How to Make a Rockoon: Project HAAS: 9 Steps (with Pictures)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Η ιδέα πίσω από αυτό το Instructable είναι να παράσχει μια εναλλακτική μέθοδο, όσο απίθανη και αν φαίνεται, για οικονομικά εκτοξεύσεις πυραύλων. Με τις πρόσφατες εξελίξεις στη διαστημική τεχνολογία να επικεντρώνονται στη μείωση του κόστους, σκέφτηκα ότι θα ήταν υπέροχο να παρουσιάσω το ροκούν σε ένα ευρύτερο κοινό. Αυτό το Instructables χωρίζεται σε μεγάλο βαθμό σε τέσσερα μέρη: εισαγωγή, σχεδιασμός, κατασκευή και αποτελέσματα. Εάν θέλετε να παραλείψετε την έννοια των ροκούν και γιατί σχεδίασα τη δική μου με τον τρόπο που το έκανα, πηγαίνετε κατευθείαν στο τμήμα του κτιρίου. Ελπίζω να σας άρεσε και θα ήθελα πολύ να σας ακούσω για τις σκέψεις σας για το έργο μου ή για το δικό σας σχέδιο και κατασκευές !!

Βήμα 1: Πληροφορίες ιστορικού

Σύμφωνα με την Εγκυκλοπαίδεια Astronautica, ένα ροκό (από πύραυλο και μπαλόνι) είναι ένας πύραυλος που μεταφέρεται πρώτα στην ανώτερη ατμόσφαιρα από ένα ελαφρύτερο αερόπληκτο αερό, μετά διαχωρίζεται και αναφλέγεται. Αυτό επιτρέπει στον πύραυλο να επιτύχει μεγαλύτερο υψόμετρο με λιγότερο προωθητικό, καθώς ο πύραυλος δεν χρειάζεται να κινείται υπό ισχύ μέσω των χαμηλότερων και παχύτερων στρωμάτων της ατμόσφαιρας. Η αρχική ιδέα σχεδιάστηκε κατά τη διάρκεια μιας πυροβολισμού Aerobee του Norton Sound τον Μάρτιο του 1949 και ξεκίνησε για πρώτη φορά από την ομάδα του Office of Naval Research υπό τον James A. Van Allen.

Όταν ξεκίνησα για πρώτη φορά το έργο μου στο ροκούν, δεν είχα ιδέα τι ήταν το ροκούν. Μόλις ολοκλήρωσα την τεκμηρίωση μετά το έργο μου, ανακάλυψα ότι υπήρχε ένα όνομα για αυτήν τη συσκευή που είχα φτιάξει. Ως φοιτητής της Νότιας Κορέας που ενδιαφέρεται για τη διαστημική τεχνολογία, είμαι απογοητευμένος από την ανάπτυξη πυραύλων στη χώρα μου από μικρός. Αν και η κορεατική διαστημική υπηρεσία, KARI, έχει κάνει αρκετές προσπάθειες για διαστημικά οχήματα εκτόξευσης και τα κατάφερε μία φορά, η τεχνολογία μας δεν βρίσκεται πουθενά κοντά σε άλλες διαστημικές υπηρεσίες όπως η NASA, η ESA, η CNSA ή η Roscosmos. Ο πρώτος μας πύραυλος, Naro-1, χρησιμοποιήθηκε και για τις τρεις προσπάθειες εκτόξευσης, δύο από τις οποίες υποπτεύονται ότι απέτυχαν λόγω διαχωρισμού σταδίων ή φέρινγκ. Ο επόμενος πύραυλος που θα κατασκευαστεί, ο Naro-2, είναι ένας πύραυλος τριών σταδίων, κάτι που με κάνει να αναρωτηθώ, είναι συνετό να χωρίσουμε τον πύραυλο σε διάφορα στάδια; Τα οφέλη από αυτό θα ήταν ότι ο πύραυλος χάνει σημαντική μάζα καθώς διαχωρίζονται τα στάδια, αυξάνοντας έτσι την απόδοση του προωθητικού. Ωστόσο, η εκτόξευση πυραύλων πολλαπλών σταδίων αυξάνει επίσης την πιθανότητα η εκτόξευση να καταλήξει σε αποτυχία.

