Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Αισθητήρες και ενεργοποιητές
- Βήμα 2: Το βάζουμε όλα μαζί
- Βήμα 3: Ολοκληρώστε και γνωρίστε το πλήρωμα
Βίντεο: Ανίχνευση παρασίτων: ο Despestor: 3 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37
Στη βιομηχανία των αποθηκών, οι ποιοτικοί έλεγχοι είναι μείζονος σημασίας. Οι πελάτες βασίζονται στον ιδιοκτήτη της αποθήκης για να τηρούν υγειονομικούς ελέγχους και πρότυπα που δεν θα θέσουν σε κίνδυνο τη λειτουργία της επιχείρησής τους. Μία από τις μεγαλύτερες προκλήσεις που αντιμετωπίζει είναι ο τρόπος πρόληψης και έγκαιρης ανίχνευσης παρασίτων σε μια αποθήκη. Η λύση IoT μας προτείνει ένα σύστημα IoT επιπέδου 1 που χρησιμοποιεί Line Tracers και έναν ανιχνευτή ανθρώπου σε τροχοφόρο ρομπότ. Η λύση μας ονομάζεται σύστημα PCAD, που σημαίνει Σύστημα αυτόματης ανίχνευσης παρασίτων, είναι μια μικρή και ευέλικτη αυτόνομη λύση που απαιτεί μόνο να τοποθετηθεί σε ένα σημείο εκκίνησης και να ενεργοποιηθεί μέσω μιας διαδικτυακής εφαρμογής. Πιστεύουμε ότι με τη διενέργεια ελέγχων ρουτίνας όποτε το επιθυμεί η αποθήκη, μπορεί να βοηθήσει στην αύξηση της έγκαιρης ανίχνευσης παρασίτων σε μια κατάμεστη αποθήκη.
Βήμα 1: Αισθητήρες και ενεργοποιητές
Στο σχεδιασμό του έργου μας χρησιμοποιούμε τα εξής:
- Raspberry Pi 3 Model B V1.2
- Κάρτα Micro SD
- 2 x KY-033
- 1 x Ανιχνευτής Ανθρώπου
- 2 x DC Motors
- 2 x τροχοί
- 2 αντιστάσεις 200 Ohlms
- 2 x τρανζίστορ PN2222A6E
- 2 x δίοδοι
- πηδώντας καλώδια
Ανατρέξτε στην παραπάνω εικόνα
Βήμα 2: Το βάζουμε όλα μαζί
Το πλήρες κύκλωμα βρίσκεται στην παραπάνω εικόνα. Για να φτάσουμε στα συνδεδεμένα λειτουργικά μέρη, βρήκαμε ευκολότερα να δοκιμάσουμε πρώτα το μηχανικό κομμάτι, δηλαδή τη γραμμή που ακολουθεί το τμήμα ρομπότ αυτού:
0. Ρυθμίστε τα καλώδια τροφοδοσίας και γείωσης από το Raspberry Pi έως ένα μακρύ ψωμί.
- Συνδέθηκε το κύκλωμα για τους τροχούς, ακολουθήστε την εικόνα. Για κάθε DC Motor, ακολουθήστε τις οδηγίες σχετικά: εδώ (κύκλωμα DC Motor). Συνδέουμε τους τροχούς στις ακίδες 13 για αριστερά και 12 για δεξιά
- Συνδέστε τους ιχνηλάτες γραμμών KY-033 και τοποθετήστε τους μία ίντσα μακριά ο ένας από τον άλλο στο "μπροστινό μέρος του ρομπότ". Τα συνδέσαμε στην καρφίτσα 16 και 19 για αριστερά και δεξιά, αντίστοιχα.
Η ιδέα είναι ότι δεδομένης μιας διαδρομής που σημειώνεται με μια μαύρη γραμμή στη μέση του ρομπότ, το ρομπότ θα πρέπει να ακολουθήσει τη γραμμή χωρίς να βγει από αυτό. Έτσι, υπάρχουν 3 σενάρια:
- Η γραμμή στη μέση: Και οι δύο ιχνηλάτες γραμμής θα ανιχνεύσουν ενώ τα τμήματα (επειδή η γραμμή είναι ανάμεσα) και σηματοδοτούν τους τροχούς να προχωρήσουν κανονικά.
- Το ρομπότ κατεβαίνει προς τα αριστερά: Αυτό σημαίνει ότι το μεγαλύτερο μέρος του ρομπότ είναι αριστερά στη γραμμή, το γνωρίζουμε όταν ο ιχνηλάτης δεξιάς γραμμής εντοπίζει τη μαύρη γραμμή. Σε αυτή την περίπτωση, θέλουμε να επιβραδύνουμε τον δεξιό τροχό και να επιταχύνουμε τον αριστερό για να προκαλέσουμε μια καμπύλη προς τα δεξιά.
