Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Ανάγκη εξαρτήματος
- Βήμα 2: Φτιάξτε πλαίσιο
- Βήμα 3: Σύνδεση κινητήρα
- Βήμα 4: Υπερηχητικός αισθητήρας και πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα
- Βήμα 5: Κύριο περίγραμμα επεξεργασίας
- Βήμα 6: Τελική σύνδεση
- Βήμα 7: Πρόγραμμα Arduino
- Βήμα 8: Τελική εργασία
Βίντεο: Ρομπότ Arduino Base Auto Direction: 8 Βήματα (με Εικόνες)
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38
είναι το ρομπότ που κινείται αποφεύγοντας τα εμπόδια. αισθάνεται το αντικείμενο και την προβολή περιβάλλει και συνεχίζει όπου υπάρχει ελεύθερος χώρος.
Βήμα 1: Ανάγκη εξαρτήματος
- 4 DC κινητήρες
- 1 οδηγός κινητήρα
- καλώδια
- λίγα καλώδια βραχυκυκλωτήρων
- αισθητήρας υπερήχων
- arduino (εδώ χρησιμοποιώ το pro mini 5V)
- σερβο
- pcb
- σφιγκτήρας κινητήρα
- κομμάτι ξύλου
- κάποια ταινία
- μπαταρία (12V)
- βάση υπερήχων αισθητήρα
- κάποια ειλικρινής
Βήμα 2: Φτιάξτε πλαίσιο
συνδέστε τον σφιγκτήρα κινητήρα σε ξύλινο κομμάτι με σχάρες.
Βήμα 3: Σύνδεση κινητήρα
συνδέστε τον κινητήρα στο σφιγκτήρα και συνδέστε το καλώδιο στον κινητήρα. και ελέγξτε τη σωστή ή όχι σύνδεση. και επιλέξτε το μπροστινό μέρος του ρομπότ και συνδέστε σερβοκινητήρα
Βήμα 4: Υπερηχητικός αισθητήρας και πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα
συνδέστε τον αισθητήρα υπερήχων για να στέκεται και να τοποθετείται στον κινητήρα. φτιάξτε σύρμα για σύνδεση με arduino. επίσης συνδέστε το καλώδιο στο πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα.
Βήμα 5: Κύριο περίγραμμα επεξεργασίας
κάντε το κύκλωμα ως διάγραμμα εικόνας. χρησιμοποιήστε αντρική και θηλυκή κεφαλίδα για τη σύνδεση εξαρτημάτων όπως σερβο, αισθητήρας υπερήχων, οδηγό κινητήρα κ.λπ.
Βήμα 6: Τελική σύνδεση
τακτοποιήστε το εξάρτημα σε πλαίσιο και συνδέστε όλο το εξάρτημα στο κύκλωμα. συνδέστε μπαταρία ή οποιαδήποτε άλλη τροφοδοσία 12V DC στον οδηγό κινητήρα και συνδέστε τροφοδοσία 5V στην πλακέτα arduino.
Βήμα 7: Πρόγραμμα Arduino
προγραμματίστε το arduino με αυτό το πρόγραμμα. Χρησιμοποιώ τον προγραμματιστή FTDI για να προγραμματίσω το arduino pro mini.
Συνιστάται:
Arduino Control DC Speed and Direction Speed and Direction Using Potentiometer, OLED Display & Buttons: 6 βήματα
Arduino Control DC Motor Speed and Direction Speed and Direction Using Potentiometer, OLED Display & Buttons: Σε αυτό το σεμινάριο θα μάθουμε πώς να χρησιμοποιούμε πρόγραμμα οδήγησης L298N DC MOTOR CONTROL και ποτενσιόμετρο για τον έλεγχο της ταχύτητας και της κατεύθυνσης του κινητήρα DC με δύο κουμπιά και εμφάνιση της τιμής του ποτενσιόμετρου στην οθόνη OLED. Παρακολουθήστε ένα βίντεο επίδειξης
Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: 8 βήματα
Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: Έχουμε δημιουργήσει ένα συνδυασμένο ρομπότ εξισορρόπησης και 3 τροχών για εκπαιδευτική χρήση σε σχολεία και εκπαιδευτικά προγράμματα μετά το σχολείο. Το ρομπότ βασίζεται σε ένα Arduino Uno, μια προσαρμοσμένη ασπίδα (παρέχονται όλες οι λεπτομέρειες κατασκευής), μια μπαταρία ιόντων λιθίου (όλα κατασκευασμένα
[Arduino Robot] Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ σύλληψης κίνησης - Ρομπότ αντίχειρα - Servo Motor - Κωδικός πηγής: 26 βήματα (με εικόνες)
![[Arduino Robot] Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ σύλληψης κίνησης - Ρομπότ αντίχειρα - Servo Motor - Κωδικός πηγής: 26 βήματα (με εικόνες)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Arduino Robot] Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ σύλληψης κίνησης - Ρομπότ αντίχειρα - Servo Motor - Κωδικός πηγής: 26 βήματα (με εικόνες)")
[Arduino Robot] Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ κίνησης | Ρομπότ αντίχειρα | Servo Motor | Κωδικός πηγής: Ρομπότ αντίχειρα. Χρησιμοποίησε ποτενσιόμετρο σερβοκινητήρα MG90S. Είναι πολύ διασκεδαστικό και εύκολο! Ο κώδικας είναι πολύ απλός. Είναι μόνο περίπου 30 γραμμές. Μοιάζει με σύλληψη κίνησης. Αφήστε οποιαδήποτε ερώτηση ή σχόλιο! [Οδηγίες] Πηγαίος κώδικας https: //github.c
Δημιουργία μικρών ρομπότ: Δημιουργία ενός ρομπότ μικρού κυβικού ίντσας Micro-Sumo και μικρότερο: 5 βήματα (με εικόνες)
Δημιουργία Μικρών Ρομπότ: Δημιουργία Ρομπότ Μικρού Σούμο και Μικρότερων Κυβικών ίντσας: Ακολουθούν μερικές λεπτομέρειες σχετικά με την κατασκευή μικροσκοπικών ρομπότ και κυκλωμάτων. Αυτό το διδακτικό θα καλύψει επίσης μερικές βασικές συμβουλές και τεχνικές που είναι χρήσιμες στην κατασκευή ρομπότ οποιουδήποτε μεγέθους. Για μένα, μία από τις μεγάλες προκλήσεις στα ηλεκτρονικά είναι να δούμε πόσο μικρό είναι ένα
Φτιάξτε ένα πολύ μικρό ρομπότ: Φτιάξτε το μικρότερο ρομπότ στον κόσμο με ροδάκι: 9 βήματα (με εικόνες)
Κατασκευάστε ένα πολύ μικρό ρομπότ: Φτιάξτε το μικρότερο ρομπότ στον κόσμο με ροδάκι: Φτιάξτε ένα ρομπότ 1/20 κυβικών ιντσών με μια λαβή που μπορεί να παραλάβει και να μετακινήσει μικρά αντικείμενα. Ελέγχεται από μικροελεγκτή Picaxe. Αυτή τη στιγμή, πιστεύω ότι αυτό μπορεί να είναι το μικρότερο ρομπότ με τροχούς στον κόσμο με λαβή. Αυτό αναμφίβολα θα κάνει