Αυτό με έκανε να σκεφτώ τρόπους για να ελαχιστοποιήσω τα στάδια των πυραύλων ενώ μεγιστοποιώ την απόδοση των προωθητικών. Η εκτόξευση πυραύλων από αεροπλάνα όπως βλήματα, χρησιμοποιώντας εύφλεκτο υλικό για σώματα πυραύλων, είναι μερικές άλλες ιδέες που είχα, αλλά μια επιλογή που με προσέλκυσε ήταν η πλατφόρμα εκτόξευσης μεγάλου υψομέτρου. Σκέφτηκα: «Γιατί δεν μπορεί ένας πύραυλος να εκτοξευτεί από ένα μπαλόνι ηλίου, πάνω από το μεγαλύτερο μέρος της ατμόσφαιρας; Ο πύραυλος μπορεί τότε να είναι ένας πύραυλος ήχου ενός σταδίου, ο οποίος θα απλοποιούσε σημαντικά τη διαδικασία εκτόξευσης, καθώς και θα μείωνε το κόστος ». Έτσι, αποφάσισα να σχεδιάσω και να φτιάξω ένα ροκό μόνος μου ως απόδειξη της ιδέας και να μοιραστώ αυτό το Instructables, ώστε να το δοκιμάσετε όλοι αν θέλετε.

Το μοντέλο που κατασκευάζω ονομάζεται HAAS, συντομογραφία του High Altitude Aerial Spaceport, με την ελπίδα ότι μια μέρα, τα ροκάκια δεν θα είναι απλώς μια προσωρινή πλατφόρμα εκτόξευσης πυραύλων, αλλά μια μόνιμη πλατφόρμα που χρησιμοποιείται για εκτόξευση, ανεφοδιασμό και προσγείωση οχημάτων εκτόξευσης στο διάστημα Το

Βήμα 2: Σχεδιασμός

Σχεδίασα το HAAS με βάση διαισθητικά σχήματα και βασικούς υπολογισμούς

Υπολογισμοί:

Χρησιμοποιώντας τον οδηγό της NASA για το "Designing a High Altitude Balloon" υπολόγισα ότι θα χρειαστώ περίπου 60 λίτρα ηλίου για να σηκώσω το πολύ 2 κιλά, το ανώτατο όριο που θέσαμε για το βάρος HAAS, λαμβάνοντας υπόψη ότι η θερμοκρασία και το υψόμετρο θα επηρεάσουν το δύναμη άνωσης του ηλίου, όπως αναφέρεται στο "Effect of Altitude and Temperature on Volume Control of a Hydrogen Airship" του Michele Trancossi. Ωστόσο, αυτό δεν ήταν αρκετό, για το οποίο θα μιλήσω με περισσότερες λεπτομέρειες, αλλά ήταν επειδή δεν έλαβα υπόψη την επίδραση των υδρατμών στην άνωση του ηλίου.

Πλαίσιο:

• Κυλινδρικό σχήμα προκειμένου να ελαχιστοποιηθεί το φαινόμενο του ανέμου
• Τρία στρώματα (επάνω για να συγκρατεί τον πύραυλο, μεσαίο για μηχανισμό εκτόξευσης, κάτω για κάμερα 360)
• Παχύ μεσαίο στρώμα για επιπλέον σταθερότητα
• Κάθετες ράγες για τοποθέτηση και καθοδήγηση πυραύλων
• Κάμερα 360 ° για λήψη
• Αναδιπλούμενο αλεξίπτωτο για ασφαλή αξιοπρεπή
• Λεπτό κυλινδρικό μπαλόνι ηλίου για ελάχιστη γωνία μετατόπισης πυραύλων

Εκκίνηση μηχανισμού

• Μικροεπεξεργαστής: Arduino Uno
• Μέθοδοι εκκίνησης: Χρονόμετρο / Altηφιακό υψόμετρο

• Μέθοδος ενεργοποίησης προωθητικού: Τρυπώντας μια τρύπα σε κάψουλα CO2 υψηλής πίεσης

  • Μεταλλική ακίδα προσαρτημένη στα ελατήρια
  • Ο μηχανισμός απελευθέρωσης αποτελείται από δύο άγκιστρα
  • Απελευθερώνεται από την κίνηση του κινητήρα
• Προστασία ηλεκτρονικών συσκευών από χαμηλότερες θερμοκρασίες

Βρήκα αρκετές μεθόδους απελευθέρωσης της ακίδας με μια κίνηση κινητήρα.

