Survey Rover: 6 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Τι είναι το Survey Rover; Το Survey Rover είναι ένα εργαλείο έρευνας για τη μέτρηση της απόστασης από σημείο σε σημείο χρησιμοποιώντας ένα τηλεχειριστήριο από απόσταση.

Αυτό το έργο Survey Rover είναι ιδανικό για ερευνητές, εκπαιδευτικούς και χομπίστες. Χρησιμοποιώντας μονάδα απόστασης 2,4 gen4 HMI τοποθετημένη σε χειριστήριο RF χειρός, αυτός ο τοπογράφος έχει τη δυνατότητα να αποθηκεύει τη μετρούμενη απόσταση.

Βήμα 1: Δημιουργία

Συστατικά

ΣΥΣΤΑΤΙΚΑ HARDWARE

• gen4-uLCD-24DT
• gen4-PA και καλώδιο FFC
• 2 x Arduino Uno
• 1 x Ασπίδα κινητήρα
• 2 x μονάδα πομποδέκτη nRF905
• 2 x DC κινητήρες
• 3 x Τροχοί
• 1 x Πλαίσιο αυτοκινήτου
• Μονάδα αισθητήρα φαινομένου μαγνητικής αίθουσας
• Μικροί μαγνήτες
• Ενότητα Joystick
• Τροφοδοσία 5 V
• Ανάμεικτα παξιμάδια και μπουλόνια
• κάρτα uSD
• Καλώδιο uUSB
• Jumper Wires

ΕΦΑΡΜΟΓΗ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ

• Εργαστήριο 4 IDE
• Arduino IDE

Δεν απαιτείται εξωτερικό κύκλωμα για αυτό το έργο

Βήμα 2: Πρόγραμμα

• Εξαγάγετε το περιεχόμενο των αρχείων.
• Αντιγράψτε το αρχείο βιβλιοθήκης nRF905 στη θέση της βιβλιοθήκης Arduino.
• Ανοίξτε το αρχείο έργου για το Rover χρησιμοποιώντας το Arduino IDE. Αυτό περιέχει τον κωδικό για το Arduino Uno στο αυτοκίνητο rover.
• Μπορείτε να ελέγξετε και να τροποποιήσετε τη διεύθυνση πομποδέκτη της μονάδας ραδιοφώνου του rover.
• Μπορείτε να ελέγξετε και να τροποποιήσετε τους κωδικούς για τις ρουτίνες κίνησης του rover εδώ
• Ανοίξτε τον ελεγκτή αρχείου έργου χρησιμοποιώντας το Arduino IDE. Αυτό περιέχει τους κωδικούς για το Arduino Uno στο χειριστήριο χειρός.
• Μπορείτε επίσης να ελέγξετε και να τροποποιήσετε τους κωδικούς για τη λήψη και το χρονικό όριο λήψης δεδομένων από την πλευρά του ελεγκτή.
• Μπορείτε επίσης να ελέγξετε και να τροποποιήσετε τους κωδικούς για τη συναρμολόγηση των δεδομένων που θα αποσταλούν στην οθόνη εδώ.
• Μπορείτε να ελέγξετε και να τροποποιήσετε τους κωδικούς για τις εντολές του joystick εδώ.
• Ανοίξτε το αρχείο Display Controller χρησιμοποιώντας το Workshop 4. Αυτό το έργο χρησιμοποιεί το περιβάλλον Visi. Αυτό περιέχει τον κωδικό για την οθόνη στο χειριστήριο χειρός.
• Μπορείτε να τροποποιήσετε τις ιδιότητες κάθε γραφικού στοιχείου.
• Μπορείτε να ελέγξετε και να τροποποιήσετε κωδικούς για τη λήψη σειριακών εντολών από τον ελεγκτή Arduino και τη ρουτίνα του χιλιομετρητή εδώ.
• Μπορείτε να ελέγξετε και να τροποποιήσετε τη λειτουργία του ταχύμετρου που εμφανίζεται στο απόσπασμα εδώ.
• Μπορείτε να ελέγξετε και να τροποποιήσετε τους κωδικούς για την εμφάνιση των αποτελεσμάτων δεδομένων στην οθόνη.
• Μπορείτε να ελέγξετε και να τροποποιήσετε τους κωδικούς για τη μετατροπή δεδομένων κωδικοποιητή σε μετρήσεις ταχύτητας και απόστασης στα αγγλικά και μετρικές μονάδες.

Βήμα 3: Μεταγλώττιση

Κάντε κλικ στο κουμπί "Μεταγλώττιση"

Σημείωση: Αυτό το βήμα μπορεί να παραλειφθεί. Ωστόσο, η μεταγλώττιση είναι απαραίτητη για σκοπούς εντοπισμού σφαλμάτων

Βήμα 4: Θύρα Comms

Συνδέστε την οθόνη στον υπολογιστή. Βεβαιωθείτε ότι είστε συνδεδεμένοι στη σωστή θύρα. Το κόκκινο κουμπί υποδεικνύει ότι η συσκευή δεν είναι συνδεδεμένη, το μπλε κουμπί δείχνει ότι η συσκευή είναι συνδεδεμένη στη σωστή θύρα

Βήμα 5: Μεταγλώττιση και μεταφόρτωση

• Επιστρέψτε στην καρτέλα "Αρχική σελίδα". Αυτή τη φορά, κάντε κλικ στο κουμπί "Comp'nLoad".
• Το Workshop 4 IDE θα σας ζητήσει να επιλέξετε μια μονάδα δίσκου για την αντιγραφή των αρχείων εικόνας σε μια κάρτα uSD. Αφού επιλέξετε τη σωστή μονάδα δίσκου, κάντε κλικ στο OK.

Βήμα 6: Προσάρτηση κάρτας USD

• Η μονάδα θα σας ζητήσει να εισαγάγετε την κάρτα uSD.
• Αποσυνδέστε σωστά την κάρτα uSD από τον υπολογιστή και τοποθετήστε την στην υποδοχή κάρτας uSD της μονάδας οθόνης.

Δείτε εδώ το ιστολόγιο του έργου μας.