Πώς να φτιάξετε το One Motor Walker !: 12 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Καλως ΗΡΘΑΤΕ! Εδώ είναι το Instructables σχετικά με τον τρόπο κατασκευής περιπατητή με ένα μόνο μοτέρ! Αυτός ο σχεδιασμός βασίζεται στην αρχή της ρομποτικής B. E. A. M! Κατασκευή απλού και κομψού ρομπότ εμπνευσμένο από έντομα. Αυτό το ρομπότ δημιουργήθηκε το 2000 και θέλει να σας δείξει πώς να το φτιάξετε. Προσοχή αυτό είναι ένα πολύπλοκο έργο! Αυτό το έργο ενσωματώνει δύο ακόμη οδηγίες για τον τρόπο τροποποίησης ενός σερβοκινητήρων. https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (Ακόμα δεν έμαθα με αυτούς τους περικομμένους τίτλους: P) Εδώ είναι τα 3 πιο σημαντικά βήματα σε αυτό το Instructablesstep 1 - Διαβάστε προσεκτικά! Βήμα 2 - Διαβάστε ξανά πριν κάνετε ερωτήσεις, ελέγξτε τα σχόλια! Βήμα 3 - Διαβάσατε; αν όχι πήγαινε στο βήμα 1 ΥΓ- Οι οδηγίες μου δεν περιέχουν καν πολύ κείμενο! Μόνο εικόνες!:) Για να μπορέσετε να φτιάξετε αυτό το ρομπότ χρειάζεστε δεξιότητες. Θα χρειαστεί να κολλήσετε ηλεκτρονικά εξαρτήματα. Ο Γκάρεθ Μπράνγουιν κάποτε επικοινώνησε μαζί μου για να γράψει ένα άρθρο στο βιβλίο του για τον περιπατητή μου. Το κεφάλαιο είναι online. Αυτό αξίζει να το διαβάσετε παράλληλα ενώ φτιάχνετε το ρομπότ. https://solarbotics.com/products/abg/ Οι Solarbotics διευκόλυναν τη ζωή σας κάνοντας προσαρμοσμένο πακέτο για εσάς! https://solarbotics.com/products/abgchw/ Δεν νομίζω ότι υπάρχει μεγάλος εξοπλισμός εκεί. Πρόσεχε. Εάν δεν φτιάχνετε ποτέ ένα ρομπότ και θέλετε να αντιμετωπίσετε τον έναν περιπατητή, προτείνω να δοκιμάσετε το ρομπότ σκαθαριού. -Επανάληψη/ Καλή επιτυχία! Jerome Μην ξεχάσετε να ελέγξετε τον ιστότοπό μου για να δείτε τα τελευταία έργα μου! Www. JeromeDemers.com

Βήμα 1: Πώς να φτιάξετε το One Motor Walker

Εδώ είναι αυτό που χρειάζεστε για να φτιάξετε αυτόν τον περιπατητή. Αντικείμενα για το ρομπότ: 1 x σερβοκινητήρα με σερβοκόρνα 1 x τερματικό μπλοκ 1 x πλαστικό εργαλείο ~ 2 ίντσες 1 x πλαστικό σερβοκόρνα ή χάλκινο σύρμα 10 μετρητών) 1 x πλαστικό σωλήνα κοντού τεμαχίου (μπορεί να χρησιμοποιήσει την απομόνωση από το καλώδιο 8-10 μετρητών) 2 x AA ή μπαταρία AAA Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το GM8 από την ηλιακή ενέργεια https://www.solarbotics.com/products/ gm8/μην το ξεχνάτε αυτό ολοκληρωμένο κύκλωμα (IC) 74AC240 θα είναι καλύτερο 1 x 20-pin DIP IC υποδοχή 1 x διακόπτης ενεργοποίησης/απενεργοποίησης (το μικρότερο μπορείτε να βρείτε) τα προτεινόμενα εργαλεία για αυτό το έργο: 1 x γυαλιά ασφαλείας !! 1 x κολλητικό σίδερο 1 x πιστόλι κόλλας 1 x σύρμα απογυμνωτές 1 x πλευρικός κόφτης 1 x ψαλίδι, μαχαίρι, x-acto κ.λπ. Σας συνιστώ να αφιερώσετε χρόνο για να διαβάσετε ολόκληρο αυτό το διδακτικό πριν ξεκινήσετε. Σε κάθε σελίδα έχω προσθέσει πολλές φωτογραφίες, οπότε μην ξεχάσετε να κοιτάξετε.

Βήμα 2: Πώς να φτιάξετε το One Motor Walker

Αυτό είναι το κύριο μηχανικό μέρος που θα χρειαστείτε για να φτιάξετε το ρομπότ. Μπορείτε να βρείτε αυτό το είδος εργαλείου στο βίντεο. Αναζητήστε πώληση γκαράζ ή ρωτήστε οικογενειακά και φίλους. Το DVD είναι ήδη ξεπερασμένο χάρη στο BluRay, φανταστείτε πόσο παρωχημένο είναι το βίντεο!: P Το εργαλείο στην εικόνα είναι από ένα βίντεο. Εάν είστε πραγματικά τεμπέλης, μπορείτε να το αγοράσετε από εκεί https://www.allelectronics.com/make-a-store/item/GR-5/SET-OF-5- GEARS-AND-BUSHINGS/-/1.html

Βήμα 3: Πώς να φτιάξετε το One Motor Walker

Κολλήστε το σερβοκόρνα στο πλαστικό εργαλείο. Βεβαιωθείτε ότι και οι δύο οπές είναι ευθυγραμμισμένες. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε παραδοσιακό κέρατο σερβο για αυτό το έργο. Θα δουλέψει.