Χρησιμοποιώντας ένα σχέδιο παρόμοιο με το κλείδωμα πόρτας με αλυσίδα, τραβώντας τη μεταλλική πλάκα έως ότου το κλειδί άκρου ευθυγραμμιστεί με τη μεγαλύτερη τρύπα, η ακίδα θα μπορούσε να εκτοξευτεί. Ωστόσο, η τριβή αποδείχθηκε πολύ ισχυρή και ο κινητήρας δεν μπορούσε να κουνήσει την πλάκα.

Το να έχεις ένα άγκιστρο που κρατάει την ακίδα και μια καρφίτσα που κλειδώνει το γάντζο σε ένα ακίνητο αντικείμενο ήταν μια άλλη λύση. Όπως το πίσω μέρος του πείρου ασφαλείας ενός πυροσβεστήρα, όταν τραβιέται ο πείρος, το άγκιστρο θα υποχωρήσει και θα εκτοξεύσει την ακίδα. Αυτός ο σχεδιασμός παρήγαγε επίσης υπερβολική τριβή.

Ο τρέχων σχεδιασμός που χρησιμοποιώ είναι χρησιμοποιώντας δύο άγκιστρα, παρόμοιο σχέδιο με τη σκανδάλη του όπλου. Το πρώτο άγκιστρο συγκρατείται στην ακίδα, ενώ το άλλο άγκιστρο πιάνεται σε ένα μικρό ψευδώνυμο στο πίσω μέρος του πρώτου αγκίστρου. Η πίεση των ελατηρίων κρατά τα άγκιστρα στη θέση τους και ο κινητήρας έχει αρκετή ροπή για να ξεκλειδώσει το δευτερεύον άγκιστρο και να εκτοξεύσει τον πύραυλο.

Ρουκέτα:

• Προωθητικό: CO2 υπό πίεση
• Ελαχιστοποιήστε το βάρος
• Κάμερα δράσης ενσωματωμένη στο σώμα
• Αντικαταστάσιμη κάψουλα CO2 (ρουκέτα επαναχρησιμοποιήσιμη)
• Όλα τα κύρια χαρακτηριστικά των μοντέλων πυραύλων (μύτη, κυλινδρικό σώμα, πτερύγια)

Δεδομένου ότι το συμπαγές πυραυλικό προωθητικό δεν ήταν η καλύτερη επιλογή για εκτόξευση σε μια κατοικημένη περιοχή, έπρεπε να επιλέξω άλλους τύπους προωθητικού. Οι πιο συνηθισμένες εναλλακτικές λύσεις είναι ο αέρας και το νερό υπό πίεση. Επειδή το νερό μπορεί να βλάψει τα ηλεκτρονικά του σκάφους, ο πεπιεσμένος αέρας έπρεπε να είναι το προωθητικό, αλλά ακόμη και μια μίνι αντλία αέρα ήταν πολύ βαριά και κατανάλωνε πάρα πολύ ηλεκτρικό ρεύμα για να έχει στο HAAS. Ευτυχώς, σκέφτηκα τις μίνι κάψουλες CO2 που είχα αγοράσει πριν από λίγες ημέρες για τα ελαστικά του ποδηλάτου μου και αποφάσισα ότι θα ήταν ένα αποτελεσματικό προωθητικό.

Βήμα 3: Υλικά

Για να φτιάξετε ένα HAAS, θα χρειαστείτε τα εξής.

