Πώς να καθαρίσετε τον μπροστινό τροχό μιας ανακάλυψης Roomba: 12 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Οι μπροστινοί τροχοί του Roomba Discoveries μαζεύουν μαλλιά και τελικά σταματούν να γυρίζουν. Αυτό επηρεάζει αναμφίβολα την απόδοση, ιδιαίτερα τον χρόνο καθαρισμού πριν από την επαναφόρτιση, αλλά το πιο σημαντικό, με ενοχλεί πραγματικά όταν ένα ρομπότ δεν δουλεύει στο αποκορύφωμά του.

Εδώ, παρουσιάζω πώς να αφαιρέσετε και να καθαρίσετε τον μπροστινό τροχό. Αυτό είναι ένα εκπληκτικά περίπλοκο έργο και θα χρειαστεί λίγος χρόνος. Το Roomba μου κάθισε στον πάγκο της κουζίνας για μερικές ημέρες καθώς αφιέρωσα μισή ώρα εδώ και εκεί για να το καταλάβω. Εάν είστε τυχεροί, μπορείτε να το επιτύχετε χωρίς να αφαιρέσετε το κάλυμμα του Roomba. Δεν ήμουν τυχερός και έπρεπε να αφαιρέσω το επάνω κάλυμμα και τον προφυλακτήρα. Εάν δεν είστε διατεθειμένοι να αφιερώσετε λίγο χρόνο και ενδεχομένως να αφαιρέσετε τα εξώφυλλα του Roomba, μην ξεκινήσετε.

Μάλλον έστειλα περισσότερο χρόνο σε αυτό το έργο από ό, τι θα είχα ξοδέψει για να σκουπίσω τα πατώματα για το επόμενο έτος. Αλλά, δεν είναι αυτό το θέμα, έτσι δεν είναι; Θα παρακολουθώ το Roomba να δουλεύει για όσο θα μου χρειαζόταν να κάνω την ίδια δουλειά. Έχω δει και άλλους ανθρώπους να το κάνουν αυτό, οπότε ξέρω ότι δεν είμαι μόνος. Ο καθαρισμός, η συντήρηση και η τέλεια λειτουργία ενός Roomba είναι ένας τρόπος για να αξιοποιήσουμε εποικοδομητικά την ψυχαναγκαστική συμπεριφορά.

Βήμα 1: Γυρίστε το Roomba ανάσκελα. Μάθετε πώς πάει

Εάν είστε θηλαστικά όπως εγώ, μετά από μερικούς μήνες καθαρισμού του δωματίου σας από τον Roomba, ο μπροστινός τροχός του θα φράξει με τα μαλλιά. Μπορείτε να δοκιμάσετε να κόψετε και να τραβήξετε τα μαλλιά, αλλά εξοικονομήστε τον εαυτό σας και αποκτήστε τα εργαλεία σας.

Κατσαβίδια κοσμηματοπωλείου

μικρούς στύλους βελόνας-μύτης έναν σφιγκτήρα, όπως έναν γρήγορο σφιγκτήρα

Βήμα 2: Εκθέστε την εσωτερική εργασία του μπροστινού τροχού

Αφαιρέστε τη βίδα του μπροστινού τροχού και σύρετε προς τα κάτω το μεταλλικό κάλυμμα.

Στο εσωτερικό θα βρείτε μια εκκεντρική τοποθέτηση με πρέσα στον άξονα του μπροστινού τροχού. Αυτό το εκκεντρικό ανοίγει και κλείνει ένα μικρό διακόπτη που κρατάει στη θέση του το μεταλλικό κάλυμμα. Πιθανώς, η κίνηση αυτού του διακόπτη επιτρέπει στον Roomba να γνωρίζει ότι ο μπροστινός τροχός του περιστρέφεται σωστά. Γιατί δεν υπάρχει ένα ειδικό τραγούδι δυσκολίας 22 σημείων που μας ειδοποιεί για έναν φραγμένο μπροστινό τροχό; Ω ναι, επειδή ο καθαρισμός του μπροστινού τροχού δεν είναι μια υπηρεσία που μπορεί να επισκευαστεί από τον χρήστη και έχετε ήδη ακυρώσει την εγγύησή σας, παραβιάσατε το συμβόλαιο σέρβις σας και υπάρχουν ορισμένοι τύποι που θα σας σπάσουν τα γόνατα τώρα επειδή αφαιρέσατε αυτήν τη βίδα και κορυφώθηκε κάτω από τη φούστα του Roomba.

