Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
Αυτό το διδακτικό δημιουργήθηκε για να εκπληρώσει την απαίτηση έργου του Makecourse στο Πανεπιστήμιο της Νότιας Φλόριντα (www.makecourse.com).
Αυτό το έργο είναι ένας χαμηλού προϋπολογισμού προσαρμόσιμος ηλεκτρικός μηχανισμός αλλαγής ποδηλάτων βουνού με βάση το arduino. Με αυτό θα μπορείτε να δημιουργήσετε προσαρμοσμένα μοτίβα αλλαγής με στιγμιαία ανατροφοδότηση.
Προληπτικά, αυτό το έργο δεν έχει ολοκληρωθεί, καθώς ο κινητήρας οδήγησης με καλώδιο αλλαγής ταχυτήτων δεν είναι κατάλληλος για αυτήν την εφαρμογή. Επομένως, θα ενημερώσω αυτό το οδηγό καθώς εφαρμόζεται ένα σωστό σύστημα κίνησης.
Βήμα 1: Καλωδίωση
Εμφανίζεται ένα διάγραμμα καλωδίωσης για το σύστημα. Από το arduino υπάρχει ένα κοινό 5v και αλεσμένο στη σανίδα. Ο οδηγός μοτέρ Joystick και Stepper έχουν αμφότερα καλώδια με άλματα για να εκτείνονται σε όλο το μήκος της μοτοσυκλέτας καθώς το σύστημα ελέγχου του έργου είναι τοποθετημένο πίσω από το κάθισμα του ποδηλάτου. Σημειώστε ότι τα IN2 και IN3 αντιστρέφονται με τη σειρά κατά τη σύνδεση στο arduino.
Χρησιμοποίησα ένα 9V για να προσθέσω εξωτερική ισχύ στον βηματικό κινητήρα και ένα άλλο 9V για να τροφοδοτήσω τον ίδιο τον πίνακα arduino με όλα τα άλλα εξαρτήματα που τροφοδοτούνται από το arduino.
Η καλωδίωση στο arduino μπορεί να αλλάξει, ωστόσο αυτό είναι το διάγραμμα που συσχετίζεται με τον κώδικα στο επόμενο βήμα.
Χρησιμοποιημένα καλώδια:
Βήμα 2: Κωδικός Arduino
Επισυνάπτεται ένα αντίγραφο του κώδικα που χρησιμοποιείται σε αυτό το έργο. Θα υπάρχουν μεταβλητές που θα χρειαστούν αλλαγή με βάση την ετικέτα RFID που χρησιμοποιείται, καθώς και τιμές δοκιμής και σφάλματος με βάση το ποδήλατο στο οποίο είναι εγκατεστημένο αυτό το έργο (Απόσταση βήματος και πιθανώς αναλογικές τιμές χειριστηρίου). Όλες αυτές οι μεταβλητές σχολιάζονται και εξηγούνται στον κώδικα.
Αυτό δημιουργήθηκε χρησιμοποιώντας τον επεξεργαστή Arduino 1.8.2.
Βήμα 3: Τρισδιάστατα τυπωμένα εξαρτήματα
Επισυνάπτονται τα μοντέλα για τα τρισδιάστατα τυπωμένα εξαρτήματα. Όλα τα μοντέλα απαιτούνται μία φορά για το έργο εκτός από την κορυφή του περιβλήματος του κινητήρα που απαιτείται δύο φορές, μία για το περίβλημα του κινητήρα και μία για το περίβλημα του οδηγού.
Οι εκτυπώσεις πραγματοποιήθηκαν σε ένα μίνι επιλογής Monoprice από το PLA με 40% πλήρωση και 0,125 ύψος στρώματος.
Βήμα 4: Συναρμολόγηση
Στην εικόνα είναι Τα μηχανικά εξαρτήματα της διάταξης. Το κιβώτιο βηματικού κινητήρα, το καπάκι του κιβωτίου και το βηματικό μοτέρ στα αριστερά. Στο κέντρο το κιβώτιο οδήγησης βηματικού κινητήρα, το καπάκι του κουτιού, η εξωτερική μπαταρία και η πλακέτα οδηγού βηματικού κινητήρα. Στα δεξιά το αναλογικό περίβλημα του χειριστηρίου, πάνω και κάτω, με το αναλογικό χειριστήριο. Δεν απεικονίζεται το περίβλημα του συστήματος ελέγχου που είναι τοποθετημένο πίσω από το κάθισμα. Χρησιμοποιήθηκαν για αυτό το περίβλημα DC-47P DC Series Heavy Duty Electronics με τον παρακάτω σύνδεσμο.
