Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Λυγίστε τα συνδετικά χαρτιά Aka Making the Legs of the Hexapod
- Βήμα 2: Συνδέστε τα Servos και δοκιμάστε ότι όλα λειτουργούν
- Βήμα 3: Μετανάστευση στο Arduino Nano… και περαιτέρω δοκιμές
- Βήμα 4: Προσάρτηση του Servos
- Βήμα 5: Συνδέστε τα πόδια και τα συνδετικά με τα κέρατα Servo
- Βήμα 6: Συνδυάζοντας τα πάντα μαζί
- Βήμα 7: Φτιάξτε το σώμα του εξάποδου με τα LED
- Βήμα 8: Τέλος
Βίντεο: RC Simple 3 Servos Hexapod Walker: 8 βήματα (με εικόνες)
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38
Αυτό το έργο είναι εμπνευσμένο από το Pololu Simple Hexapod Walker.
www.pololu.com/docs/0J42/1
Επισκεφτείτε τον ιστότοπό τους, έχουν εκπληκτικά πράγματα προς πώληση, αν είστε παθιασμένοι με τη ρομποτική.
Αντί να φτιάξω ένα ρομπότ (χρησιμοποιώντας τον ελεγκτή Micro Maestro), έβαλα τα 3 servos στο Arduino Nano μου και μετά τη σύνδεση του δέκτη 6 καναλιών FS-R6B, μπόρεσα να ελέγξω το εξάποδο από απόσταση, χρησιμοποιώντας το FlySky FS-T6 Το
Για αυτό το διδακτικό χρειάζεστε:
3x Μακρές συνδετήρες (συνολικό μήκος 16cm)
Δέκτης 1x 6 καναλιών
www.banggood.com/Wholesale-FS-R6B-FlySky-2…
4x Servo (1 ανταλλακτικό σε περίπτωση που κάτι πάει στραβά)
www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Ge…
1x Arduino Nano
www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…
2x μπαταρίες 7.4V Lipo*
*(Χρησιμοποιήστε όλες τις προφυλάξεις όταν χειρίζεστε αυτήν την μπαταρία, ειδικά όταν τις φορτίζετε.)
www.banggood.com/Giant-Power-7_4V-300mAh-3…
2x ρυθμιστής τάσης (7,4V έως 5V) + 2 ψύκτρες
uk.rs-online.com/web/p/products/2988508/?g…
1x πομπός (έχω χρησιμοποιήσει για όλα τα έργα μου τον εξαιρετικά αξιόπιστο Flysky FS-T6 μου)
www.banggood.com/Flysky-FS-T6-V2-2_4GHz-6C…
1x Mini Breadboard
www.banggood.com/Mini-Solderless-Prototype…
LED 2x 3mm
μια μικρή πένσα
UHU Por (φανταστικό για σχεδόν οποιοδήποτε έργο)
παχιά ταινία πώλησης διπλής όψης
6x 1,5mm Καουτσούκ Προσαρμογέας στήριξης
www.micronradiocontrol.co.uk/prop_adapter.h…
Βήμα 1: Λυγίστε τα συνδετικά χαρτιά Aka Making the Legs of the Hexapod
Χρησιμοποιώντας μια μικρή πένσα, λυγίστε τα κλιπ χαρτιού όπως στις εικόνες.
Βασικά θα έχετε 2 πόδια με ανάποδο σχήμα V και ένα με σχήμα Μ.
Οι 2 συνδετήρες με το σχήμα V κάμπτονται κάθε 4 εκατοστά.
Το συνδετήρα με το σχήμα Μ θα λυγίσει 3 εκατοστά από τις άκρες και στο κέντρο σε 45 μοίρες.
Βήμα 2: Συνδέστε τα Servos και δοκιμάστε ότι όλα λειτουργούν
Έχω συνδέσει 4 κανάλια του δέκτη μου στο Arduino (χρησιμοποιώ πάντα το μεγαλύτερο Uno για τις δοκιμές μου) και τα 3 σήματα (πορτοκαλί/κίτρινο/λευκό καλώδιο) των σερβο.
