Laser Cut Nerf Ball Shooting Lego EV3 Tank: 4 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Για το τελικό έργο της θητείας μου 1A στη Μηχανική Μηχανικής στο Πανεπιστήμιο του Βατερλό, δημιουργήσαμε μια δεξαμενή κοπής με λέιζερ με το κιτ Lego EV3 (αυτό ήταν απαραίτητο) που πυροβόλησε μπάλες Nerf.

Αυτό το διδακτικό δεν είναι σε καμία περίπτωση μια πλήρης έκθεση σχεδιασμού. Εάν θέλετε να διαβάσετε περισσότερα για το σχέδιο, η έκθεση καθώς και περισσότερες λεπτομέρειες για το έργο μπορείτε να βρείτε στον ιστότοπό μου εδώ:

a2delectronics.ca/2019/03/03/laser-cut-nerf-ball-shooting-lego-ev3-tank/

Βήμα 1: Κουζίνες και πέλματα MDF Laser Cut

Τα πέλματα είναι κατασκευασμένα από σανίδα MDF 3 χιλιοστών λέιζερ. Χρησιμοποιώντας την κοπή ενός εύκαμπτου μοτίβου στο ξύλο, μπορέσαμε να δημιουργήσουμε ένα πλήρως λειτουργικό πέλμα. Συνδέσαμε και τα δύο άκρα του πέλματος χρησιμοποιώντας συρμάτινους βρόχους 18AWG που συγκολλήθηκαν μέσω οπών στα άκρα των πατημάτων. Τα γρανάζια κατασκευάστηκαν από Αυτό μπορεί να μην ήταν η καλύτερη επιλογή για τα πέλματα, αλλά λειτούργησε αρκετά καλά και ήταν εύκολο να γίνει. Τα πέλματα δεν ήταν ανθεκτικά στον υγρό καιρό έξω και ένα από αυτά έσπασε καθώς βρέχτηκε και μούσκεψε.

Βήμα 2: Μηχανισμός Hopper

Ο μηχανισμός χοάνης μπάλας εμπνεύστηκε από τον σχεδιασμό χοάνων paintball και λέιζερ κομμένο από MDF 3mm. Λειτουργούσε πολύ καλά σε χαμηλές ταχύτητες και ήταν πολύ επαναλαμβανόμενο. Το επάνω κάλυμμα είναι προσαρτημένο με μαγνήτες και αφαιρείται για να φορτώσει ξανά τη χοάνη.

Βήμα 3: Μηχανισμός πυροδότησης

Αν μας δίνονταν περισσότερος χρόνος και πόροι, θα θέλαμε να είχαμε κάνει τις μπάλες να πυροβολούν πιο γρήγορα και περαιτέρω χρησιμοποιώντας πεπιεσμένο αέρα αντί για ελατήριο. Ωστόσο, η λύση που λειτουργεί με ελατήριο λειτούργησε αρκετά καλά μετά από κάποιο συντονισμό, αλλά δεν θα πυροδοτούσε τόσο ευθεία ή όσο ήταν αρχικά προγραμματισμένο.

Βήμα 4: Συμπέρασμα

Αν μας δινόταν περισσότερος χρόνος και πόροι, θα θέλαμε να είχαμε κάνει τις μπάλες να πυροβολούν πιο γρήγορα και περαιτέρω χρησιμοποιώντας πεπιεσμένο αέρα αντί για ελατήριο. Ωστόσο, η λύση που λειτουργεί με ελατήριο λειτούργησε αρκετά καλά μετά από κάποιο συντονισμό, αλλά δεν θα πυροδοτούσε τόσο ευθεία ή όσο ήταν αρχικά προγραμματισμένο. Η χρήση του κιτ ρομπότ Lego EV3 ήταν μια απαίτηση για αυτό το έργο, το οποίο οδήγησε το σχολείο, καθώς αυτά τα κιτ είναι εύκολο να διορθωθούν. Αν μας δινόταν περισσότερος χρόνος και περισσότερη ελευθερία, θα χρησιμοποιούσαμε αντ 'αυτού μια πλατφόρμα με βάση το Arduino, καθώς αυτό προσφέρει μεγαλύτερη δυνατότητα επέκτασης, ισχύος και δυνατότητες.