Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
καλως ΗΡΘΑΤΕ
Εδώ είναι ένα μεγάλο έργο Σαββατοκύριακου!
Φτιάξτε αυτό το φοβερό Bubble Bot:
Ενώ είναι λίγο χρονοβόρα και απαιτεί εμπειρία με το Arduino, αυτή η αντίδραση είναι σίγουρο ότι θα σας χαρίσει απεριόριστη δόξα μεταξύ των φίλων σας, νήπια και ενήλικες!
Avast, λοιπόν!
Βήμα 1: Αυτό που χρειάζεστε
Ακολουθεί μια λίστα με τα υλικά και τα μέρη που χρησιμοποίησα:
Το πλαίσιο
* Ορθογώνια προφίλ μήκους 5 x 4 ποδιών (0,5 "x 0,5"), όσο το δυνατόν πιο συμπαγή. Αν και πιθανότατα θα μπορούσατε να ξεφύγετε από κόντρα πλακέ, αν μου αρέσει, μου αρέσει πάντα να πηγαίνω για κάτι πιο δυνατό από αυτό που πραγματικά χρειάζομαι, για να αντισταθμίσω απρόσμενες ελλείψεις.
* 12 "x 4" x 0.5 "κομμάτι ξύλου για τη συγκράτηση του ανεμιστήρα και του σερβο. Από εδώ και πέρα θα το αναφέρω ως το ξύλινο ράφι. Συγγνώμη για τα αγγλικά μου, είμαι Ισραηλινός.
* 2 μεντεσέδες, οι δικοί μου είχαν μήκος περίπου 1,5.
* 4 Πολύχρωμα πλαστικά επιπλέουν γνωστά ως "Wacky Noodles", μήκους feet 5 ποδιών. αυτά, για παράδειγμα.
* 20 μεσαίου μεγέθους φερμουάρ για στερέωση των πλαστικών πλωτήρων στο ξύλινο πλαίσιο εναλλακτικά, μπορείτε να πάτε με κόλλα…
* 5 μικροσκοπικά φερμουάρ για να στερεώσετε τον βραχίονα ανοίγματος-κλεισίματος στο σερβο
* Μερικά μπουλόνια, παξιμάδια, ροδέλες χρησιμοποίησα διαμέτρου 1/8 , διάφορα μήκη. Συγγνώμη που είμαι κάπως ασαφής, θα χρειαζόταν μια σύμπτωση να πάρετε ακριβώς τα ίδια μέρη, να κάνετε τις σκουπίσεις και τις προσαρμογές σας
* Γραμμή αλιείας 6 ποδιών Αυτό θα χρησιμοποιηθεί για τη σύνδεση του μοτέρ με τους βραχίονες, οπότε καλύτερα να αποκτήσετε ένα ισχυρό
* Νήμα πάχους 6 ποδιών για την κατασκευή των φυσαλίδων, κατά προτίμηση από ύφασμα Χρησιμοποιήστε ένα νήμα που είναι απορροφητικό και εύκαμπτο - σημαντικό για την κατασκευή φυσαλίδων, όπως θα διαπιστώσετε. Στην πραγματικότητα χρησιμοποίησα ένα ορειβατικό νήμα που είχα, πλάτους περίπου 5mm. Τα σημαντικά χαρακτηριστικά που θέλετε είναι: α. ότι θα μπορούσε να απορροφήσει το σαπούνι και β. ότι θα ήταν αρκετά ευέλικτο και δεν θα δημιουργούσε κόμπους. Ένας από τους λόγους που μου αρέσει να χρησιμοποιώ αποσταγμένο νερό, είναι ότι το νήμα δεν θα σκληρύνει ποτέ.
* 2 στρογγυλά ξύλινα μπαστούνια, μήκους 2 ποδιών, διαμέτρου 3 χιλιοστών (Or δέστε με φερμουάρ δύο μπαστούνια 1 ποδιών) Αυτά θα χρησιμοποιηθούν ως οι πόλοι που συγκρατούν τα νήματα που δημιουργούν τις φυσαλίδες. Ένα από αυτά θα στερεωθεί στο κομμάτι επίπεδου ξύλου και το άλλο θα τοποθετηθεί στο σερβο - αυτό σημαίνει ότι πρέπει να είναι όσο το δυνατόν ελαφρύτερα.