Το υλικό που θα χρησιμοποιηθεί θα είναι:
Βίδες μηχανής M3 x 9,5mm (16)
Μ3 καρύδια (4)
4 φερμουάρ
Αφρός χειροτεχνίας (προαιρετικό)
Διπλή κλειδαριά 3M για περίβλημα ηλεκτρονικών συσκευών (προαιρετικό)
Για να συναρμολογήσει αυτά τα κομμάτια, ο βηματικός κινητήρας τοποθετείται μέσα στο κιβώτιο του περιβλήματος του κινητήρα στην προσχηματισμένη υποδοχή, με τα καλώδια να περνούν μέσα από το τοίχωμα του κιβωτίου. Ο κινητήρας στη συνέχεια στερεώνεται σε κάθε ακουστικό μπουλονιού χρησιμοποιώντας μπουλόνια m3. Στη συνέχεια, το συγκρότημα του κινητήρα συνδέεται με φερμουάρ στον πίσω άνω βραχίονα Α στο ποδήλατο βουνού με αφρό σκάφους τοποθετημένο ενδιάμεσα για να προσθέσει απόσβεση και η τροχαλία με το καλώδιο αλλαγής ταχυτήτων τοποθετείται στον άξονα του κλιμακωτού κινητήρα. Το καλώδιο αλλαγής ταχυτήτων εισάγεται μέσω της οπής του τοίχου και συνδέεται με τον πίσω εκτροχιαστή. Το καπάκι του κιβωτίου στερεώνεται στο κουτί χρησιμοποιώντας τα μπουλόνια της μηχανής m3.
Το κιβώτιο του οδηγού είναι φερμουάρ δεμένο πιο ψηλά στον βραχίονα A με αφρώδες σκάφος τοποθετημένο στο ενδιάμεσο. Η μπαταρία 9v συνδέεται με το χειριστήριο του οδηγού και τοποθετείται στο κουτί. ο βηματικός κινητήρας και τα καλώδια arduino μπαίνουν στο κουτί από τα πλάγια και συνδέονται με το χειριστήριο του οδηγού. Το κάλυμμα του κουτιού στερεώνεται με μπουλόνια m3.
Η ετικέτα RFID στερεώνεται στο πλάι του κουτιού του περιβλήματος ελέγχου ανοίγοντας 4 οπές και χρησιμοποιώντας τα μπουλόνια m3 με παξιμάδια m3 στο εσωτερικό.
Το αναλογικό joystick τοποθετείται στο κάτω μέρος του περιβλήματος του αναλογικού joystick και το επάνω μέρος τοποθετείται πάνω από τη στερέωσή του στο κάτω μέρος με δύο μπουλόνια m3. Αυτό το περίβλημα στη συνέχεια στερεώνεται στη ράβδο λαβής χρησιμοποιώντας περισσότερο αφρό χειροτεχνίας και μια φερμουάρ που περνά μέσα από τις προ-σχηματισμένες σχισμές στο κάτω κάλυμμα του περιβλήματος.
Τα υπόλοιπα ηλεκτρονικά καλωδιώνονται χρησιμοποιώντας το διάγραμμα καλωδίωσης στο προηγούμενο βήμα.
Συνδέσεις:
3M διπλό κλείδωμα
www.amazon.com/Dual-Reclosable-Fastener-SJ3560-Clear/dp/B0141MQRGI/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1512528513&sr=8-3&keywords=3m+dual-lock
Περίβλημα ηλεκτρονικών
www.polycase.com/dc-47p
Βήμα 5: Τελικό προϊόν
Εμφανίζεται το έργο μου συναρμολογημένο με επισήμανση για να δείξει τη θέση των εξαρτημάτων. Η πράσινη γραμμή υποδεικνύει την καλωδίωση και την τοποθέτηση του συστήματος βηματικού κινητήρα. Η κόκκινη γραμμή δείχνει καλωδίωση και τοποθέτηση του αναλογικού συστήματος χειριστηρίου.
Τα καλώδια ήταν κρυμμένα χρησιμοποιώντας σύρμα αργαλειού 3/8 και φερμουάρ δεμένα στο πλαίσιο του ποδηλάτου. Τρύπες άνοιξαν στο κουτί ελέγχου για να κρύψουν περαιτέρω τα καλώδια.
Αυτό είναι! Εάν ακολουθήσετε αυτό το διδακτικό, θα πρέπει να έχετε μια φθηνή εναλλακτική λύση για την ηλεκτρονική αλλαγή σε ποδήλατο βουνού.
Όπως αναφέρεται στην εισαγωγή, θα επεξεργαστώ και θα ενημερώσω αυτόν τον οδηγό καθώς προσαρμόζω το σύστημα μετάδοσης κίνησης σε γραμμικό ενεργοποιητή και επαναφορτιζόμενη μπαταρία ιόντων λιθίου.