Πώς να φτιάξετε ένα Parallax BOE-Bot χρησιμοποιώντας το βασικό τσιπ σφραγίδας: 7 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:39

Αυτό το διδακτικό δείχνει την κατασκευή και την τροποποίηση του Parallax BOE-Bot Basic Stamp Robot.

Βήμα 1: Προσδιορισμός εξαρτημάτων και διαμόρφωση μεταλλικής βάσης

Πρώτα θέλετε να βεβαιωθείτε ότι έχετε έτοιμα τα μέρη και, στη συνέχεια, τοποθετήστε τα 3 γωνία στο μεταλλικό σώμα. Μετά λέξεις, προσθέστε την ευθεία καρφίτσα και τη λαστιχένια μπάλα.

Βήμα 2: Standoffish Servos

Προσθέστε τις μεταλλικές προεξοχές στις 4 γωνίες του πλαισίου χρησιμοποιώντας τις βίδες. Συνδέστε τα servos στο εσωτερικό της βάσης, ΒΕΒΑΙΩΘΕΙΤΕ ότι όλες οι βίδες και τα παξιμάδια είναι σφιχτά, με τα καλώδια να περνούν μέσα από τη μεσαία σχάρα.

Βήμα 3: Μπαταρία

Αφού μπουν τα servos, προσθέστε ξανά την μπαταρία. Το βύσμα του βαρελιού θα πρέπει να χωράει μέσα από τη σχάρα, τοποθετώντας την πλάτη στο πλαίσιο. Χρησιμοποιώντας τις επίπεδες βίδες, συνδέστε την μπαταρία πίσω. Τοποθετήστε 4 μπαταρίες AA.

Βήμα 4: BOE Stamp + Chip

αναποδογυρίστε το πλαίσιο και, χρησιμοποιώντας τις βίδες, συνδέστε τη σφραγίδα BOE στις στάσεις. Επιπλέον, ο δεξιός σερβοκινητήρας στην υποδοχή σύνδεσης PWM 12 και ο αριστερός στην υποδοχή 13. (βεβαιωθείτε ότι πηγαίνει λευκό-κόκκινο). Επιπλέον, στην άκρη του βαρελιού στον γρύλο και μετακινήστε το διακόπτη στη θέση "1." Το πράσινο LED πρέπει να ανάψει.

Βήμα 5: Προγραμματισμός

Αφού τοποθετήσετε το τσιπ στην υποδοχή για αυτό στη σφραγίδα BOE, συνδέστε το σειριακό βύσμα στη σειριακή σύνδεση στη σφραγίδα BOE και τη θύρα COM στον υπολογιστή σας. Τώρα, χρησιμοποιώντας το BASIC Stamp Editor και τη βοήθεια ενός έξυπνου ΤΑ που δίνει αξιοπρεπείς διαλέξεις, προγραμματίστε το ρομπότ σας για διαφορετικές λειτουργίες.

Βήμα 6: Προγραμματισμός για καθορισμένα μοτίβα

Αφού λοιπόν έμαθα περισσότερα για το PBASIC και τη σφραγίδα BS2, έμαθα πώς να προγραμματίζω εκ των προτέρων το bot για διάφορα μοτίβα. Ορισμένα παραδείγματα περιλαμβάνουν τετράγωνο μοτίβο, ζιγκ -ζαγκ, τρίγωνο, κύκλο, εμπρός, πίσω. Ο πηγαίος κώδικας για το τετράγωνο παρακάτω. ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Τα servos μου ήταν στις θύρες 12 και 13 ΒΕΒΑΙΩΣΤΕ ότι τα καλώδια PWM στα δικά σας είναι σωστά ευθυγραμμισμένα ή μπορεί να υπερθερμανθεί η σφραγίδα, τότε θα έχετε βιδωθεί.

Βήμα 7: Φωτοαντιστάσεις, Πιεζοηλεκτρικός βομβητής

Έτσι, μετά την κατασκευή του Boe-Bot και το παιχνίδι με μοτίβα προγραμματισμού, ήρθε η ώρα για πρόσθετα και mods. Πρώτα: Ο πιεζοηλεκτρικός βομβητής (χρησιμοποιείται ως ένδειξη χαμηλής μπαταρίας σε περίπτωση βραδείας λήψης και χρησιμοποιείται στην αρχή κάθε προγράμματος.)