Πίεση αισθητήρα μήτρα: 7 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:39

Τέσσερις ξεχωριστοί αισθητήρες πίεσης όχι μόνο δίνουν ανατροφοδότηση για το πού πιέζω, αλλά και για το πόσο δυνατά είναι. Η ευαισθησία είναι ιδανική για την πίεση των δακτύλων. Αν και δεν είναι γραμμικό, είναι σταθερό. Πολύ ευαίσθητο στο ελαφρύ άγγιγμα και μετά χρειάζεται μεγάλη πίεση για να φτάσει στην ελάχιστη αντίσταση. Το εσωτερικό μοιάζει ακριβώς με τους αισθητήρες πίεσης υφάσματος, εκτός από το ότι κάθε βελονιά συνδέεται με ξεχωριστή αγώγιμη γλωττίδα υφάσματος. Το μειονέκτημα είναι ότι οι ξεχωριστές καρτέλες και οι συνδέσεις με αυτές τις καρτέλες καταλαμβάνουν πολύ χώρο, ειδικά αν θέλετε να επιτύχετε μια σφιχτή μήτρα αισθητήρων. Ένα πλέγμα γραμμών και στηλών και κάποιος κώδικας για ανάλυση αυτών (χωριστά ισχύς και μέτρηση) θα επέτρεπε πολύ πιο σφιχτό διάστημα. Αυτή η έκδοση είναι ωραία επειδή είναι τόσο απλή. Για να γίνει ο αισθητήρας πλήρως υφασμάτινος μπορεί να χρησιμοποιηθεί αγώγιμο ύφασμα EeonTex (www.eeonyx.com) αντί για το πλαστικό Velostat. Η Eeonyx κανονικά κατασκευάζει και πωλεί τα υφασμάτινά της με επικάλυψη σε ελάχιστες ποσότητες 100yds, αλλά τα δείγματα 7x10 ιντσών (17,8x25,4 cm) διατίθενται δωρεάν και μεγαλύτερα δείγματα 1 έως 5 γιάρδων με ελάχιστη χρέωση ανά αυλή. Βίντεο βίντεο Αυτό το οδηγό καλύπτει δύο ελαφρώς διαφορετικές εκδόσεις της μήτρας του αισθητήρα πίεσης. Η μόνη διαφορά είναι η απόσταση των επιμέρους αισθητήρων πίεσης στη μήτρα. Σε ένα από αυτά τοποθετούνται σχεδόν το ένα δίπλα στο άλλο (λευκό) και στο άλλο υπάρχει 1 εκατοστό διάστημα μεταξύ κάθε αισθητήρα (μοβ), αλλά λόγω του πάχους του νεοπρενίου δεν είναι δυνατό να πιέσετε μεταξύ των αισθητήρων χωρίς πίεση αισθητήρα. Ελπίζω να έχει νόημα. Πουλάω επίσης αυτούς τους χειροποίητους αισθητήρες πίεσης νήματος μέσω Etsy. Παρόλο που είναι πολύ φθηνότερο να φτιάξετε το δικό σας, η αγορά ενός θα με βοηθήσει να υποστηρίξω το κόστος πρωτοτύπωσης και ανάπτυξης >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Τα υλικά που χρησιμοποιούνται για τον αισθητήρα είναι βασικά φθηνά και εκτός ράφι. Υπάρχουν άλλα μέρη που πωλούν αγώγιμα υφάσματα και Velostat, αλλά το LessEMF είναι μια βολική επιλογή και για τα δύο, ειδικά για αποστολές στη Βόρεια Αμερική. Το Velostat είναι το εμπορικό σήμα για τις πλαστικές σακούλες στις οποίες είναι συσκευασμένα ευαίσθητα ηλεκτρονικά εξαρτήματα. Ονομάζονται επίσης αντιστατικές, εκστατικές, πλαστικές σακούλες με βάση τον άνθρακα … μπορείτε επίσης να κόψετε μία από αυτές τις μαύρες πλαστικές σακούλες εάν έχετε μία στο χέρι Το Προσοχή όμως! Δεν λειτουργούν όλοι! Για να γίνει ο αισθητήρας πλήρως υφασμάτινος μπορεί να χρησιμοποιηθεί αγώγιμο κλωστοϋφαντουργικό προϊόν EeonTex (www.eeonyx.com) αντί για το πλαστικό Velostat, αλλά προς το παρόν το αγώγιμο κλωστοϋφαντουργικό προϊόν EeonTex διατίθεται μόνο σε τουλάχιστον 100yds. Αλλά δοκιμάστε να παραγγείλετε δείγματα! Επέλεξα να δουλέψω με νεοπρένιο γιατί προσφέρει μια μορφή φυσικής δύναμης-ανάδρασης και επίσης είναι εξαιρετικό για να ράβω με το αγώγιμο νήμα και έτσι να το απομονώσω. Αλλά μπορείτε εύκολα να αντικαταστήσετε το νεοπρένιο για κάποιο κανονικό ελαστικό ή μη ελαστικό ύφασμα και ακόμη και να δοκιμάσετε τσόχα ή είδος καουτσούκ.