* 1 στρογγυλό ξύλινο ραβδί, μήκους 2 ποδιών, διαμέτρου 5 mm (--συνδέστε με φερμουάρ δύο μπαστούνια 1 ποδιών!) Αυτό θα χρησιμοποιηθεί ως μοχλός που επιτρέπει στον κινητήρα να φέρνει τα χέρια πάνω και κάτω, χρησιμοποιώντας τη γραμμή αλιείας. Επομένως, θα πρέπει να είναι πιο ανθεκτικό από τα άλλα.
* 10 ξύλινες βίδες μήκους 1,5 , διαμέτρου 3-4 mm
* Πλαστική μπανιέρα για το υγρό σαπουνιού
Οι Εγκέφαλοι
* 3 πόδια συνηθισμένου καλωδίου 1 μολύβδου
* Ένας ισοπεδωμένος μικροδιακόπτης, κάτι σαν αυτόν. * Ένα Servo, κατά προτίμηση όχι το πιο αδιάφορο που μπορείτε να πάρετε. Πήρα το δικό μου δωρεάν σε μια εποχή ευδαιμονίας από κάποιον κατά τη διάρκεια του geekcon2010, αλλά ήταν περίπου παρόμοιο σε μέγεθος και ροπή με αυτό.
* Κινητήρας με κινητήρα 6V Αυτός είναι υπεύθυνος για το ανέβασμα και το κατέβασμα των βραχιόνων που μπαίνουν στον κάδο σαπουνιού και εξαπλώνονται στον αέρα, οπότε είναι καλύτερα να μεταφέρετε κάποιο φορτίο. Χρησιμοποίησα μονάδα κινητήρα με κινητήρα που αποσυναρμολόγησα από σαρωτή/εκτυπωτή, αλλά μπορείτε να χρησιμοποιήσετε οτιδήποτε, εφόσον είναι 6v, γύρω στις 5-10 RPM
* Ένας κύλινδρος/τροχός, που χρησιμοποιείται για τη συλλογή του σύρματος Θα πρέπει να στερεωθεί στον άξονα του κινητήρα, οπότε βεβαιωθείτε ότι έχετε μέρη που μπορούν να παίξουν όμορφα μαζί. Πήρα το δικό μου αφαιρώντας όλη τη συγκόλληση από τον κύλινδρο του κιτ συγκόλλησης (δείτε τη φωτογραφία). Δεν είναι η καλύτερη επιλογή, ομολογώ.
* Ανεμιστήρας υπολογιστή 12V Tower-rack. Χρησιμοποίησα ένα 4,7 "Χ 4,7". Μπορείτε πάντα να επιβραδύνετε έναν ανεμιστήρα αλλάζοντας γρήγορα (χρησιμοποιώντας PWM ή με άλλο τρόπο), αλλά όχι το αντίστροφο.
* 10 πόδια καλωδίων επέκτασης 3 ακίδων σερβο καλωδίων Χρησιμοποίησα αυτά τα οποία είναι χωρίς προβλήματα
* Πίνακας Circot Prototyping, χρησιμοποιώ κάτι που μοιάζει με αυτό
* 1 Arduino ή ένας κλώνος Arduino. Χρησιμοποιώ αυτό το RBBB από το ModernDevice, το οποίο είναι αρκετά φθηνό και εύκολο στην εργασία. Αντί του παρεχόμενου τρανζίστορ, εγκαθιστώ έναν ρυθμιστή 7805 για να κατεβάσω την είσοδό μου στα 12V (μπαταρία μοτοποδηλάτου)
* 1 πλαστικό κιτ-κουτί για τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα. Το δικό μου ήταν 5 "x 3" x 2 ".
* Μπαταρία 12V / Προσαρμογέας ρεύματος Χρησιμοποιώ την μπαταρία του μοτοποδηλάτου μου όταν είμαι εξωτερικός ή τον προσαρμογέα όταν βρίσκομαι σε πολιτισμό.
* Εξαρτήματα H-Bridge: 2 x TIP107 PNP Darlingtons 2 x TIP102 NPN Darlingtons 4 x 2N3904 τρανζίστορ 4 x 1/4W 1K αντιστάσεις 4 x 1/4W 10K αντιστάσεις Είμαι ευγνώμων στον Chuck McManis, ο οποίος έγραψε αυτό το κομμάτι που πρέπει να διαβαστεί στο Η -Γέφυρες που υλοποίησα λίγο πολύ όπως γράφτηκαν. Δείτε το σχήμα στις φωτογραφίες.
