Ρομπότ Sound Responsive: 4 Βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39

Σε αυτό το σεμινάριο θα μάθετε πώς να φτιάχνετε ένα ρομπότ που ανταποκρίνεται στον ήχο, το ρομπότ θα ανταποκρίνεται στην ένταση της φωνής σας. Τα δύο μάτια που είναι οι μήτρες LED εκφράζουν την ένταση της φωνής σας μέσω βασικών συναισθημάτων. Σκέφτηκα αυτή την ιδέα έχοντας στο μυαλό μου το τραγούδι, οπότε θα είναι ένα υπέροχο ρομπότ για να τραγουδήσετε, ωστόσο μπορείτε επίσης να ουρλιάξετε, να φωνάξετε ή απλά να του μιλήσετε. Υπάρχουν 12 συναισθήματα που περιλαμβάνονται στον παρεχόμενο κώδικα, τα οποία είναι:

1. Νυσταγμένος
2. Ουδέτερος
3. Ευτυχισμένος, 1
4. Ευτυχισμένος, 2
5. Κλείσιμο ματιού
6. Αγάπη, καρδιές
7. Ευτυχισμένος, 3
8. Απογοητευμένος, 1
9. Απογοητευμένος, 2
10. Λυπημένος
11. Θυμωμένος
12. Νεκρός

Όσο πιο δυνατή είναι η φωνή σας, τόσο πιο έντονα θα γίνουν τα συναισθήματα στα μάτια.

Βήμα 1: Λίστα αντικειμένων που θα χρειαστείτε

1 Arduino Uno

1 Breadboard

Καλώδια αρσενικά προς αρσενικά

Καλώδια αρσενικά προς θηλυκά

2 μήτρα LED

1 μονάδα μικροφώνου

Πολλά Lego

Θα χρειαστείτε επίσης το λογισμικό Arduino και τις βιβλιοθήκες που είναι συνδεδεμένες παρακάτω.

*Το χρώμα του σύρματος δεν έχει πραγματικά σημασία αρκεί να γνωρίζετε ποιο σύρμα πηγαίνει πού. Είναι απλώς ένας εύκολος τρόπος για να αναζητήσετε προβλήματα όταν δεν λειτουργεί όπως υποτίθεται. Επίσης το μήκος δεν έχει πραγματικά σημασία, αυτά τα μήκη είναι μόνο για να σας διευκολύνουν.

Βήμα 2: Συναρμολόγηση υλικού

Θα δημιουργήσουμε πρώτα τις μήτρες LED, για αυτό χρησιμοποίησα το ακόλουθο σεμινάριο https://www.instructables.com/id/Multiple-LED-Matrixes-with-Arduino/. Ακολουθήστε αυτήν την οδηγία μία φορά εάν θέλετε μόνο δύο μάτια.

Εάν έχετε ακολουθήσει το παραπάνω σεμινάριο, μπορούμε να ξεκινήσουμε με τη σύνδεση της μονάδας μικροφώνου. Εδώ θα χρειαστείτε τα καλώδια αρσενικό σε θηλυκό, για να το κάνετε αυτό πρέπει να συνδέσετε το VCC στο +5V στο ψωμί σας, GND σε GND στο Arduino σας Uno και A0 έως A0 στο Arduino Uno σας.

Όταν ακολουθήσετε επιτυχώς αυτά τα βήματα, θα καταλήξετε στην εικόνα που φαίνεται παραπάνω.

Βήμα 3: Ο κώδικας

Ο κώδικας που χρησιμοποίησα για αυτό το έργο προήλθε από δύο άλλα παραδείγματα έργων που έχουν κάνει άλλοι άνθρωποι. Υπάρχουν προσαρμογές και πρόσθετα που έβαλα για να λειτουργήσει αυτό. Μπορείτε εύκολα να ρυθμίσετε την ένταση που απαιτείται για να κάνει το ρομπότ να ανταποκρίνεται γρηγορότερα ή πιο αργά.

Πρέπει να κατεβάσετε τη βιβλιοθήκη LedControlMS.h από αυτόν τον σύνδεσμο https://github.com/shaai/Arduino_LED_matrix_sketch. Συμπεριλάβετε το στη βιβλιοθήκη σας στο έργο σας και θα πρέπει να ξεκινήσετε.

Βήμα 4: Lego

Τώρα που όλα είναι συγκεντρωμένα, μπορείτε να αφήσετε τη δημιουργική σας πλευρά να αγριέψει και να δημιουργήσετε κάθε είδους εμφάνιση για το ρομπότ σας. Βεβαιωθείτε ότι έχετε αρκετό lego.