Για το πλαίσιο:

• Λεπτές ξύλινες σανίδες (ή οποιαδήποτε ελαφριά & σταθερή σανίδα, MDF)
• Μακριά παξιμάδια & μπουλόνια
• Πλέγμα αλουμινίου
• 4x ρυθμιστικό αλουμινίου
• 1x σωλήνας αλουμινίου
• Κάμερα 360 ° (προαιρετική, Samsung Gear 360)
• Μεγάλο κομμάτι ύφασμα και σχοινί (ή ένα μοντέλο αλεξίπτωτο πυραύλου)

Για τον μηχανισμό εκτόξευσης

• 2x Μακριά ελατήρια
• 1x μεταλλική ράβδος
• Λεπτό σύρμα
• Μερικές πλάκες αλουμινίου
• 1x Breadboard
• 1x Arduino Uno (με υποδοχή USB)
• Αισθητήρας θερμοκρασίας και πίεσης (Adafruit BMP085)
• Piezo Buzzer (Adafruit PS1240)
• Μικρός κινητήρας (Motorbank GWM12F)
• Καλώδια βραχυκυκλωτήρων
• Ελεγκτής κινητήρα (L298N Dual H-Bridge Motor Controller)
• Μπαταρίες & υποδοχή μπαταρίας

Για τον πύραυλο αέρα

• Δοχεία επαναπλήρωσης ελαστικών ποδηλάτου CO2 (Bontager CO2 Threaded 16g)
• Αρκετά δοχεία αλουμινίου (2 για κάθε πύραυλο)
• Ακρυλικές πλάκες (ή πλαστικές)
• Κορδέλες
• Ελαστικές ταινίες
• Μακρές χορδές
• Κάμερα δράσης (προαιρετική, κάμερα δράσης Xiaomi)

Εργαλεία:

• Όπλο κόλλας
• Εποξειδικός στόκος (προαιρετικά)
• Κόφτης πριονιού/διαμαντιού (προαιρετικά)
• Τρισδιάστατος εκτυπωτής (προαιρετικός)
• Κόφτης λέιζερ ή φρέζα CNC (προαιρετικά)

Προσοχή! Χρησιμοποιήστε τα εργαλεία με προσοχή και χειριστείτε με προσοχή. Ζητήστε κάποιον άλλο να σας βοηθήσει αν είναι δυνατόν και λάβετε βοήθεια χρησιμοποιώντας επιλεγμένα εργαλεία εάν δεν ξέρετε πώς να τα χρησιμοποιήσετε.

Βήμα 4: Πλαίσιο

1. Χρησιμοποιήστε έναν κόφτη λέιζερ, μια μηχανή φρεζαρίσματος CNC ή οποιοδήποτε εργαλείο της προτίμησής σας για να κόψετε τη λεπτή ξύλινη σανίδα στο σχήμα στις συνημμένες εικόνες. Το επάνω στρώμα αποτελείται από δύο σανίδες συνδεδεμένες με μπουλόνια για σταθεροποίηση. (Για άλεση ή κοπή με λέιζερ, τα αρχεία παρέχονται παρακάτω.
2. Κόψτε τα ρυθμιστικά αλουμινίου σε ίσα μήκη και τοποθετήστε τα στις σχισμές κατά μήκος του εσωτερικού δακτυλίου κάθε στρώματος. Χρησιμοποιώντας ένα πιστόλι κόλλας, κολλήστε τα στρώματα έτσι ώστε να υπάρχει χώρος για τον πύραυλο στην κορυφή.
3. Τοποθετήστε το σωλήνα αλουμινίου στο κέντρο του μεσαίου στρώματος. Βεβαιωθείτε ότι είναι σταθερό και όσο το δυνατόν πιο κάθετο στο στρώμα.
4. Τρυπήστε μια τρύπα στο κάτω στρώμα και συνδέστε την προαιρετική κάμερα 360 °. Έφτιαξα ένα αφαιρούμενο καουτσούκ κάλυμμα για την κάμερα, σε περίπτωση που η κάμερα δεχτεί σοκ κατά τη φάση προσγείωσης.
5. Διπλώστε το μεγάλο κομμάτι ύφασμα ή ύφασμα σε μικρότερα ορθογώνια και συνδέστε 8 σχοινιά ίσου μήκους στις πιο μακρινές γωνίες. Δέστε το σχοινί στο άκρο, ώστε να μην μπερδευτεί. Το αλεξίπτωτο θα προσαρτηθεί στο τέλος.

Βήμα 5: Εκκίνηση μηχανισμού

1. Φτιάξτε δύο άγκιστρα, ένα για να πει τη μεταλλική ράβδο και ένα για τη σκανδάλη. Χρησιμοποίησα δύο διαφορετικά σχέδια: ένα με μεταλλικές πλάκες και ένα με 3D εκτυπωτή. Σχεδιάστε τα άγκιστρα σας με βάση τις παραπάνω εικόνες και τα αρχεία τρισδιάστατης εκτύπωσης συνδέονται παρακάτω.

