Πίνακας περιεχομένων:
Βίντεο: Ρομπότ που ακολουθεί αντικείμενο EBot8: 5 βήματα (με εικόνες)
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
Έχετε αναρωτηθεί ποτέ να φτιάξετε ένα ρομπότ που ακολουθεί όπου κι αν πάτε; Αλλά απλά δεν μπορούσα;
Λοιπόν … Τώρα μπορείτε! Σας παρουσιάζουμε το αντικείμενο που ακολουθεί το ρομπότ! Πηγαίνετε για αυτό το σεμινάριο, κάντε like και ψηφίστε και ίσως μπορείτε να το κάνετε κι εσείς !!
Βήμα 1: Συγκεντρώστε τα υλικά
Για να φτιάξετε αυτό το εκπληκτικό απλό έργο. Χρειαζόμαστε τα ακόλουθα μέρη για να προχωρήσουμε:
Πίνακας Ebot8
Καλώδιο προγραμματισμού
Καλώδια Jumper από γυναίκες έως άνδρες
Αισθητήρες υπερήχων
Πλαίσιο {με σασί}
2 DC Motors
Όλα αυτά τα υλικά μπορείτε να τα βρείτε εδώ.
Βήμα 2: Καλωδίωση
Αφού συλλέξετε τα υλικά από εδώ. Τώρα συνδέστε τους αισθητήρες υπερήχων στο χρώμα του πίνακα EBot {A0-A1} που έχει κωδικοποιηθεί σωστά. Αν το έχετε κάνει, ας συνεχίσουμε με τον κωδικοποίηση.
Βήμα 3: Αποσφαλμάτωση
Τώρα, για να βεβαιωθούμε ότι οι αισθητήρες υπέρυθρων λειτουργούν τέλεια, πρέπει να τον εντοπίσουμε, πράγμα που σημαίνει να εντοπίσουμε και να αφαιρέσουμε σφάλματα (υλικό υπολογιστή ή λογισμικό).
- Ανοίξτε την εφαρμογή EBot Blockly στον υπολογιστή σας.
- Επιλέξτε Αναγνώσεις εισόδου/εντοπισμού σφαλμάτων.
- Επιλέξτε από την αναπτυσσόμενη λίστα- «Αισθητήρας υπερύθρων».
- Επιλέξτε τον πείρο στον οποίο είναι τοποθετημένος ο πρώτος σας αισθητήρας υπερύθρων. (P. S. μπορείτε να ελέγχετε μόνο έναν αισθητήρα τη φορά.)
- Κάντε κλικ στην επιλογή "Εντοπισμός σφαλμάτων".
- Κάντε το ίδιο και για τον δεύτερο αισθητήρα.
- Αφού ολοκληρωθεί η λήψη και εμφανίζονται τιμές και από τους δύο αισθητήρες, μπορούμε να προχωρήσουμε στην κωδικοποίηση.
(Σημείωση: Εάν το σφάλμα αντιμετώπισε σφάλμα, δοκιμάστε ξανά, ελέγξτε τη σύνδεση. Εάν όχι, αντικαταστήστε τον αισθητήρα και δοκιμάστε ξανά.)
Βήμα 4: Κωδικοποίηση
Τώρα μπορείτε απλά να προχωρήσετε και να αντιγράψετε τον κωδικό μας από εδώ ή να αντιγράψετε τον αποκλειστικό κώδικα. Παρόλο που προτείνουμε την αποκλειστική μέθοδο όπως φαίνεται στην εικόνα, καθώς είναι πιο κατανοητή
// Code_for_object_following_robot
#define υπέρηχος (x) ({analogRead (x)*0.833}/4) #include "Ebot.h" void setup {} {// Initialisations ebot_setup {}; // Λειτουργίες καρφίτσας pinMode {A0, INPUT}; pinMode {A1, INPUT}; } void loop {} {if (υπέρηχος (A0)> = 30 && υπέρηχος (A0) = 30 && υπέρηχος (A1) <= 200) {LMotor_1 (0); RMotor_1 (0); } else {LMotor_1 (-5); RMotor_1 (10); }
Βήμα 5: Επίδειξη
Σου άρεσε? Ναι ξέρω. Θα συνεχίσουμε να κάνουμε περισσότερα διασκεδαστικά και διασκεδαστικά έργα μόνο για εσάς!
Μη διστάσετε να σχολιάσετε τυχόν ιδέες στην ενότητα σχολίων και σίγουρα θα απαντήσουμε.