Μείγμα σαπουνιού
Χρησιμοποίησα τις οδηγίες που δημοσιεύτηκαν από αυτούς τους τύπους, ποσότητες πολλαπλασιασμένες με 4:
4 λίτρα απεσταγμένου νερού 3,2 λίτρα από ένα προ-φτιαγμένο μείγμα φυσαλίδων 1 δεκατόλιτρο απορρυπαντικού (χρησιμοποίησα κανονική πράσινη νεράιδα με μεγάλη επιτυχία) 1 δεκατόλιτρο γλυκερίνης
Εργαλεία
* Συγκολλητικό σίδερο και συγκολλητικό
* Gun Glue Gun: Αν και αποτρόπαιο όταν χρησιμοποιείται υπερβολικά, δεν υπάρχουν πολλά μηχανικά προβλήματα που δεν μπορούν να λυθούν με αρκετή θερμή κόλλα. Or προβλήματα που σχετίζονται με το σχεδιασμό, έρχονται να το σκεφτούν. Hack, πιθανότατα θα λύσει και τα περισσότερα είδη οικιακών προβλημάτων. Όχι ότι κηρύττω για αυτού του είδους τη χρήση, αλλά γεια, απλώς το λέω. Το πιστόλι θερμής κόλλας είναι το όπλο μας στον πόλεμο ενάντια στις εξελιγμένες (ως βαρετές) γραμμές συναρμολόγησης προϊόντων.
* Ηλεκτρικό κατσαβίδι/τρυπάνι Θα ανοίξουμε μερικές τρύπες και θα βιδώσουμε μερικές βίδες κατά την κατασκευή του πλαισίου
* Τρυπάνια ξύλου 3mm και 5mm
* Ξυλόκολλα
* Πριόνι χειρός, φοβερό!
Βήμα 2: Δημιουργία πλαισίου
εντάξει, υπάρχουν 2 τρόποι εκκίνησης:
Με το χέρι
1. Βιδώστε μαζί δύο μπαστούνια σε σχήμα V. Από ένα άλλο ζευγάρι βεβαιωθείτε ότι βγαίνουν όσο το δυνατόν πιο παρόμοια, για μέγιστη σταθερότητα.
Στη συνέχεια, 2. Συνδέστε τα μεταξύ τους με ένα οριζόντιο ραβδί. Όταν πριονίζετε το οριζόντιο κομμάτι ξύλου, μπορεί να θέλετε να αφήσετε λίγο χώρο για το κουτί Arduino, για να το κολλήσετε, παίρνοντας επιπλέον 5-6 που θα κολλήσει από το πλάι. Τώρα υποτίθεται ότι έχετε δύο τρίγωνα, που συνδέονται μεταξύ τους Δείτε την κύρια εικόνα για ένα παράδειγμα του αποτελέσματος.
Premade
Αγοράστε χωριστά ένα τραπέζι, μάλλον είναι πιο λογικό, εκτός αν απολαμβάνετε κάθε είδους ξυλουργική (όπως εγώ).
Τώρα, Πάνω σε αυτό το οριζόντιο ραβδί, συνδέστε ομοιόμορφα τους μεντεσέδες. Είμαι ένας πολύ κακός ξυλουργός, οι μεντεσέδες είναι η μύησή μου όλων των εποχών. Ελπίζω να τα καταφέρεις καλύτερα.
Συνδέστε το άλλο άκρο τους στο μικρό ράφι ναι, αυτό είναι το τελευταίο κομμάτι ξύλου στη λίστα - λάβετε υπόψη ότι θα πρέπει να μπορείτε να ανοίξετε μια τρύπα 5 χιλιοστών στο πλάτος του, οπότε ελέγξτε ξανά ότι επιλέξατε ένα κομμάτι αρκετά παχύ. αυτή η τρύπα πρόκειται να χρησιμοποιηθεί για τον στρογγυλό στύλο που συνδέεται με τον κινητήρα με μια πετονιά.