Βήμα 3: Τραβήξτε τον άξονα προς τα έξω

Ο άξονας είναι πιεσμένος στον μπροστινό τροχό. Βρείτε κάτι περίπου της ίδιας διαμέτρου και σπρώξτε τον άξονα μέχρι τον τροχό.

Χρησιμοποίησα ένα από τα κατσαβίδια κοσμηματοπωλείου μου. Μάλλον δεν είναι η καλύτερη επιλογή, αλλά τι στο καλό. Φοβόμουν ότι το κατσαβίδι θα γλιστρήσει και θα τρυπήσει μέσα από την άρθρωσή μου αν πιέσω με τα χέρια μου (μιλώντας από την εμπειρία…), έτσι χρησιμοποίησα έναν γρήγορο σφιγκτήρα και μια μπαταρία ΑΑ για να τοποθετήσω την κριτική επιτροπή σε μια πρέσα.

Βήμα 4: Κοιτάξτε όλα αυτά τα μαλλιά

Yum.

Αποθηκεύστε λίγα για γενετική ανάλυση εάν υπάρχει διαφωνία στο σπίτι σας για το ποιανού τα μαλλιά φράζουν τα ρομπότ.

Βήμα 5: Σπρώξτε τον άξονα πίσω στον τροχό

Τοποθετήστε το εκκεντρικό πίσω στο άκρο του άξονα και πιέστε τον άξονα πίσω στον τροχό. Και πάλι, χρησιμοποίησα έναν γρήγορο σφιγκτήρα ως πρέσα (αλλά όχι κατσαβίδι ή μπαταρία). Μόλις ο άξονας περάσει από τον τροχό, ευθυγραμμίστε τον με την τρύπα στον μη εκκεντρικό βραχίονα και συνεχίστε να τον πιέζετε προσεκτικά.

Βήμα 6: Τοποθετήστε ξανά τον διακόπτη και αντικαταστήστε το μεταλλικό κάλυμμα, αν μπορείτε

