Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
Σε αυτό το έργο βάζουμε δύο ποτενσιόμετρα σε δύο σανίδες για τον έλεγχο σερβοκινητήρων. Οι σερβοκινητήρες θα πολεμήσουν μέχρι θανάτου !!!!!!
*** Αυτό το έργο είναι απλώς ένα πρωτότυπο. Άχνουμε να φτιάξουμε ένα μεγαλύτερο με μεγαλύτερο σερβοκινητήρα. Εργαζόμαστε ακόμη για τον κώδικα.
Βήμα 1: Υλικά
Arduino
2 σανίδες ψωμιού
2 ποτενσιόμετρα
2 σερβοκινητήρες
20 σύρματα
Τροφοδοτικό AC/DC προσαρμογέας
Βήμα 2: Servo Motor
*** Όταν κάνετε αυτό το έργο, λάβετε υπόψη αυτήν την εικόνα.
www.google.com/search?q=servo+motor+arduino&rlz=1C5CHFA_enUS718US718&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwj1ks7C7LrYAhXpSN8KHbi2G2Q1G2Q1Q2Q1Q2Q2Q_QBQYQYQYQYQYQYQYQUQQQQYQQYQYQYQYQYQYQYQYQYQQYQQYQQYQQYQQYQYNYQYQQYQYNYQYQYQYQYQYQYQYQYQYQYQYQYQYQYQYQYQYQYQYQYQYQYQYQYQYQYQYYYYYY/
Βήμα 3: Κωδικός
#περιλαμβάνω
Servo myservo; // δημιουργία servo αντικειμένου για τον έλεγχο ενός servo Servo myservo1;
int potpin = 0; // αναλογική ακίδα που χρησιμοποιείται για τη σύνδεση του ποτενσιόμετρου
int val = 0; // μεταβλητή για να διαβάσετε την τιμή από την αναλογική ακίδα
int potpin2 = A2;
int val2 = 0;
void setup () {
myservo.attach (9); // συνδέει το σερβο στο pin 9 στο σερβο αντικείμενο
myservo1.attach (10); pinMode (potpin, INPUT);
pinMode (potpin2, INPUT);
Serial.begin (9600); }
κενός βρόχος (); {
val = analogRead (κατσαρόλα);
val2 = analogRead (potpin2); // διαβάζει την τιμή του ποτενσιόμετρου (τιμή μεταξύ 0 και 1023)
val = χάρτης (val, 0, 1023, 0, 180); // κλιμακώστε το για να το χρησιμοποιήσετε με το σερβο (τιμή μεταξύ 0 και 180)
val2 = χάρτης (val2, 0, 1023, 0, 180);
Serial.println (val);
Serial.print (val2);
myservo.write (val);
myservo1.write (val2); // ρυθμίζει τη θέση σερβο σύμφωνα με την κλιμακωτή τιμή
καθυστέρηση (10)? // περιμένει το σερβο για να φτάσει εκεί}
Βήμα 4: Βήματα:
1.) τοποθετήστε τα δύο πετενσιόμετρα σε ξεχωριστές σανίδες ψωμιού.
2.) Τοποθετήστε τις καρφίτσες στο πίσω μέρος του.
1ο πετροεντόμετρο:
η αριστερή καρφίτσα πηγαίνει στο μείον
η μεσαία καρφίτσα πηγαίνει στο Α0
Η δεξιά καρφίτσα πηγαίνει στο συν.
2ο πετροεντόμετρο:
η αριστερή καρφίτσα πηγαίνει στο συν στην άλλη πλάκα ψωμιού.
η μεσαία καρφίτσα πηγαίνει στο a2 στο arduino.
η δεξιά καρφίτσα πηγαίνει στο μείον στο άλλο arduino.
1ος σερβοκινητήρας:
Ο Μπράουν πάει στο έδαφος
Το κόκκινο πηγαίνει στο συν
Το πορτοκάλι πηγαίνει για καρφίτσα στο arduino. χρησιμοποιήσαμε το d10.
2ος σερβοκινητήρας
Ο Μπράουν πάει στο έδαφος
Το κόκκινο πηγαίνει στο συν
Το πορτοκαλί πάει για καρφίτσα. Χρησιμοποιήσαμε το d9
Βήμα 5: Εικόνες:
Προαιρετικά: Μπορείτε να προσθέσετε ξίφη στα άκρα.
Από: Justin Herskowitz και Ian Friedman