Πάνω στο προφίλ του ξύλινου ράφι, ανοίξτε τρύπες για τα απαραίτητα περιφερειακά
Αντιμετωπίζοντας προς τα πίσω:
* Τρύπα 5mm για το ραβδί που αναφέρθηκε παραπάνω
Αντιμετωπίζοντας μπροστά:
* Τρύπα 3mm για τον σταθερό βραχίονα δημιουργίας φυσαλίδων * 2 οπές για τη στερέωση του ανεμιστήρα μέσω βιδών. * Ανάλογα με το μέγεθος του σερβο: Τρύπες για τη στερέωση του σερβο ή είδα μια πρίζα για αυτό, κάτι που έκανα (δείτε την εικόνα 4)
Βήμα 3: Προσθήκη του υποσυστήματος Bubbling (*)
(*) Περιλαμβάνει: σερβο, βραχίονες και βρόχο σπειρώματος Συνδέστε το σερβο στο ξύλινο ράφι Είτε χρησιμοποιήστε την πρίζα που πριονίσατε είτε τρυπήστε την. Σε κάθε περίπτωση, το σερβο πρέπει να ισοπεδωθεί με το ράφι έτσι ώστε όταν το ράφι είναι στραμμένο προς τα κάτω, τραβηγμένο βαρύτητα, ο βραχίονας του σερβο πρέπει επίσης να βρίσκεται σε επίπεδο σχεδόν κάθετο στο έδαφος Κολλήστε (και αργότερα κολλήστε) το στρογγυλό ξύλινο ραβδί 3 χιλιοστών στην τρύπα που κάνατε για αυτό Συνδέστε το δεύτερο ραβδί 3 χιλιοστών στο σερβο με φερμουάρ. Τα Servos έχουν σχεδιαστεί για να ελέγχουν μικρά αεροπλάνα RC και η φυσική τους διάταξη είναι κάπως αμήχανη όταν πρόκειται για άλλα πράγματα εκτός από αυτό, imho. Απλώς κάντε ό, τι καλύτερο μπορείτε για να έχετε μια σταθερή, όσο το δυνατόν πιο σταθερή ρύθμιση. Εναλλακτικά, αν είστε έτοιμοι, μπορείτε να κάνετε καλύτερα εξαρτήματα με ένα κομμάτι κασσίτερο και τρυπάνι 0,5 χιλιοστών Κόψτε το κορδόνι των 6 ποδιών σε κομμάτι 2 ποδιών και τεμάχιο 4 ποδιών. Μικρές προσαρμογές μεγέθους μπορεί να γίνουν αργότερα, αλλά αυτά τα μεγέθη θα πρέπει να σας βάλουν στην ασφαλή ζώνη. Δέστε κάθε άκρο της χορδής σε κάθε άκρο των ξύλινων ραβδιών. Έτσι, τώρα που οι βραχίονες είναι ανοιχτοί, σχηματίζεται ένας βρόχος. Δείτε την τελευταία εικόνα, ή αυτή τη φωτογραφία που συνοψίζει όμορφα, εκτός από το ότι τα μπαστούνια σας θα είναι στερεωμένα στο ξύλινο ράφι και το σερβίς Δέστε ένα φερμουάρ στο μακρύ νήμα, δημιουργώντας ένα μικρότερο βρόχο 8 ακριβώς κάτω από το μεγαλύτερο θα βεβαιωθεί ότι όταν τα χέρια είναι κατεβασμένα, βυθίζοντας στον κάδο σαπουνιού, ο βρόχος δεν θα καλύπτεται εν μέρει με σαπούνι και δεν θα δημιουργεί φυσαλίδες. Επίσης, βοηθά τον βρόχο να επιστρέψει στον κάδο όταν κατεβαίνουν τα χέρια. (Στο BubbaBot 1.0, τα χέρια μόλις έπεσαν πίσω στον κάδο του σαπουνιού από τη βαρύτητα, η κίνηση ήταν πολύ πιο απότομη. Ίσως δεν χρειάζεστε πραγματικά αυτόν τον τελευταίο κόμπο εδώ) και τώρα, ένα μήνυμα από τις μαζορέτες μας: ****** ******************************* Voila! Τα μπράτσα είναι έτοιμα! *********** ************************** Κολλήστε τώρα το στρογγυλό ξύλινο ραβδί 5 χιλιοστών στην τρύπα που κοιτάζει προς τα πίσω. Όπως είπαμε, κολλήστε το αργότερα Στη συνέχεια, δέστε μια γραμμή αλιείας μέχρι το τέλος της μπορείτε να αλέσετε μια μικρή ρωγμή που θα κρατήσει τη γραμμή στη θέση της. δοκιμάστε χειροκίνητα πόση ενέργεια χρειάζεται τραβήξτε το ράφι, τα χέρια και το νήμα. Δεν πρέπει να είναι πολύ δύσκολο, αν οι μεντεσέδες σας είναι σωστοί. Αν είναι ελαφρώς στραβές, δοκιμάστε να τις λαδώσετε. Αν είστε λίγο περισσότερο, είστε έτοιμοι για κάποιες ευθυγραμμίσεις.