Ο διακόπτης κρατιέται στη θέση του από δύο προεξοχές: Ένας μεταξύ του διακόπτη και του βραχίονα του μπροστινού τροχού και ένας στον διακόπτη που κολλάει στο μεταλλικό κάλυμμα. Τοποθετήστε ξανά τον διακόπτη στο πρώτο αφεντικό και περιστρέψτε τον μπροστινό τροχό για να δείτε τον διακόπτη σε λειτουργία, απενεργοποιώντας το απεριόριστα καθώς το Roomba εργάζεται τόσο σκληρά. Σύρετε το μεταλλικό κάλυμμα προς τα κάτω και πίσω στη θέση του. Πιθανότατα θα χρειαστεί να πιέσετε το κάλυμμα προς τον τροχό καθώς ταιριάζει σφιχτά σε όλη αυτή τη λευκή ταινία, η οποία πιθανότατα κρατά τη σκόνη έξω από τον διακόπτη και εκκεντρική. Εδώ είναι το δύσκολο μέρος. Πιο ψηλά στο κανάλι που σχηματίζεται μεταξύ του μεταλλικού καλύμματος και του βραχίονα του τροχού, υπάρχει ένας πλαστικός οδηγός/ρουλεμάν. Αυτός ο οδηγός/ρουλεμάν έχει μια τρύπα στην οποία περνάει η βίδα που αφαιρέσατε για να συγκρατηθεί. Τα δάχτυλά μου, αν και λεπτά, μακριά και σχεδόν τέλεια από κάθε άποψη, ήταν πολύ χοντρά για να χωρέσουν μεταξύ του προφυλακτήρα του Roobma και του σώματος του Roomba για να κρατήσουν αυτόν τον οδηγό/ρουλεμάν στη θέση του από την κορυφή του συγκροτήματος του μπροστινού τροχού καθώς έβαζα ξανά τη βίδα. Κατά την αποσυναρμολόγηση, συνειδητοποίησα ότι τα καλώδια από τον μπροστινό αισθητήρα εμποδίζουν επίσης. Είναι δυνατόν να τοποθετήσετε τη βίδα πίσω και να χάσετε εντελώς τον οδηγό/το ρουλεμάν. Μόλις σφίξετε τη βίδα, θα συνειδητοποιήσετε ότι κάτι δεν πάει καλά όταν ο μπροστινός τροχός Roomb'a δεν ανεβαίνει πλέον μέχρι το τέλος. Roomba, ο μπροστινός τροχός σου ανεβαίνει μέχρι τέρμα; Εάν η απάντηση είναι ναι, μπορείτε να δείτε το αφεντικό του διακόπτη στη μικρότερη τρύπα στο μεταλλικό κάλυμμα και ο τροχός να γυρίζει, ενεργοποιήστε το Roomba για να δείτε αν είναι χαρούμενο. Αν ναι, συγχαρητήρια! Απολαύστε τον χρόνο που έχετε εξοικονομήσει παρακολουθώντας το Roomba να περνά 20 λεπτά καθαρίζοντας μερικά ψίχουλα που θα μπορούσατε να έχετε σκουπίσει σε ένα. Εάν ο τροχός του Roomba είναι θορυβώδης και δεν ανεβαίνει μέχρι το τέλος, συνεχίστε.

Βήμα 7: Βάλτε το Roomba κάτω από το κατσαβίδι. Ζητήστε από τους φίλους και την οικογένειά σας να περιμένουν υπομονετικά στην αίθουσα αναμονής

Θα χρειαστεί να αφαιρέσετε τόσο το κάλυμμα όσο και τον προφυλακτήρα για να αποκτήσετε πρόσβαση στο πάνω μέρος του συγκροτήματος των τροχών. Πήρα κάποια κατεύθυνση εδώ από το Accessing Disco's Interior, αλλά δεν είναι πραγματικά τόσο δύσκολο. Αφαιρέστε τις βίδες που σημειώνονται, αποσυνδέστε τα καλώδια και δουλέψτε προσεκτικά το κάλυμμα και τον προφυλακτήρα μπρος -πίσω μέχρι να τα απελευθερώσετε. Ξεκινήστε γυρίζοντας το Roomba στην πλάτη του και αφαιρώντας τη μπαταρία, τον κάδο σκόνης και τη διάταξη της βούρτσας. Αν αναρωτιέστε γιατί μπήκατε σε αυτήν την κατάσταση και ίσως θα έπρεπε να είχατε αφήσει τα πράγματα μόνα τους, και ίσως θα ήταν ευκολότερο να προσπαθήσετε να πάρετε ένα άλλο Roomba για φθηνά, να σας κοροϊδέψετε έναν άλλο και να προτείνετε ότι είστε δεν είναι πραγματικός μηχανικός αν δεν μπορείτε να φτιάξετε ένα ηλίθιο ρομπότ που σκουπίζει το πάτωμα. Ωραία, τώρα έχεις κίνητρο!