2. Για να μπορέσετε να αφήσετε τη σκανδάλη και να εκτοξεύσετε τον πύραυλο είτε με χρονοδιακόπτη είτε με ψηφιακό υψόμετρο, πρέπει να γίνει το κύκλωμα Arduino που καθορίζεται στην παραπάνω εικόνα. Το ψηφιακό υψόμετρο μπορεί να προστεθεί συνδέοντας αυτές τις ακίδες.

   • Arduino A5 -> BMP085 SCL
   • Arduino A4 -> BMP085 SDA
   • Arduino +5V -> BMP085 VIN
   • Arduino GND -> BMP085 GND
3. Προσθέστε το κύκλωμα στο HAAS. Συνδέστε το γάντζο σκανδάλης στον κινητήρα με ένα καλώδιο και περιστρέψτε τον κινητήρα για να ελέγξετε εάν ο γάντζος μπορεί να γλιστρήσει ομαλά προς τα έξω.
4. Αλέστε το άκρο της λεπτής μεταλλικής ράβδου και τοποθετήστε το στο σωλήνα αλουμινίου. Στη συνέχεια, συνδέστε δύο μακριά ελατήρια στο άκρο της ράβδου και συνδέστε το στο επάνω στρώμα. Λυγίστε το άκρο της ράβδου έτσι ώστε να μπορεί εύκολα να γαντζωθεί στον μηχανισμό εκτόξευσης.
5. Δοκιμάστε μερικές φορές για να βεβαιωθείτε ότι η ράβδος ξεκινά ομαλά.

Τρισδιάστατα αρχεία εκτύπωσης:

Βήμα 6: Πύραυλος

1. Ετοιμάστε δύο μπουκάλια αλουμινίου. Κόψτε το πάνω μέρος του ενός μπουκαλιού και το κάτω μέρος του άλλου.
2. Κόψτε έναν ελαφρύ σταυρό στο πάνω μέρος του πρώτου μπουκαλιού και το κάτω μέρος του δεύτερου μπουκαλιού.
3. Χρησιμοποιήστε σύρμα και πανί για να φτιάξετε ένα στήριγμα για την κάψουλα CO2 στην πρώτη φιάλη.
4. Τοποθετήστε μια κάψουλα CO2 στο επάνω μέρος και πιέστε την στο κάτω μέρος της δεύτερης φιάλης, έτσι ώστε η είσοδος της κάψουλας CO2 να κοιτάζει προς τα κάτω.
5. Σχεδιάστε και κόψτε πτερύγια με πλαστικό ή ακρυλικό, και στη συνέχεια κολλήστε τα στο πλάι του πύραυλου. Χρησιμοποιήστε οποιοδήποτε προτιμώμενο υλικό, σε αυτήν την περίπτωση εποξειδικό στόκο, για τον κώνο.
6. Κόψτε μια ορθογώνια τρύπα στο πλάι του πύραυλου για την προαιρετική κάμερα δράσης.

Για να τελειώσετε το HAAS, μετά την εγκατάσταση του μηχανισμού εκτόξευσης, τυλίξτε το πλέγμα αλουμινίου γύρω από το πλαίσιο, συνδέστε το με τις μικρές οπές στο εξωτερικό χείλος. Κόψτε μια τρύπα στο πλάι για να φτάσετε εύκολα στη συσκευή. Φτιάξτε ένα μικρό περίβλημα για το αλεξίπτωτο και τοποθετήστε το στο επάνω στρώμα. Διπλώστε το αλεξίπτωτο και βάλτε το στο περίβλημα.

Βήμα 7: Κωδικοποίηση

Ο μηχανισμός εκτόξευσης μπορεί να ενεργοποιηθεί με δύο διαφορετικούς τρόπους: με χρονόμετρο ή ψηφιακό υψόμετρο. Ο κωδικός Arduino παρέχεται, οπότε σχολιάστε τη μέθοδο που δεν θέλετε να χρησιμοποιήσετε πριν τον ανεβάσετε στο Arduino σας.

