι αρκετά ευθεία προς τα εμπρός και λίγο ακατάστατη, καθώς έκοψα τα περισσότερα καλώδια πολύ μακριά για κάθε περίπτωση. Έπρεπε να επεκτείνω τα σερβο καλώδια που είναι προσαρτημένα στα όπλα, οπότε πήγα στο τοπικό κατάστημα χόμπι και αγόρασα ένα μικρό ρολό από 3 σερβοσύρματα καλωδίων και το ένωσα στο υπάρχον καλώδιο.

Βήμα 20: Προσθήκη του ηλιακού πλαισίου

Iθελα το ηλιακό πάνελ να λειτουργεί ως φορτιστής, αλλά έχει σχεδιαστεί μόνο για να φορτίζει μπαταρίες μολύβδου 12V όπως θα βρείτε σε μοτοσικλέτα ή ATV. Θα εξετάσω την κατασκευή ενός κυκλώματος φόρτισης 24V για την επόμενη έκδοση.

Προς το παρόν ο πίνακας λειτουργεί με τον ρυθμιστή τάσης για να λειτουργήσει ως εφεδρικό σύστημα ισχύος έκτακτης ανάγκης για την κάμερα σε περίπτωση που κάτι πάει στραβά. Εάν η κύρια μπαταρία πεθάνει ή η ισχύς χάσει με κάποιο τρόπο, το σύστημα θα μεταβεί σε ηλιακό για την κάμερα. Με αυτόν τον τρόπο μπορώ τουλάχιστον να δω πού είναι το ρεζερβουάρ και τι συμβαίνει σε αυτό. Το τοποθέτησα με κολλητική βελόνα, το οποίο είναι υπέροχο για την τοποθέτηση αντικειμένων που μπορεί να θέλετε να αφαιρείτε συχνά.

Βήμα 21: Ρύθμιση ασύρματου δικτύου

Αυτά είναι τα μέρη που μου επιτρέπουν να βλέπω την κάμερα από τον υπολογιστή μου.

Ο φορητός υπολογιστής είναι καλός από το κινητό του, αλλά μπορώ να χρησιμοποιήσω οποιονδήποτε υπολογιστή στον οποίο εγκαθιστώ τα προγράμματα οδήγησης για τον προσαρμογέα λήψης βίντεο. Το ασημένιο κουτί είναι ο δέκτης που συνοδεύει την κάμερα. Χρειάζεται τροφοδοτικό 12 βολτ για να λειτουργήσει, το οποίο συνοδεύεται επίσης από το κιτ κάμερας. (δεν εμφανίζεται) Το μαύρο κουτί μου επιτρέπει να μετατρέψω τα καλώδια της τηλεόρασης σε USB για χρήση με υπολογιστή. Είναι ένας προσαρμογέας λήψης βίντεο Sabrent USB Audio Video Capture που πήρα από την Tiger Direct.

Βήμα 22: Τελικό προϊόν

Εκεί είναι, λίγο πριν από την πρώτη της πραγματική δοκιμή. Ως επί το πλείστον λειτουργεί καλά, αλλά υπάρχουν κάποια πράγματα που θα χρειαστούν αναβάθμιση στο μέλλον. Για να το δείτε να τρέχει, δείτε το βίντεο στο πρώτο βήμα. Ευχαριστώ για την ανάγνωση!

Δεύτερο Βραβείο στο Epilog Challenge