Πώς να ελέγξετε τον βραχίονα ρομπότ με διακομιστή σερβο 6 καναλιών χωρίς κωδικοποίηση: 5 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Αυτό το σεμινάριο δείχνει πώς να ελέγχετε τον βραχίονα ρομπότ με 6 κανάλια Servo Player χωρίς κωδικοποίηση.

Βήμα 1: Εισαγωγή

Servo Player 6 καναλιών

Σε αυτό το σεμινάριο, το 6 Channel Servo Player χρησιμοποιείται για τον έλεγχο του βραχίονα ρομπότ καταγράφοντας την κίνηση των servos και αναπαράγοντάς το ακριβώς χωρίς να γράφετε πηγαίο κώδικα σε αυτό. Κάθε κουμπί θα ελέγχει τα servos σας έως 180 °. Υπάρχουν 4 διαφορετικές υπηρεσίες servos που μπορούν να εγγραφούν σε διαφορετικά κανάλια. Για λεπτομέρειες σχετικά με αυτό το χειριστήριο, μπορείτε να ανατρέξετε εδώ.

Επίσης, αυτό το σεμινάριο δείχνει πώς να συνδέσετε τον αισθητήρα IR στο σερβο αναπαραγωγής για να ανιχνεύσετε το αντικείμενο και ο σερβο αναπαραγωγέας θα ανταποκριθεί σε αυτό.

Βήμα 2: Προετοιμασία υλικού

Για αυτό το σεμινάριο, απαιτούμε αυτά τα στοιχεία:

1. Servo Player 6 καναλιών

2. Αισθητήρας IR

3. Προσαρμογέας 5V

4. Servo Robot Arm (τυπωμένο από τρισδιάστατο εκτυπωτή)

Βήμα 3: Ρυθμίστε το 6 Channel Servo Player

1. Τοποθετήστε την κάρτα μνήμης SD στην υποδοχή κάρτας SD στο Servo Player. Και ενεργοποιήστε το με προσαρμογέα DC.

2. Μεταβείτε στη λειτουργία εγγραφής.

3. Μεταβείτε στην Αργή λειτουργία.

4. Εναλλαγή Έναρξη 1 για εγγραφή.

5. Εναλλαγή ξανά για παύση της εγγραφής. (Το LED RUN θα αναβοσβήνει δύο φορές)

6. Κουμπιά συντονισμού για να μετακινήσετε τα servos στην επιθυμητή θέση.

7. Εναλλαγή για συνέχιση της εγγραφής.

8. Σε αργή λειτουργία, τα servos θα επαναληφθούν από το σημείο έναρξης στο τελευταίο σημείο ξανά πριν από την επόμενη εγγραφή.

9. Αφού ολοκληρωθεί η εγγραφή, αλλάξτε το κουμπί Διακοπή και επιστρέψτε στη λειτουργία Αναπαραγωγής.

10. Εναλλαγή Έναρξη 1, τα servos θα εκτελούνται ως κινούμενα σχέδια servos.

Στη λειτουργία εγγραφής, μπορούν να επιλεγούν 2 λειτουργίες που είναι είτε σε INTERRUPT είτε

Λειτουργία MON-INRUPT. Σε αυτό το σεμινάριο, προτιμάται η λειτουργία χωρίς διακοπή. Για να επιλέξετε τη λειτουργία,

Στη λειτουργία εγγραφής, πατήστε παρατεταμένα το κουμπί STP/* M* για 3 δευτερόλεπτα για να επιλέξετε τη λειτουργία ΜΗ-ΕΝΔΙΑΦΟΡΑ που εκτελείται αναβοσβήνει δύο φορές

Βήμα 4: Εγκατάσταση υλικού

1. Συνδέστε τον αισθητήρα IR στο 6 κανάλι Servo Player.

2. Σύνδεση μεταξύ αισθητήρα IR

GND> GND

ΕΞΩ> STP

VCC> 5V

Όταν ο αισθητήρας IR ανιχνεύσει το αντικείμενο, ο βραχίονας ρομπότ θα επιλέξει το αντικείμενο και θα το τοποθετήσει στην προκαθορισμένη θέση.

Βήμα 5: Βίντεο

Αυτό το βίντεο παρουσιάζει τον τρόπο ελέγχου των βραχιόνων ρομπότ με σερβο αναπαραγωγή 6 καναλιών χωρίς κωδικοποίηση.