Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
είναι το ρομπότ που κινείται αποφεύγοντας τα εμπόδια. αισθάνεται το αντικείμενο και την προβολή περιβάλλει και συνεχίζει όπου υπάρχει ελεύθερος χώρος.
Βήμα 1: Ανάγκη εξαρτήματος
- 4 DC κινητήρες
- 1 οδηγός κινητήρα
- καλώδια
- λίγα καλώδια βραχυκυκλωτήρων
- αισθητήρας υπερήχων
- arduino (εδώ χρησιμοποιώ το pro mini 5V)
- σερβο
- pcb
- σφιγκτήρας κινητήρα
- κομμάτι ξύλου
- κάποια ταινία
- μπαταρία (12V)
- βάση υπερήχων αισθητήρα
- κάποια ειλικρινής
Βήμα 2: Φτιάξτε πλαίσιο
συνδέστε τον σφιγκτήρα κινητήρα σε ξύλινο κομμάτι με σχάρες.
Βήμα 3: Σύνδεση κινητήρα
συνδέστε τον κινητήρα στο σφιγκτήρα και συνδέστε το καλώδιο στον κινητήρα. και ελέγξτε τη σωστή ή όχι σύνδεση. και επιλέξτε το μπροστινό μέρος του ρομπότ και συνδέστε σερβοκινητήρα
Βήμα 4: Υπερηχητικός αισθητήρας και πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα
συνδέστε τον αισθητήρα υπερήχων για να στέκεται και να τοποθετείται στον κινητήρα. φτιάξτε σύρμα για σύνδεση με arduino. επίσης συνδέστε το καλώδιο στο πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα.
Βήμα 5: Κύριο περίγραμμα επεξεργασίας
κάντε το κύκλωμα ως διάγραμμα εικόνας. χρησιμοποιήστε αντρική και θηλυκή κεφαλίδα για τη σύνδεση εξαρτημάτων όπως σερβο, αισθητήρας υπερήχων, οδηγό κινητήρα κ.λπ.
Βήμα 6: Τελική σύνδεση
τακτοποιήστε το εξάρτημα σε πλαίσιο και συνδέστε όλο το εξάρτημα στο κύκλωμα. συνδέστε μπαταρία ή οποιαδήποτε άλλη τροφοδοσία 12V DC στον οδηγό κινητήρα και συνδέστε τροφοδοσία 5V στην πλακέτα arduino.
Βήμα 7: Πρόγραμμα Arduino
προγραμματίστε το arduino με αυτό το πρόγραμμα. Χρησιμοποιώ τον προγραμματιστή FTDI για να προγραμματίσω το arduino pro mini.