Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Συγκεντρώστε τα υλικά
- Βήμα 2: Καλωδίωση
- Βήμα 3: Αποσφαλμάτωση
- Βήμα 4: Κωδικοποίηση
- Βήμα 5: Επίδειξη
Βίντεο: Ρομπότ που ακολουθεί αντικείμενο EBot8: 5 βήματα (με εικόνες)
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37
Έχετε αναρωτηθεί ποτέ να φτιάξετε ένα ρομπότ που ακολουθεί όπου κι αν πάτε; Αλλά απλά δεν μπορούσα;
Λοιπόν … Τώρα μπορείτε! Σας παρουσιάζουμε το αντικείμενο που ακολουθεί το ρομπότ! Πηγαίνετε για αυτό το σεμινάριο, κάντε like και ψηφίστε και ίσως μπορείτε να το κάνετε κι εσείς !!
Βήμα 1: Συγκεντρώστε τα υλικά
Για να φτιάξετε αυτό το εκπληκτικό απλό έργο. Χρειαζόμαστε τα ακόλουθα μέρη για να προχωρήσουμε:
Πίνακας Ebot8
Καλώδιο προγραμματισμού
Καλώδια Jumper από γυναίκες έως άνδρες
Αισθητήρες υπερήχων
Πλαίσιο {με σασί}
2 DC Motors
Όλα αυτά τα υλικά μπορείτε να τα βρείτε εδώ.
Βήμα 2: Καλωδίωση
Αφού συλλέξετε τα υλικά από εδώ. Τώρα συνδέστε τους αισθητήρες υπερήχων στο χρώμα του πίνακα EBot {A0-A1} που έχει κωδικοποιηθεί σωστά. Αν το έχετε κάνει, ας συνεχίσουμε με τον κωδικοποίηση.
Βήμα 3: Αποσφαλμάτωση
Τώρα, για να βεβαιωθούμε ότι οι αισθητήρες υπέρυθρων λειτουργούν τέλεια, πρέπει να τον εντοπίσουμε, πράγμα που σημαίνει να εντοπίσουμε και να αφαιρέσουμε σφάλματα (υλικό υπολογιστή ή λογισμικό).
- Ανοίξτε την εφαρμογή EBot Blockly στον υπολογιστή σας.
- Επιλέξτε Αναγνώσεις εισόδου/εντοπισμού σφαλμάτων.
- Επιλέξτε από την αναπτυσσόμενη λίστα- «Αισθητήρας υπερύθρων».
- Επιλέξτε τον πείρο στον οποίο είναι τοποθετημένος ο πρώτος σας αισθητήρας υπερύθρων. (P. S. μπορείτε να ελέγχετε μόνο έναν αισθητήρα τη φορά.)
- Κάντε κλικ στην επιλογή "Εντοπισμός σφαλμάτων".
- Κάντε το ίδιο και για τον δεύτερο αισθητήρα.
- Αφού ολοκληρωθεί η λήψη και εμφανίζονται τιμές και από τους δύο αισθητήρες, μπορούμε να προχωρήσουμε στην κωδικοποίηση.
(Σημείωση: Εάν το σφάλμα αντιμετώπισε σφάλμα, δοκιμάστε ξανά, ελέγξτε τη σύνδεση. Εάν όχι, αντικαταστήστε τον αισθητήρα και δοκιμάστε ξανά.)