Βήμα 8: Δοκιμή

Εάν χρησιμοποιείτε χρονόμετρο για να εκτοξεύσετε τον πύραυλο, δοκιμάστε μερικές φορές με εφεδρική κάψουλα CO2 σε λίγα λεπτά.

Εάν χρησιμοποιείτε το υψόμετρο, ελέγξτε αν ο μηχανισμός εκτόξευσης λειτουργεί χωρίς τον πύραυλο, ρυθμίζοντας το ύψος εκτόξευσης σε ~ 2 μέτρα και ανεβαίνοντας τη σκάλα. Στη συνέχεια, δοκιμάστε το σε υψηλότερο υψόμετρο εκτόξευσης ανεβαίνοντας πάνω από ασανσέρ (Η δοκιμή μου ορίστηκε στα 37,5 μέτρα). Ελέγξτε ότι ο μηχανισμός εκτόξευσης εκτοξεύει πραγματικά έναν πύραυλο χρησιμοποιώντας τη μέθοδο χρονοδιακόπτη.

Περιλαμβάνονται 12 δοκιμαστικά βίντεο του HAAS

Βήμα 9: Αποτελέσματα

Ας ελπίσουμε ότι μέχρι τώρα, έχετε προσπαθήσει να φτιάξετε ένα ροκό μόνοι σας και ίσως γιορτάσατε ακόμη και μια επιτυχημένη εκτόξευση πυραύλου. Πρέπει να αναφέρω, ωστόσο, ότι η προσπάθειά μου για εκτόξευση κατέληξε σε αποτυχία. Ο κύριος λόγος της αποτυχίας μου ήταν ότι υποτίμησα την ποσότητα ηλίου που απαιτείται για την ανύψωση του HAAS. Χρησιμοποιώντας την αναλογία της γραμμομοριακής μάζας του ηλίου προς τη μοριακή μάζα του αέρα, καθώς και τη θερμοκρασία και την πίεση, είχα υπολογίσει περίπου ότι χρειαζόμουν τρεις δεξαμενές αερίου ηλίου 20 λίτρων, αλλά διαπίστωσα ότι έκανα φρικτά λάθος. Δεδομένου ότι ήταν δύσκολο να αγοράσω δεξαμενές ηλίου ως φοιτητής, δεν πήρα καμία εφεδρική δεξαμενή και δεν κατάφερα να βγάλω το HAAS πάνω από 5 μέτρα από το έδαφος. Έτσι, αν δεν έχετε δοκιμάσει ακόμα να πετάξετε με το ροκούν σας, εδώ είναι μια συμβουλή: πάρτε όσο περισσότερο ήλιο μπορείτε να πιάσετε στα χέρια σας. Στην πραγματικότητα, θα ήταν πιθανότατα πιο λογικό να υπολογίζατε την απαιτούμενη ποσότητα, λαμβάνοντας υπόψη ότι η πίεση και η θερμοκρασία μειώνονται καθώς αυξάνεται το ύψος (εντός της εμβέλειάς μας) και ότι όσο περισσότεροι υδρατμοί υπάρχουν, τόσο λιγότερη άνωση θα έχει το ήλιο, τότε πάρτε το διπλάσιο ποσό.

Μετά την αποτυχημένη εκτόξευση, αποφάσισα να χρησιμοποιήσω την κάμερα 360 για να τραβήξω ένα εναέριο βίντεο του γύρω ποταμού και να σταθμεύσω, οπότε το έδεσα στο μπαλόνι ηλίου με μια μακριά χορδή προσαρτημένη στο κάτω μέρος και μετά το άφησα να πετάξει. Απροσδόκητα, ο άνεμος σε ελαφρώς μεγάλο υψόμετρο κατευθυνόταν προς την εντελώς αντίθετη κατεύθυνση καθώς οι χαμηλότεροι άνεμοι και το μπαλόνι ηλίου παρασύρθηκε σε μια κοντινή εγκατάσταση ηλεκτρικής καλωδίωσης. Σε μια απελπισμένη προσπάθεια να σώσω την κάμερα μου και να μην καταστρέψω την καλωδίωση, τράβηξα το προσαρτημένο σχοινί, αλλά ήταν άχρηστο. το μπαλόνι είχε πιαστεί ήδη στο σύρμα. Πώς γίνεται στη Γη τόσα πολλά πράγματα να πάνε στραβά σε μια μέρα; Τελικά, κάλεσα την εταιρεία καλωδίωσης και τους ζήτησα να ανακτήσουν την κάμερα. Ευτυχώς, το έκαναν, αν και μου πήρε τρεις μήνες για να το πάρω πίσω. Για τη διασκέδασή σας, επισυνάπτονται μερικές φωτογραφίες και βίντεο από αυτό το περιστατικό.