Βήμα 1: Υλικά και εργαλεία

ΥΛΙΚΑ: Για αισθητήρα:

Αγώγιμο νήμα από

δείτε επίσης

• Νεοπρένιο από το www.sedochemicals.com
• Τεντώστε αγώγιμο ύφασμα από

δείτε επίσης

Εύκαμπτη διασύνδεση από τοπικό κατάστημα υφασμάτων ή

δείτε επίσης

Κανονικό νήμα

Για την ανάγνωση εισόδου στον υπολογιστή σας και την εκτέλεση μιας εφαρμογής που απεικονίζει τις αλλαγές στην αντίσταση:

• Αρσενικές κεφαλίδες από το Sparkfun
• Λογισμικό Arduino δωρεάν για λήψη από
• Επεξεργασία λογισμικού δωρεάν για λήψη από
• Arduino USB board από το Sparkfun
• Συγκολλήσιμο Perfboard με μοτίβο γραμμής χαλκού από All Electronics
• Κροκόδειλα κλιπ
• 4 x 10 ή 20K αντιστάσεις

ΕΡΓΑΛΕΙΑ: Για αισθητήρα:- Fabαλίδι υφάσματος- Βελόνα ραφής- Σίδερο- Υφασμάτινο στυλό που εξαφανίζεται με την πάροδο του χρόνου- Στυλό και χαρτί- Χάρακας Για ανάγνωση εισόδου στον υπολογιστή σας και εκτέλεση μιας εφαρμογής που απεικονίζει τις αλλαγές στην αντίσταση:- Σταθμός συγκόλλησης (σίδερο, χέρια βοηθείας, συγκόλληση)- Μαχαίρι για κοπή πλακιδίων- Αρχείο για αρχειοθέτηση των άκρων της σανίδας

Βήμα 2: Κόψτε στένσιλ

Εάν δεν θέλετε ο αισθητήρας σας να φαίνεται το παράδειγμα, τότε θα πρέπει να αποφασίσετε για το δικό σας σχήμα/σχέδιο και να δημιουργήσετε το δικό σας στένσιλ. Διαφορετικά, μπορείτε να κατεβάσετε το στένσιλ εδώ >> https://farm4.static.flickr.com/3121/3159362472_ca0e961f9f_b_d-j.webp

Βήμα 3: Σιδέρωμα αγώγιμων γλωττίδων υφάσματος

Πάρτε ένα μικρό κομμάτι από τεντωμένο αγώγιμο ύφασμα και λιώστε ένα λιώσιμο στη μία πλευρά του. Κόψτε σε 5 μικρές γλωττίδες και ασφαλίστε (σιδερώστε) κατά μήκος μιας από τις μικρότερες άκρες του ελαφρώς μεγαλύτερου τεμαχίου νεοπρενίου.