Βήμα 8: Αφαιρέστε μια δέσμη βιδών. Προσπαθήστε να μην τους χάσετε

Αφαιρέστε τις επισημασμένες βίδες, παρακολουθήστε από πού προέρχονται. Μπορείτε να βάλετε τη βίδα σε δίσκους παγωτού όπως εδώ, ή απλώς να τις καθίσετε στον πάγκο με σημειώσεις μετά το. Εξηγήστε δυνατά σε όλους γύρω σας πώς ξέρετε ότι πρέπει να βάζετε τις βίδες σε παγοθήκες, αλλά είστε πολύ τεμπέληδες και θα πρέπει να είναι πολύ προσεκτικοί για να μην χτυπήσουν τις βίδες στο έδαφος. Αυτό ισχύει ιδιαίτερα επειδή είναι ο πάγκος κουζίνας στον οποίο δουλεύετε. Το My Roomba είναι μοντέλο 4210. το δικό σου αναμφίβολα θα είναι διαφορετικό.

Βήμα 9: Ελευθερώστε τον προφυλακτήρα

Ο μπροστινός προφυλακτήρας διαθέτει ένα καλώδιο που είναι προσαρτημένο στο εσωτερικό κέντρο. Διαχωρίστε το από το δοχείο του με ένα ζευγάρι μικρούς στύλους μύτης βελόνας. Στη συνέχεια, χωρίστε τα εσωτερικά και εξωτερικά τμήματα του προφυλακτήρα ξεκινώντας από κάθε πλευρά και απομακρύνοντάς τα. Το μοντέλο 4210 έχει τη λαβή του στον προφυλακτήρα, οπότε για να αφαιρέσετε πραγματικά τον προφυλακτήρα, θα χρειαστεί να τραβήξετε λίγο το κύριο κάλυμμα. Με το κύριο κάλυμμα να χάνεται, τοποθετήστε το Roomba στους τροχούς του και δουλέψτε προσεκτικά το χτύπημα πάνω -κάτω.

Βήμα 10: Τώρα μπορείτε να δείτε το πρόβλημα

Τοποθετήστε το σύρμα προς τα έξω και τοποθετήστε τον οδηγό/το ρουλεμάν στο ίδιο επίπεδο με το πάνω μέρος του μεταλλικού καλύμματος. Σε αυτή τη θέση, η βίδα του μπροστινού τροχού θα περάσει από μια τρύπα στον οδηγό/το ρουλεμάν και θα την κρατήσει.

Τόσο εύκολο με τον προφυλακτήρα κλειστό, ε; Μακάρι να μπορούσα να βάλω τα δάχτυλά μου εκεί χωρίς να βγάλω τον προφυλακτήρα.

Βήμα 11: Βγάλτε το επάνω εξώφυλλο - Roomba, Where's Your Brain;

Ξέρετε ότι δεν μπορείτε να αντισταθείτε, οπότε προχωρήστε και βγάλτε το επάνω κάλυμμα. Προσοχή όμως, υπάρχει ένα άλλο σύνολο καλωδίων που πρέπει να αποσυνδεθούν από το επάνω κάλυμμα προτού αφαιρεθεί.

Τι υπάρχει τέλος πάντων στο Roomba; Οι έρευνές μου διαπιστώνουν ότι υπάρχει σκόνη μέσα σε ένα Roomba.

Όταν αντιμετωπίζετε προβλήματα με την επανεκκίνηση του επάνω καλύμματος, βγάλτε το κάλυμμα του συνδέσμου δεδομένων και βεβαιωθείτε ότι είναι ευθυγραμμισμένο.

Βήμα 12: Συναρμολόγηση και δοκιμή

Αντικαταστήστε το επάνω κάλυμμα και τον προφυλακτήρα φροντίζοντας να επανασυνδέσετε και τα δύο σετ καλωδίων. Για να ταιριάξει σωστά ο προφυλακτήρας, θα πρέπει να σπρώξετε το επάνω κάλυμμα και να σπρώξετε προσεκτικά τον προφυλακτήρα. Αντικαταστήστε όλες τις βίδες και στείλτε το Roomba έξω για δοκιμαστικό καθαρισμό.

Γιορτάστε το πλήρως λειτουργικό ρομπότ σας και εκτιμήστε τους πολλούς μήνες λειτουργίας έως ότου ο μπροστινός τροχός γεμίσει ξανά με μαλλιά!