Αυτό το ατύχημα, αν και δεν μου συνέβη στην αρχή, αποκάλυψε έναν σοβαρό περιορισμό στη χρήση ροκούν. Τα μπαλόνια δεν μπορούν να οδηγηθούν, τουλάχιστον όχι με έναν ελαφρύ και εύκολο στον έλεγχο μηχανισμό που μπορεί να εγκατασταθεί στο HAAS, και ως εκ τούτου, είναι σχεδόν αδύνατο να εκτοξευθεί ο πύραυλος σε μια προβλεπόμενη τροχιά. Επίσης, δεδομένου ότι οι συνθήκες κάθε εκτόξευσης είναι διαφορετικές και συνεχίζουν να αλλάζουν καθ 'όλη τη διάρκεια της ανάβασης, είναι δύσκολο να προβλεφθεί η κίνηση του ροκούνι, η οποία στη συνέχεια απαιτεί την εκτόξευση να γίνει σε μια τοποθεσία χωρίς τίποτα γύρω της για αρκετά χιλιόμετρα, επειδή μια αποτυχημένη εκτόξευση θα μπορούσε να αποδείξει να είναι επικίνδυνος.

Πιστεύω ότι αυτός ο περιορισμός μπορεί να ξεπεραστεί αναπτύσσοντας έναν μηχανισμό πλοήγησης σε ένα επίπεδο 3D με αντίσταση από το μπαλόνι και ερμηνεύοντας τον άνεμο ως διανυσματικές δυνάμεις. Οι ιδέες που έχω σκεφτεί είναι τα πανιά, ο πεπιεσμένος αέρας, οι έλικες, ο καλύτερος σχεδιασμός πλαισίων κ.λπ. επίσης και αυτούς.

Με λίγη έρευνα, διαπίστωσα ότι δύο μεγάλες αεροπορικές εταιρείες του Στάνφορντ, ο Ντάνιελ Μπεσερά και ο Τσάρλι Κοξ, χρησιμοποίησαν παρόμοιο σχέδιο και είχαν μια επιτυχημένη εκτόξευση από τα 30.000 πόδια. Τα πλάνα εκτόξευσής τους μπορούν να βρεθούν στο κανάλι Stanford Youtube. Εταιρείες όπως η JP Aerospace αναπτύσσουν "Specialties" σε ροκάκια, σχεδιάζοντας και εκτοξεύοντας πιο πολύπλοκα ροκόν με στερεό καύσιμο. Το σύστημα δέκα μπαλονιών τους, που ονομάζεται "The Stack", είναι ένα παράδειγμα διαφόρων βελτιώσεων στο ροκούν. Πιστεύω ότι ως οικονομικά αποδοτικός τρόπος εκτόξευσης πυραύλων, πολλές άλλες εταιρείες θα εργαστούν για την κατασκευή ροκούν στο μέλλον.

Θα ήθελα να ευχαριστήσω τον καθηγητή Kim Kwang Il, για την υποστήριξή μου σε όλο αυτό το έργο, καθώς και για την παροχή πόρων και συμβουλών. Θα ήθελα επίσης να ευχαριστήσω τους γονείς μου που ήταν ενθουσιασμένοι με αυτό που είμαι παθιασμένος. Τελευταίο, αλλά όχι λιγότερο σημαντικό, θα ήθελα να σας ευχαριστήσω που διαβάσατε αυτό το Instructables. Ας ελπίσουμε ότι σύντομα θα αναπτυχθεί φιλική προς το περιβάλλον τεχνολογία στη διαστημική βιομηχανία, επιτρέποντας συχνότερες επισκέψεις στα θαύματα εκεί έξω.