Μετά, έχω συνδέσει το Vcc και το Ground του δέκτη, με 5V και GND του Arduino.
Είναι καλύτερα να τροφοδοτείτε τα servos με μια εξωτερική μπαταρία, επομένως έχω συνδέσει όλα τα Vcc και το Ground των servos στον mini breadboard.
Λάβετε υπόψη ότι κατά τη διάρκεια της δοκιμής δεν έχω χρησιμοποιήσει/συνδέσει τον ρυθμιστή τάσης 5V.
Βήμα 3: Μετανάστευση στο Arduino Nano… και περαιτέρω δοκιμές
Το προηγούμενο βήμα ήταν εντάξει, επομένως μετέφερα τα πάντα σε ένα Arduino Nano.
Μετά από αυτήν την επέμβαση. Έκανα μερικές ακόμη δοκιμές.
Βήμα 4: Προσάρτηση του Servos
Βασικά πρέπει να επισυνάψετε τα 3 servos, όπως έκανα στις εικόνες.
Μπορείτε να τα κολλήσετε μεταξύ τους, τοποθετώντας το σερβο στο κέντρο που όπως έδειχναν τα κέρατά του προς τα εμπρός και τα άλλα 2 τοποθετημένα στην άκρη, με τα κέρατα στραμμένα προς τα πάνω.
Βήμα 5: Συνδέστε τα πόδια και τα συνδετικά με τα κέρατα Servo
Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τα κέρατα σερβο σε σχήμα σταυρού για τα 2 σερβο που τοποθετούνται στην άκρη και το ευθύ για το κεντρικό σερβο.
Πρέπει να στερεώσετε τα πόδια/συνδετήρες με το σχήμα V στα servos στην άκρη και το πόδι με το σχήμα M στο κεντρικό.
Έχω κολλήσει όλα τα κλιπ, αλλά για να κάνω τη σύνδεση λιγότερο ασταθή (αυτό το εξάποδο είναι λίγο βαρύ) έχω προσθέσει 2 κομμάτια μαύρου θερμοσυρρικνωτή, και στις δύο πλευρές των σερβοκόρνας.
Βήμα 6: Συνδυάζοντας τα πάντα μαζί
Ο πίνακας ψωμιού με το Arduino Nano προσαρτημένο, θα τοποθετηθεί πίσω από τα servos.
Πάνω από αυτό, χρησιμοποιώντας κάποια ταινία πώλησης διπλής όψης, κάθισα τον δέκτη 6 καναλιών.
Όλα τα καλώδια είναι κρυμμένα κάτω από το σώμα του εξάποδου.
Όπως ανέφερα στην αρχή αυτού του έργου, πρόσθεσα 2 ρυθμιστές τάσης για να τροφοδοτήσω το Arduino και τα servos με 5 Volt. Έχω προσθέσει επίσης 2 ψύκτρες επειδή τα Mosfets ζεσταίνονται λίγο.
Μην αγγίζετε τον ρυθμιστή τάσης/ψύκτρες όταν χρησιμοποιείτε το εξάποδο
Είναι δυνατό να τροφοδοτήσετε το Arduino Nano απευθείας στο Vin (έως 12V σύμφωνα με το φύλλο δεδομένων), αλλά αυτός ο πείρος είναι συνδεδεμένος με έναν ρυθμιστή τάσης στην πλακέτα Arduino. Εάν κατά τη διάρκεια των δοκιμών συνδέσετε/αποσυνδέσετε το Arduino Nano μερικές φορές, μπορείτε να το κάψετε … όπως μου έχει συμβεί.:-(Τελευταίο αλλά όχι λιγότερο σημαντικό, οι μπαταρίες τοποθετούνται η μία πάνω στην άλλη και συνδέονται με τον δέκτη 6 καναλιών.
Βήμα 7: Φτιάξτε το σώμα του εξάποδου με τα LED
Βασικά έχω χρησιμοποιήσει την ίδια τεχνική ενός άλλου Instructables μου (25, μέχρι στιγμής).
