Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Τι θα χρειαστείτε
- Βήμα 2: Κάνοντας το κύκλωμα
- Βήμα 3: Ο κώδικας
- Βήμα 4: Συναρμολόγηση
- Βήμα 5: Το τελικό προϊόν
Βίντεο: Φίδι: η άχρηστη μηχανή: 5 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32
Ξέρετε όταν ήσασταν παιδί και παίζατε φίδι στη Nokia σας; Σε ένα συγκεκριμένο σημείο το φίδι θα άρχιζε να κυνηγάει τη δική του ουρά και τότε ήξερες ότι το παιχνίδι θα τελείωνε. Αποφασίσαμε να το κάνουμε ρομπότ, μόνο που το παιχνίδι δεν τελειώνει ποτέ και το φίδι κυνηγάει την ουρά του για πάντα!
Δείτε πώς το κάναμε:
Βήμα 1: Τι θα χρειαστείτε
- 2 αισθητήρες IR
- Arduino Uno
- Μπαταρία 9V
- L298N Πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα
- 2 DC Motors
Βήμα 2: Κάνοντας το κύκλωμα
Έτσι πρέπει να είναι καλωδιωμένο το κύκλωμά σας, είναι πιο εύκολο να το μοντελοποιήσετε πρώτα στο Fritzing πριν ξεκινήσετε.
Βήμα 3: Ο κώδικας
Το πρώτο αρχείο είναι η χρήση του κώδικα arduino για τον προγραμματισμό του arduino uno
Το δεύτερο αρχείο είναι ένα δείγμα του τρόπου λειτουργίας του κυκλώματός σας.
Βήμα 4: Συναρμολόγηση
Η συναρμολόγηση για αυτό το ρομπότ είναι πολύ τυπική:
- Όλα τα κομμάτια είναι κομμένα με λέιζερ
- Οι 2 κινητήρες DC είναι τοποθετημένοι από ξύλινους πείρους
- Σκεφτείτε τους αισθητήρες IR ως τα μάτια του ρομπότ, θα πρέπει να είναι τοποθετημένοι στο μπροστινό μέρος.
Επισυνάπτεται το αρχείο AutoCAD που χρησιμοποιείται για κοπή λέιζερ των τμημάτων του σώματος.
Βήμα 5: Το τελικό προϊόν
Ομαδικό έργο με τον Ραμέζ Σουησί
Βιβλιογραφικές αναφορές:
www.robotshop.com/community/robots/show/li…
create.arduino.cc/projecthub/16336/line-fo…
circuitdigest.com/microcontroller-projects…
Συνιστάται:
Η διαφορετική άχρηστη μηχανή: 6 βήματα (με εικόνες)
Το διαφορετικό άχρηστο μηχάνημα: Με τόσα πολλά άχρηστα μηχανήματα γύρω, προσπάθησα να φτιάξω ένα που είναι λίγο διαφορετικό. Αντί να έχω έναν μηχανισμό που σπρώχνει τον διακόπτη εναλλαγής, αυτό το μηχάνημα περιστρέφει απλώς τον διακόπτη 180 μοίρες, σε αυτό το έργο χρησιμοποίησα ένα Nema 17 steppermotor, το οποίο
555 Άχρηστη μηχανή: 8 βήματα (με εικόνες)
555 Άχρηστο μηχάνημα: Σχεδόν κάθε έργο που έκανα στη ζωή μου χρησιμοποιούσε arduino ή απλά atmegas, αλλά στο τελευταίο ηλεκτρονικό μάθημα στο σχολείο μου βρήκα ένα μικρό ολοκληρωμένο κύκλωμα που ονομάζεται 555. Το είχα ακούσει παλαιότερα, αλλά σκεφτόμουν ότι οι μικροελεγκτές είναι καλύτεροι. Διαβάζω
Φορητό φίδι: 3 βήματα
Φορητό φίδι: Αυτό είναι ένα σεμινάριο για το πώς να φτιάξετε το δικό σας φορητό παιχνίδι φιδιού! Το μόνο που χρειάζεστε είναι ένα arduino, κάποια ηλεκτρονικά και κάποιος τρόπος για να το βάλετε ολόκληρο. Ακολουθεί μια λίστα με όλες τις ανάγκες:- Arduino uno (1)- μονάδα Joystick (1)- Led Matrix (1)- μερικά καλώδια (10
Άχρηστη μηχανή: El Rompe Huevos: 10 Βήματα
Άχρηστη μηχανή: El Rompe Huevos: Πείτε γεια στον El Rompe Huevos, το άχρηστο μηχάνημα που δημιουργήθηκε από τον Jorge Christie και τη Rebeca Duque EstradaΤι πρέπει να κάνει; Είναι ώρα για brunch και ονειρεύεστε να έχετε τα μαλακά σας αυγά. Καθώς το σπάσιμο των αυγών χρειάζεται πολλή προσοχή και εμπειρία, αναπτύσσουμε
Φίδι LED: 9 βήματα
LED Snake: Σε αυτό το Instructables θα σας δείξω πώς να φτιάξω τη δημιουργία μου, που αποτελείται από πολλά και πολλά LED, που έχει σχήμα φιδιού, το φίδι LED. Το φίδι μου LED έχει μήκος 1 μέτρο, αλλά εσείς αποφασίζετε πόσο θα είναι το δικό σας. Το φίδι είναι διασκεδαστικό και φαίνεται