Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
Για αυτήν την άσκηση θα χρησιμοποιήσουμε ένα αριθμητικό πληκτρολόγιο για να γράψουμε γωνίες στο σερβοκινητήρα μας. Συγκεκριμένα για αυτό το έργο θα χρειαστείτε:
1 Arduino Micro Controller
1 Πλάκα πλήρους μεγέθους
1 Μεμβράνη/αριθμητικό πληκτρολόγιο
1 σερβοκινητήρας
Μια δέσμη καλωδίων χαλκού
Βήμα 1: Συνδέστε το πληκτρολόγιο
Για να ξεκινήσει αυτή η διαδικασία, πρέπει να προσθέσουμε όλα τα αντίστοιχα κομμάτια μας στο breadboard. Ξεκινήστε τρέχοντας ένα χάλκινο σύρμα από τον πείρο 5V στο Arduino στη ράγα τροφοδοσίας του breadboard (+). Τώρα περάστε ένα χάλκινο σύρμα από τον πείρο GND στη ράγα γείωσης στο breadboard (-). Μόλις ολοκληρωθεί, είμαστε έτοιμοι να ξεκινήσουμε τη σύνδεση του πληκτρολογίου μας. Αυτό μπορεί να γίνει ξεκινώντας με τον αριστερότερο πείρο στην κορδέλα του πληκτρολογίου. Από εδώ, θα πρέπει να συνδέσετε την κορδέλα του πληκτρολογίου στις ακίδες 5, 4, 3 και 2 αντίστοιχα. Ξεκινώντας από τον πείρο 5 από την αριστερή πλευρά της κορδέλας του πληκτρολογίου, θα πρέπει να συνδέσετε την κορδέλα στις ακίδες 9, 8, 7 και 6 αντίστοιχα. Δείτε την παραπάνω εικόνα για περισσότερες λεπτομέρειες.
Βήμα 2: Συνδέστε το Servo Motor
Σε αυτό το σημείο θα πρέπει να έχετε ρυθμίσει το πληκτρολόγιό σας και να είναι έτοιμο. Τώρα θα συνδέσουμε τον σερβοκινητήρα μας με το Arduino και το breadboard. Αυτό γίνεται συνδέοντας το μεσαίο κόκκινο καλώδιο στη ράγα ισχύος (+), συνδέοντας το μαύρο/καφέ σύρμα στη ράγα γείωσης (-) και, τέλος, συνδέοντας το τελευταίο σύρμα με τον πείρο 12 στο Arduino.
Βήμα 3: Δοκιμάστε την εφαρμογή
Τώρα που όλα τα κομμάτια είναι στη θέση τους, το έργο θα πρέπει τώρα να είναι λειτουργικό. Όπως αναφέρθηκε, το πληκτρολόγιο θα χρησιμοποιηθεί για την εισαγωγή ψηφίων. Αυτά τα 3 ψηφία εισόδου θα ελέγχουν τη γωνία του σερβο. Για παράδειγμα, η εισαγωγή "015" στο πληκτρολόγιο θα ρυθμίσει το σερβο σε περίπου 15 μοίρες. Εάν το κείμενο εισαγωγής δεν είναι αριθμός, το σερβο θα επανέλθει στο 0. Έχω παράσχει τον πηγαίο κώδικα που θα σας επιτρέψει να δοκιμάσετε αυτήν την εφαρμογή.