Παρακαλώ ρίξτε μια ματιά.
www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…
Όταν ολοκληρώσετε αυτήν τη διαδικασία, μπορείτε να συνδέσετε τα 2 καλώδια στα 3.3V του Arduino Nano σας.
Με αυτόν τον τρόπο το εξάποδό σας θα γίνει "ζωντανό".
Βήμα 8: Τέλος
Συγχαρητήρια!
Τώρα μπορείτε να ελέγξετε το εξάποδό σας χρησιμοποιώντας τον πομπό σας.
Μπορεί να πάει μπροστά, πίσω, αριστερά και δεξιά.
Ως τελευταία πινελιά, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε μερικά μαύρα (ή καφέ) θερμικά ροφήματα, για να καλύψετε τα μεταλλικά συνδετήρες.
Με αυτόν τον τρόπο τα πόδια του εξάποδου, θα φαίνονται πολύ καλύτερα.
Συνιστάται:
Έλεγχος 2 Servos χρησιμοποιώντας Αναλογικό Joystick .: 5 Βήματα (με Εικόνες)
Έλεγχος 2 Servos χρησιμοποιώντας Analog Joystick .: Γεια σας παιδιά, αυτό είναι το πρώτο μου διδακτικό και σε αυτήν την ανάρτηση μοιράζομαι πώς να χρησιμοποιώ το Analog Joystick για τον έλεγχο των Servos χρησιμοποιώντας το Arduino UNO. Θα προσπαθήσω να το εξηγήσω όσο το δυνατόν πιο απλά ελπίζω να σας αρέσει το
ESP32 Robot Using Servos: 6 βήματα (με εικόνες)
ESP32 Robot Using Servos: Πειραματίζομαι χρησιμοποιώντας διαφορετικούς πίνακες ανάπτυξης ESP32, πρόσφατα παρήγγειλα μία από τις ποικιλίες TTGO T-Beam που συνοδεύονται από υποδοχή μπαταρίας για να προσθέσετε τη δική σας 18650 Lipo. χτίζω
Simple Bots: Walker: 14 βήματα (με εικόνες)
Simple Bots: Walker: Ο στόχος μου με το Walker Bot ήταν να φτιάξω ένα bot με 4 πόδια για περπάτημα που θα μπορούσε να γίνει σε δέκα λεπτά. Αυτό το bot τελικά μου πήρε τρεις ώρες για να το φτιάξω. Τούτου λεχθέντος, ο στόχος μου δεν ήταν να κάνω ένα σε δέκα λεπτά, αλλά να φτιάξω ένα που θα μπορούσε να γίνει σε δέκα λεπτά. ΕΓΩ
Simple Gimbal With Micro: bit και 2 Servos: 4 Βήματα
Simple Gimbal With Micro: bit και 2 Servos: Γεια! Σήμερα θα σας δείξω πώς να φτιάξετε έναν απλό σταθεροποιητή gimbal. Μπορείτε να δείτε το βίντεο του YouTube εδώ. Θα έχει μια κάμερα φωτός. Αλλά αν βάλετε ένα πιο ισχυρό servos και δομή, μπορεί να κρατήσει το smartphone σας ή ακόμα και μια σωστή κάμερα. Στα επόμενα βήματα
UChip - Simple Sketch to Remote Control Motors And/or Servos Via 2.4GHz Radio Tx -Rx !: 3 βήματα
UChip - Simple Sketch to Remote Control Motors And/or Servos Via 2.4GHz Radio Tx -Rx !: Μου αρέσει πολύ ο κόσμος του RC. Η χρήση ενός παιχνιδιού RC σας δίνει την αίσθηση ότι έχετε τον έλεγχο κάτι εξαιρετικού, παρά το γεγονός ότι είναι ένα μικρό σκάφος, αυτοκίνητο ή drone! Ωστόσο, δεν είναι εύκολο να προσαρμόσετε τα παιχνίδια σας και να τα κάνετε να κάνουν ό, τι θέλετε