Βήμα 4: Ανεμιστήρας
Συνδέστε τον ανεμιστήρα στο ξύλινο ράφι, έτσι ώστε να φυσάει αέρα ακριβώς κάτω από τους βραχίονες. Mayσως χρειαστεί να το προσαρμόσετε αργότερα, οπότε μην οδηγείτε τις βίδες μέχρι το τέλος. Για την πρώτη έκδοση στο Geekcon2010, χρησιμοποίησα έναν συνηθισμένο ανεμιστήρα οικιακής χρήσης συνδεδεμένο στο AC που φυσούσε αέρα συνεχώς. Αργότερα βρήκα έναν ανεμιστήρα υπολογιστή αρκετά μεγάλο για να σπρώξει αρκετό αέρα μέσα από το βρόχο έτσι ώστε να δημιουργηθούν αξιοπρεπείς φυσαλίδες. Η μηχανική κίνηση του αέρα είναι μια χλωμή απομίμηση της ελεύθερης ροής του αέρα που δημιουργείται όταν κάνετε φυσαλίδες χειροκίνητα με δύο μπαστούνια και μια χορδή, όπως σε αυτό το Instructable, αλλά κάνει το κόλπο. (Οποιαδήποτε βελτίωση είναι ευπρόσδεκτη, φυσικά) Κάντε ένα διάλειμμα. Πάρτε μια μπύρα, το αξίζετε. Δείτε αυτό το υπέροχο κλιπ που με έκανε να φτιάξω αυτό το bot στην αρχή.
Βήμα 5: Επισύναψη διακόπτη σχολίων
Πάρτε τον ανυψωμένο μικροδιακόπτη και κολλήστε τον στο επάνω ξύλινο σκελετό. Αλλά πρώτα, η συγκόλληση οδηγεί στους ακροδέκτες του, ναι; Παρακαλώ, δείτε τη φωτογραφία παρακάτω. Κολλήστε το έτσι ώστε όταν το ξύλινο ράφι ανασηκώνεται, ο διακόπτης κάνει κλικ - λίγο πριν το ράφι φτάσει στο μέγιστο εύρος του. Χρησιμοποίησα διακόπτη on-on. σημαίνει, 3 τερματικά. Σε περίπτωση που χρησιμοποιείτε ένα on -off, θα πρέπει να τραβήξετε προς τα κάτω - απλά προσθέστε στο pinout μια γειωμένη αντίσταση 10k. Σχόλιο: Όπως είπα και πριν, θεωρείται/απαιτείται κάποια γνώση Arduino. Συγγνώμη που δεν μπήκα σε πολλές λεπτομέρειες, αλλά υπάρχουν πολλά εξαιρετικά αρχικά σεμινάρια arduino, βίντεο, βιβλία, δημοσιεύσεις και άλλα.
Βήμα 6: Εγκατάσταση του κινητήρα
Ανάλογα με το τι έχετε αποθηκεύσει, το μέγεθος του κινητήρα, τα σημεία σύνδεσης, την αναλογία ισχύος, τη συσκευασία κ.λπ.: Συνδέστε τον κινητήρα με τροχαλία/ρολό σε ένα από τα πίσω πόδια. Δοκίμασα μερικά μοτέρ εδώ, ίσως χρειαστεί επίσης να κάνετε κάποιο προσεκτικό πειραματισμό. Υποψιάζομαι ότι οι εκτυπωτές και οι σαρωτές μπορούν να σωθούν, καθώς έρχονται με γρανάζια ταχύτητας τροφοδοσίας χαρτιού, όπως τα δικά μου. Διορθώστε την πετονιά στον κύλινδρο (το άλλο άκρο της γραμμής πρέπει να είναι ήδη δεμένο στο ξύλινο ραβδί 5 χιλιοστών) Το βλέπετε τώρα; Καθώς ο κύλινδρος συλλέγει τη γραμμή αλιείας, το ξύλο τραβιέται προς τα κάτω, σηκώνοντας το ξύλινο ράφι στην άλλη πλευρά του πλαισίου. Το λογισμικό στη συνέχεια απλώνει τα χέρια, δημιουργώντας την αρχική επιφάνεια σαπουνιού. Στη συνέχεια, ο ανεμιστήρας φυσάει αέρα, τα χέρια κλείνουν και ο Voila! γεννιέται μια φούσκα.
Βήμα 7: Χτίζοντας το H-Bridge
Πρώτο Βραβείο στον Διαγωνισμό Μικροελεγκτών