Βήμα 4: Ράψιμο αγώγιμου νήματος

Ακολουθώντας τις οδηγίες στο φύλλο στένσιλ, ράψτε με αγώγιμο σπείρωμα (πάρτε το μονό, όχι διπλό) στο μεγαλύτερο κομμάτι νεοπρένιο, μπαίνοντας από το πλάι με έναν κόμπο στο τέλος του νήματος, κάνοντας μια ορατή βελονιά και μετά ράβοντας μέσα το νεοπρένιο στην κατάλληλη καρτέλα. Κολλήστε στην καρτέλα με μερικές μικρές βελονιές και έπειτα βυθιστείτε στο νεοπρένιο μια τελευταία φορά και, στη συνέχεια, κόψτε το νήμα και μην ανησυχείτε για τον κόμβο αυτού του άκρου. Στο μικρότερο κομμάτι νεοπρενίου θα συνδέσετε και τις τέσσερις βελονιές και στη συνέχεια θα πρέπει να ράψετε το άκρο του αγώγιμου νήματος στην κατάλληλη γλωττίδα στο άλλο κομμάτι νεοπρενίου. !!! Όλο αυτό το διάστημα βεβαιωθείτε ότι κανένα από τα ράμματα δεν αγγίζει μέσα στο νεοπρένιο. Μην τα διασχίσετε. Ακολουθήστε το στένσιλ!

Βήμα 5: Ράψιμο μαζί

Τοποθετήστε το κομμάτι του Velostat ανάμεσα στα δύο κομμάτια σας από νεοπρένιο, αγώγιμα ράμματα στραμμένα προς τα μέσα. Ράψτε στις άκρες με κάποιο κανονικό νήμα. Μπορείτε ακόμη να αφήσετε την άκρη με τις αγώγιμες γλωττίδες ανοιχτές και με αυτόν τον τρόπο μπορείτε να αλλάξετε το στρώμα (τα) του Velostat.

Βήμα 6: Αντιστάσεις ανύψωσης

Δοκιμή πρώτα: Συνδέστε ένα πολύμετρο σε λειτουργία μπιπ στην καρτέλα VCC και, στη συνέχεια, συνδέστε το σε κάθε μία από τις άλλες καρτέλες. Χωρίς καν να το πιέσετε, βεβαιωθείτε ότι δεν ακούγεται μπιπ. Εάν τίποτα δεν αγγίζει, τότε μπορείτε να πιέσετε κάθε αισθητήρα ξεχωριστά για να δείτε το εύρος αντίστασής του. Ενημέρωση: Το εύρος αντίστασης αυτού του αισθητήρα είναι ιδανικό για τις εσωτερικές αντιστάσεις έλξης 20K ohm του Arduino. Έτσι, μπορείτε να παραλείψετε το υπόλοιπο αυτού του βήματος και να αναζητήσετε τον σωστό κωδικό για να ενεργοποιήσετε τα εσωτερικά σας pull-ups στο επόμενο βήμα. Κόψτε ένα μικρό κομμάτι γυαλιού με αγώγιμες χάλκινες γραμμές, τουλάχιστον 6 x 6 τρύπες μεγάλες. Συγκολλήστε όπως φαίνεται στη σχηματική εικόνα και συνδέστε τον πίνακα Arduino. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τις αντιστάσεις έλξης και γιατί είναι απαραίτητες, ακολουθήστε αυτόν τον σύνδεσμο >>

Βήμα 7: Εκτέλεση εφαρμογής

Για τον κώδικα μικροελεγκτή Arduino και τον κώδικα απεικόνισης επεξεργασίας, δείτε εδώ:

>

Προγραμματίστε το Arduino και εκτελέστε την εφαρμογή Processing, και αν όλα λειτουργούν θα πρέπει να μπορείτε να δείτε την είσοδο του αισθητήρα σας να απεικονίζεται μέσω των επιλογών γραφήματος και σχεδίασης. Δείτε βίντεο στο βήμα εισαγωγής.

Ενημερώστε με αν έχετε προβλήματα. Και να απολαύσετε!