- Το ρομπότ κατεβαίνει από τα δεξιά: Αντίθετα με την προηγούμενη περίπτωση, επιταχύνουμε τον δεξιό τροχό και επιβραδύνουμε τον αριστερό.
Μόλις ολοκληρωθεί αυτό το βήμα, το μεγαλύτερο μέρος της συσκευής έχει τελειώσει. Τέλος, θέσαμε τον Ανιχνευτή Ανθρώπου στο pin 21 και στέλνει υψηλά σήματα όταν παρατηρεί ένα σώμα θερμότητας (τρωκτικό).
Βήμα 3: Ολοκληρώστε και γνωρίστε το πλήρωμα
Αυτές οι εικόνες θα σας βοηθήσουν να αποκτήσετε τις σωστές συσκευές και να ρίξετε μια πιο προσεκτική ματιά στα εξαρτήματα που χρησιμοποιούμε:
- DC Motors
- Τρανζίστορ
- Ανιχνευτής Ανθρώπου
- Raspberry Pi
- KY-033 (Line Tracer)
- Pi Wedge
- Δίοδος
- Αντίσταση 200 Ohms
Συνιστάται:
Πώς να φτιάξετε ένα κουδούνι πόρτας χωρίς άγγιγμα, Ανίχνευση θερμοκρασίας σώματος, GY-906, 433MHz χρησιμοποιώντας Arduino: 3 βήματα
Πώς να φτιάξετε ένα κουδούνι πόρτας χωρίς άγγιγμα, Ανίχνευση θερμοκρασίας σώματος, GY-906, 433MHz χρησιμοποιώντας το Arduino: Σήμερα θα φτιάξουμε ένα κουδούνι πόρτας μη αφής, θα ανιχνεύσει τη θερμοκρασία του σώματός σας. Σε αυτήν την κατάσταση, είναι πολύ σημαντικό να γνωρίζουμε εάν η θερμοκρασία του σώματος είναι υψηλότερη από την κανονική, όταν κάποιος κοροϊδεύει. Αυτό το έργο θα δείχνει Κόκκινο φως αν εντοπίσει οποιαδήποτε
Ανίχνευση προσώπου στο Raspberry Pi 4B σε 3 βήματα: 3 βήματα
Ανίχνευση προσώπου στο Raspberry Pi 4B σε 3 βήματα: Σε αυτό το Instructable πρόκειται να πραγματοποιήσουμε ανίχνευση προσώπου στο Raspberry Pi 4 με το Shunya O/S χρησιμοποιώντας τη βιβλιοθήκη Shunyaface. Το Shunyaface είναι μια βιβλιοθήκη αναγνώρισης/ανίχνευσης προσώπου. Το έργο στοχεύει στην επίτευξη της ταχύτερης ταχύτητας ανίχνευσης και αναγνώρισης με
Ανίχνευση αντικειμένων με πίνακες Sipeed MaiX (Kendryte K210): 6 βήματα
Ανίχνευση αντικειμένων με πίνακες Sipeed MaiX (Kendryte K210): Ως συνέχεια του προηγούμενου άρθρου μου σχετικά με την αναγνώριση εικόνας με τους πίνακες Sipeed MaiX, αποφάσισα να γράψω ένα άλλο σεμινάριο, εστιάζοντας στην ανίχνευση αντικειμένων. Πρόσφατα εμφανίστηκε κάποιο ενδιαφέρον υλικό με το τσιπ Kendryte K210, συμπεριλαμβανομένου του S
Ανίχνευση κίνησης κάτω από τον φωτισμό κρεβατιού: 16 βήματα (με εικόνες)
Motion Sensing Under Bed Light: Έχετε προσπαθήσει ποτέ να σηκωθείτε ήσυχα από το κρεβάτι το βράδυ μόνο για να ξεπεράσετε κάτι και να ξυπνήσετε όλο το σπίτι; Τα νυχτερινά φώτα ανίχνευσης κίνησης εγκατεστημένα διακριτικά κάτω από το κρεβάτι σας παρέχουν χαμηλό επίπεδο φωτισμού αρκετά φωτεινό για να σας καθοδηγήσει σε αυτά τα αδέσποτα τούβλα LEGO
Τσάντα ελέγχου παρασίτων Ετικέτα: 6 βήματα
Ετικέτα Pest Control Bag: Αυτό το έργο είναι μια απλή αναβάθμιση ελέγχου παρασίτων για τα αγαπημένα σας σακίδια πλάτης. Τα ηχητικά κύματα υπερήχων που εκπέμπονται είναι ασφαλή για τον άνθρωπο και μπορεί να προσβάλλουν παράσιτα όπως τρωκτικά, κουνούπια και κατσαρίδες. Δείτε τις παρακάτω οδηγίες για να δείτε πώς ήταν το έργο