Μηχανισμός διεύθυνσης υψηλής ροπής για πραγματικά μεγάλα τηλεχειριζόμενα παιχνίδια: 5 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:39

Αυτό το 'ible βασίζεται σε μεγάλο βαθμό στις οδηγίες που δόθηκαν στο προηγούμενο' ible για τη δημιουργία ενός pannable συστήματος όρασης. Ως εκ τούτου, είναι λίγο λιγότερο βήμα προς βήμα και περισσότερο ένα φωτογραφικό σεμινάριο για τις έννοιες που εμπλέκονται. Το κύκλωμα ανάδρασης του αισθητήρα θέσης που χρησιμοποιείται σε αυτόν τον μηχανισμό διεύθυνσης είναι το ίδιο με αυτό που χρησιμοποιήθηκε στο προηγούμενο 'ible, ένα απλό ποτενσιόμετρο. Αυτό είναι το τιμόνι που κατασκευάζω για το όχημά μου ATRT (All Terrain Robotic Trike). Μπορείτε να το δείτε σε δράση εδώ, αν θέλετε. Το σύστημα όρασης περιστροφής που κάλυψα πρόσφατα κατασκευάστηκε αργότερα, για να είναι μια πρόσθετη μονάδα για το ATRT, οπότε η κάλυψη αυτού του υποσυστήματος τώρα είναι για μένα ένα είδος παρακολούθησης. Νομίζω ότι αυτό το σύστημα θα μπορούσε να προσαρμοστεί σε άλλα μεγάλα 3 ή -4 τροχοφόρα οχήματα τηλεχειριστηρίου ή ρομπότ. Η προσθήκη συστήματος ανάρτησης ή τετρακίνησης πιθανότατα θα περιπλέξει το σύστημα των ράβδων δέσμης που χρειάζονται, αλλά θα μπορούσε ακόμα να γίνει.

Βήμα 1: Δημιουργήστε αρθρώσεις διεύθυνσης

Εντάξει, αυτό το βήμα δεν είναι εύκολο. Θα χρειαστείτε ένα αρκετά μεγάλο φύλλο παλιοσίδερα και πολλά κομμάτια πρόσθετου μετάλλου για να ενισχύσετε τα σημεία στερέωσης των ελαστικών. Εάν έχετε επενδύσει σε συγκολλητή και φακό κοπής, τότε πιθανότατα θα απολαύσετε αυτό το βήμα πολύ περισσότερο από Το έκανα. Έκανα την κοπή μου με μια μεταλλική λεπίδα σε ένα παζλ και με το χέρι με ένα πριόνι. Χρησιμοποίησα ένα τρυπάνι ισχύος για όλες τις τρύπες και πολλά παξιμάδια και μπουλόνια αντί για συγκόλληση. Πήρα μια καλή συμφωνία για παξιμάδια και μπουλόνια: 80 μετρικές βίδες μηχανής M6 και ταιριαστά παξιμάδια σε μια βολική θήκη οργάνωσης στο τοπικό δολάριο κατάστημα. Υποθέτω ότι επειδή ήταν μετρικά, τα κανονικά καταστήματα λιανικής δεν τα αγόρασαν. Μη διστάσετε να χρησιμοποιήσετε ή να προσαρμόσετε το ατελές μοτίβο που φαίνεται στο χέρι.

Βήμα 2: Δημιουργήστε το μπροστινό άκρο του οχήματός σας

Χρησιμοποιώ ένα μόνο ξύλο 2x6. Επέλεξα να κάνω τους τροχούς μου περίπου 24 ". Χρησιμοποίησα και τους δύο τροχούς από ένα πεταμένο BMX ποδήλατο. Θα ανοίξω τις τρύπες για τους άξονες περιστροφής των αρθρώσεων του τιμονιού σας, στη συνέχεια, χρησιμοποιώντας τους" βραχίονες "των αρθρώσεων του τιμονιού σας ως οδηγό, μετρήστε το μήκος της ράβδου γραβάτας που θα χρειαστείτε και δημιουργήστε ένα από μια μασίφ χαλύβδινη ράβδο 1/4 ". Έπρεπε να στρογγυλέψω τις γωνίες στην ξυλεία μου, για διάκενο. Έχει επίσης αποκοπές στη μέση για να χωρέσουν άλλα μέρη.

Βήμα 3: Hack in a Gearmotor to a Worm-drive System

Αυτή η συνέλευση μου πήρε όλη μέρα για να καταλήξω, να φτιάξω, να δοκιμάσω και να δουλέψω αρκετά. Πέρασε μερικές ακόμη αναθεωρήσεις, αφού έσπασε μερικές φορές. Αυτό που βλέπετε εδώ είναι το τελικό αποτέλεσμα. Η συναρμολόγηση θα πρέπει επίσης να είναι σε θέση να περιστρέφεται, για να παραμένει ευθυγραμμισμένη.

Βήμα 4: Προσθέστε έναν αισθητήρα θέσης

Θα ήθελα και πάλι να επισημάνω τους αναγνώστες μου σε αυτό το "ible για λεπτομέρειες". Αυτό που κάνει αυτός ο αισθητήρας θέσης είναι να παρέχει μια αναλογική τάση που μπορεί να διαβάσει ένα MCU. Σε ένα πιο παραδοσιακό σύστημα R/C, εάν δεν χρησιμοποιείτε MCU, ίσως να είναι σε θέση να το συνδέσετε σε ένα σερβο-ελέγχου IC όπως αυτό σε αυτό το σχηματικό που βρήκα στην εξαιρετική τοποθεσία www.seattlerobotics.org

Βήμα 5: Συνδέστε το Front End στο όχημα και κάντε καλωδίωση

Συνδέω το 2x6 στη βάση του ATRT με βίδες καταστρώματος. Είναι καλύτερο να το κάνετε αυτό πριν τοποθετήσετε άλλα μέρη στη βάση, επειδή προφανώς περισσότερα από ένα αντικείμενα δεν μπορούν να καταλάβουν εύκολα την ίδια περιοχή χώρου. Πού είναι ο Geordi LaForge με μια δέσμη σωματιδίων όταν τον χρειάζεστε, σωστά; Θα χρειαστεί να συνδέσετε την τροφοδοσία στον πίνακα H-Bridge. Συνδέστε την ισχύ του κινητήρα στην έξοδο του πίνακα H-Bridge. Ενσύρματες γραμμές σήματος από το MCU / Servo IC σας στο H-Bridge. Συνδέστε το ποτενσιόμετρο του αισθητήρα θέσης στο MCU / Servo IC σας. Η καλωδίωση που έφτιαξα για το ATRT μου φαίνεται στη φωτογραφία, αλλά απλούστερη, καλωδίωση απευθείας συγκόλλησης "φωλιά πουλιών" είναι επίσης καλά. Έκανα τα καλώδια μου πιο στιβαρά λόγω της γενικά αρθρωτής φύσης του ρομπότ. Ευχαριστώ, σε όποιον διαβάζει αυτό το "ible".