Ανθρωποειδές χέρι Bartolobot: 4 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Αποφάσισα να δημοσιεύσω αυτό το έργο ως έμπνευση για το τι μπορεί να γίνει με αντικείμενα που επαναχρησιμοποιούνται. ανακυκλωμένα και επανασχεδιασμένα πράγματα συν λίγη φαντασία, αυτός ο ανθρωποειδής βραχίονας είναι σχεδόν εξ ολοκλήρου κατασκευασμένος από ανακυκλωμένα αντικείμενα, ξεκινώντας από τον ώμο που είναι τοποθετημένος σε βάση κεραίας πιάτων τηλεόρασης και ο ώμος είναι μέρος ενός σπασμένου πριονιού που συνδέεται με ένα ζευγάρι ράβδων εμβόλου από μια παλιά αντλία κλιματιστικού στον άνω βραχίονα που είναι φτιαγμένη από νυχτερίδα από αλουμίνιο και στη συνέχεια έχουμε στο μπροστινό χέρι ένα μπράτσο από ένα ποδήλατο και κομμένο στη μέση για να φτιάξουμε τον πήχη. Έφτιαξα μόνος μου όλους τους κυλίνδρους πνευματικής από παλιούς σωλήνες αλουμινίου. Μερικά προέρχονταν από χειρολαβή ντιζελοκίνητου φορτηγού με άλλη πλευρά, έβγαινα από μια κατά τα άλλα άχρηστη δεξαμενή χρωμάτων C02. και όλες οι γραμμές αέρα και τα εξαρτήματα είναι γραμμές φρένων φορτηγών Η παλάμη του χεριού είναι ένας παλιός καυστήρας σόμπας. και τα δάχτυλα κόπηκαν από σωλήνα ηλιακού φωτός (ηλιακή σήραγγα) για σπίτια, που βρήκα κατεστραμμένα. και υπάρχουν πολλά μέρη από παλιούς εκτυπωτές, βίντεο, δίσκους και υπολογιστές εκεί.

Βήμα 1: Ανθρώπινα ανταλλακτικά χεριών Bartolobot

βήμα 1. Συγκεντρώστε υλικά και εξαρτήματα

Νομίζω ότι για να φτιάξεις με επιτυχία κάτι περίπλοκο όπως αυτό το Humanoid Arm από ανακυκλωμένα υλικά, πρέπει να είσαι ευέλικτος στο σχεδιασμό, τις τεχνικές λεπτομέρειες και την τελική εμφάνιση. Μια καλή φαντασία με προσεκτική παρατήρηση στα υλικά που προορίζονται για ανάκτηση θα σας βοηθήσει να δείτε τον καλύτερο τρόπο χρήσης αυτού που έχετε.

Βήμα 2: Κοιτάξτε βαθιά και πλατιά

Προσπαθήστε να εξετάσετε όλους τους διαφορετικούς πιθανούς τρόπους με τους οποίους μπορείτε να συναρμολογήσετε τα μέρη που θα κατασκευάσετε όσο πιο κοντά είχατε στο μυαλό σας και ότι τα μέρη θα επιτρέψουν. Να έχετε πάντα στο μυαλό σας τι θέλετε, τι έχετε και τι χρειάζεστε για να το πραγματοποιήσετε.

Υπομονή και επιμονή = επιμονή

Βήμα 3: Βάλτε τα σχέδιά σας σε ένα πρόγραμμα ή χαρτί σχεδιασμού

Δεν υπάρχει τίποτα σαν να βλέπεις τις ιδέες σου σε τρισδιάστατη μορφή, από οποιαδήποτε οπτική γωνία. Ακόμη και με αξιοπρεπή εξέλιξη με κάθε γενιά, ένα πρόγραμμα όπως το Autodesk fusion 360 μπορεί να βάλει τις σκέψεις σας μπροστά στα μάτια σας. Προσφέρει μια ποικιλία εργαλείων που θα σας βοηθήσουν να πραγματοποιήσετε τον στόχο σας. Έχω χρησιμοποιήσει τη γεννήτρια διαδρομής εργαλείων έκκεντρου σε g-κώδικα για την κοπή εξαρτημάτων από συμπαγή τεμάχια υλικού στο σπιτικό μου μηχάνημα CNC, αλλά το cnc δεν είναι για όλους (θόρυβος, σκόνη, πολλά εργαλεία και είναι μια παραγωγική διαδικασία) ορισμένα πλεονεκτήματα πάνω από μια πρόσθετη διαδικασία όπως η τρισδιάστατη εκτύπωση είναι τα υλικά. μπορεί να είναι καθημερινά υλικά, όπως παλιοσίδερα, MDF, αλουμίνιο και πλαστικό. αν και η τρισδιάστατη εκτύπωση είναι πιο φιλική, περιορίζεται σχεδόν στο πλαστικό. εκτός αν είστε μεγάλη εταιρεία. Τέλος πάντων, πρόσφατα έκανα τρισδιάστατη εκτύπωση του ανθρωποειδούς χεριού μου με το Fusion 360, απλώς πατάω ένα κουμπί σε σύντηξη και στέλνει τον κωδικό G στην προεπιλογή και μετά χτυπάω την εκτύπωση. Έχω τρεις τρισδιάστατους εκτυπωτές 2 που κατασκευάζονται στο σπίτι και αγόρασα έναν επώνυμο. Υπάρχει κάποια εκπαίδευση που σχετίζεται με όλα αυτά, οπότε κάντε τις δουλειές του σπιτιού που πρέπει.

Ελέγξτε ξανά σύντομα και θα εργαστώ στην Εικονογράφηση της διαδικασίας κατασκευής με τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη (ελπίζουμε)

Βήμα 4: Κατά την ανάκτηση υλικών είναι συχνά αναγκαία η τροποποίησή τους

Στο έργο μου Humanoid χρησιμοποιώ αρκετά πράγματα που ανακτήθηκαν, αλλά σχεδόν όλα έπρεπε να τροποποιηθούν με κάποιο τρόπο.

Είτε κόβοντας το σχήμα του, είτε τρυπώντας και είτε κατεργάζοντας, χρησιμοποίησα έναν τόρνο σε έναν καλό αριθμό εξαρτημάτων εδώ.

για παράδειγμα οι δύο κύλινδροι που στρίβουν τον καρπό (εικόνα) Έστρεψα τα σώματα των κυλίνδρων από μια παλιά λαβή ημι-φορτηγού

οι ράβδοι άξονα βγήκαν από παλιούς εκτυπωτές, τοποθετήθηκαν στον τόρνο για να κοπούν σε μήκος και έγινε ένα μικρό άλσος για το κλιπ "e". Χρησιμοποίησα ακόμη και ένα μέρος από τον παλιό κύλινδρο της BMW μου. Οι μεταλλικές εύκαμπτες σωλήνες είναι από καλώδιο φρένου ποδηλάτου. όπως μπορείτε να δείτε το τροποποίησα επίσης αφαιρώντας

το εξωτερικό πλαστικό κάλυμμα τα κόβει σε μέγεθος και χρησιμοποίησα διαφορετικό καλώδιο στο εσωτερικό του Είναι βαρέως χάλυβα ηγέτης ψαρέματος.