Βήμα 4: Κωδικοποίηση
Τώρα μπορείτε απλά να προχωρήσετε και να αντιγράψετε τον κωδικό μας από εδώ ή να αντιγράψετε τον αποκλειστικό κώδικα. Παρόλο που προτείνουμε την αποκλειστική μέθοδο όπως φαίνεται στην εικόνα, καθώς είναι πιο κατανοητή
// Code_for_object_following_robot
#define υπέρηχος (x) ({analogRead (x)*0.833}/4) #include "Ebot.h" void setup {} {// Initialisations ebot_setup {}; // Λειτουργίες καρφίτσας pinMode {A0, INPUT}; pinMode {A1, INPUT}; } void loop {} {if (υπέρηχος (A0)> = 30 && υπέρηχος (A0) = 30 && υπέρηχος (A1) <= 200) {LMotor_1 (0); RMotor_1 (0); } else {LMotor_1 (-5); RMotor_1 (10); }
Βήμα 5: Επίδειξη
Σου άρεσε? Ναι ξέρω. Θα συνεχίσουμε να κάνουμε περισσότερα διασκεδαστικά και διασκεδαστικά έργα μόνο για εσάς!
Μη διστάσετε να σχολιάσετε τυχόν ιδέες στην ενότητα σχολίων και σίγουρα θα απαντήσουμε.
Συνιστάται:
Ανθρώπινο ρομπότ που ακολουθεί χρησιμοποιώντας Arduino Uno κάτω από 20 $: 9 βήματα
Ανθρώπινο ρομπότ με χρήση Arduino Uno κάτω από 20 $: έτσι έφτιαξα αυτό το ρομπότ πριν από περίπου ένα χρόνο και μου άρεσε, μπορεί να σας ακολουθήσει οπουδήποτε και παντού. αυτή είναι η καλύτερη εναλλακτική λύση για έναν σκύλο. είναι ακόμα μαζί μου μέχρι τώρα. Έχω επίσης ένα κανάλι youtube όπου μπορείτε να δείτε τη διαδικασία παρασκευής του στο βίντεο
Πώς να φτιάξετε έναν άνθρωπο που ακολουθεί ρομπότ με Arduino: 3 βήματα
Πώς να κάνετε έναν άνθρωπο να ακολουθεί ρομπότ με Arduino: Ο άνθρωπος που ακολουθεί το ρομπότ αισθάνεται και ακολουθεί τον άνθρωπο
Ρομπότ που ακολουθεί γραμμή: 5 βήματα
Ρομπότ που ακολουθεί τη γραμμή: Γεια σε όλους, σε αυτό το διδακτικό, θα μοιραστώ πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ παρακολούθησης γραμμής χρησιμοποιώντας ένα κιτ από την Amazon. Χρησιμοποίησα αυτό το κιτ για να μάθω στο παιδί μου πώς να κάνει συγκόλληση. Συνήθως αυτά τα κιτ είναι κατευθείαν, παίρνετε όλο το υλικό, τα εξαρτήματα κλπ με το κιτ
D2-1 Οδηγός συναρμολόγησης ρομπότ που ακολουθεί - Εξαιρετικά φθηνό κιτ ρομπότ: 17 βήματα
D2-1 Linefollow Robot Assembly Guide-Ultra Cheap Robot Kit: Η τεχνολογία είναι εκπληκτική, όπως και οι τιμές στα ηλεκτρονικά από την Κίνα! Μπορείτε να αποκτήσετε αυτά τα κιτ ρομπότ που ακολουθούν τη σειρά για περίπου 4,50 $ το τεμάχιο στο eBay, με δωρεάν αποστολή. Το μόνο μειονέκτημα είναι ότι συνοδεύονται μόνο από κινέζικες οδηγίες- Όχι πολύ χρήσιμο για να
Ρομπότ που ακολουθεί τη γραμμή PID με σειρά αισθητήρων POLOLU QTR 8RC: 6 βήματα (με εικόνες)
Ρομπότ που ακολουθεί τη γραμμή PID με πίνακα αισθητήρων POLOLU QTR 8RC: Γεια σας! Αυτή είναι η πρώτη μου εγγραφή για οδηγίες και σήμερα θα σας ακολουθήσω και θα σας εξηγήσω πώς να εκφορτώνετε μια γραμμή με βάση το PID μετά από ρομπότ χρησιμοποιώντας QTR-8RC πίνακας αισθητήρων. Πριν προχωρήσουμε στο κτίριο του ρομπότ, πρέπει να κατανοήσουμε