Βήμα 4: Πώς να φτιάξετε το One Motor Walker

Παρακαλούμε επισκεφθείτε αυτό το εγχειρίδιο για να μάθετε πώς μπορείτε να τροποποιήσετε ένα σερβοκινητήρα

Βήμα 5: Πώς να φτιάξετε το One Motor Walker

Εδώ χτίζετε τη ράβδο περιστροφής για το μπροστινό γρανάζι. Πήρα ένα χαλί και το έκαμψα σαν τη δεύτερη εικόνα. Απλώς το κολλάτε στη θέση του. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το καλώδιο κουπ για να κάνετε το ίδιο πράγμα. Κοιτάξτε το βήμα 8 για να μάθετε ποιο καλώδιο να πάρετε.

Βήμα 6: Το μπροστινό γρανάζι

Βρείτε μια άκαμπτη πλαστική σωλήνωση που ταιριάζει πάνω στην κρεμάστρα. Αυτός ο σωλήνας είναι ο άξονας σας. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το πλαστικό που καλύπτει ένα ηλεκτρικό καλώδιο. Maybeσως κάποιο καλώδιο 14/2 ή 10/2 να κάνει. Διαβάστε το βήμα 8 για να καταλάβετε τι σημαίνει 14/2.

Βήμα 7: Η συναρμολόγηση εργαλείων

Αυτό είναι ένα εύκολο βήμα. Εισάγετε το μπροστινό γρανάζι στη μεταλλική ράβδο. Λυγίστε τη ράβδο έτσι ώστε να αγγίζουν και τα δύο γρανάζια. Αυτό είναι πραγματικά σημαντικό. Για να ασφαλίσετε το γρανάζι, δείτε το βήμα 9. Χρησιμοποιώ μπλοκ ακροδεκτών για να το κρατήσω.

Βήμα 8: Τα πόδια

Βρείτε μερικά καλώδια κουπέ 14 μετρητών. Συνήθως καλείται 14/2 ή κάποιοι θα πουν ότι ο μετρητής 8 έως 10 θα λειτουργήσει επίσης. Το 14 είναι ο μετρητής (το μέγεθος, η διάμετρος του σύρματος) 22 μετρητής είναι συρματόσχοινο και ο μετρητής 0 είναι το μέγεθος του δακτύλου σας! 200 Amp 2 είναι ο αριθμός των καλωδίων που δεν υπολογίζουν τη γείωση. Έχετε ασπρόμαυρο σύρμα. Το μαύρο σύρμα είναι το "καυτό" που μεταφέρει το 120V 14/3 είναι το ίδιο με ένα ακόμη καλώδιο. Το σύρμα είναι κόκκινο. Συνήθως χρησιμοποιείτε αυτό το καλώδιο όταν έχετε 3 δρόμους. Δύο διακόπτες που ελέγχουν ένα φως για παράδειγμα. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε μια κρεμάστρα για να φτιάξετε τα πόδια. Προτείνω να προσθέσετε κάποια θερμική συρρίκνωση στο τέλος του led για καλύτερη πρόσφυση στο πάτωμα. Μπορείτε να δείτε στο βίντεο, ότι το ρομπότ γλιστράει λίγο ενώ περπατάει στο τραπέζι. Δεν υπάρχει θερμική συρρίκνωση στο ρομπότ μου, μόνο άκαμπτος πλαστικός σωλήνας.

Βήμα 9: Η θήκη μπαταρίας

Χρησιμοποιώ τη βάση συγκράτησης AAA αλλά το AA θα κάνει το ίδιο. Κολλήστε τα στο σερβοκινητήρα.

Θα γαντζώσουμε τη βάση μπαταρίας σε σειρά για να πάρουμε υψηλότερη τάση αλλά με το ίδιο ρεύμα. Τέσσερις μπαταρίες 1, 5Volts δίνουν 6V ισχύος. Εάν χρησιμοποιείτε επαναφορτιζόμενη μπαταρία θα είναι 4, 8Volts Για να κρατήσω τον εξοπλισμό σας στη θέση του, έχω χρησιμοποιήσει κάποιο μπλοκ ακροδεκτών, έχω αφαιρέσει το πλαστικό και έχω κόψει τον ακροδέκτη στα δύο χρησιμοποιώντας ένα πριόνι. Απλώς τα έβαλα στον άξονα για να κρατήσουν το γρανάζι. Μπορείτε ακόμη και να χρησιμοποιήσετε ένα μικρό κορδόνι αντί για τερματικό μπλοκ.

Βήμα 10: Το κύκλωμα

Δεύτερο Βραβείο στον Διαγωνισμό Ρομπότ Instructables και RoboGames