SillyBox: 5 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Γεια σας, είμαστε μια ομάδα δύο φοιτητών του μαθήματος του τέταρτου μαθήματος Electronic Creative, της σχολής τηλεπικοινωνιών του Πανεπιστημίου της Μάλαγα.

www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/

Αυτό είναι το πρώτο μας έργο σε οδηγίες, σε αυτό έχουμε χτίσει το "SillyBox", για να φτιάξουμε αυτό το έργο που βασίζουμε σε ένα άλλο έργο με σύνδεσμο:

blog.bricogeek.com/noticias/arduino/proyect…

Βήμα 1: Βήμα 1: Λίστα υλικών και εξαρτημάτων

Παρακάτω είναι μια λίστα με τα συστατικά και τα υλικά που χρησιμοποιούνται σε αυτό το έργο:

1 - 1 x ServoMotor SG90.

2 - 1 x Ξύλινη σανίδα.

3 - 1 x Arduino Leonardo.

4 - 2 x Μεντεσέ.

5 - 8 x άλτες.

6 - 1 x Φορητή μπαταρία.

7 - 1 x Διακόπτης.

8 - Κόλλα.

Βήμα 2: Βήμα 2: Δημιουργήστε το κουτί

Το πρώτο βήμα αυτού του έργου είναι να κόψετε το ξύλο σε 6 μέρη των ακόλουθων μέτρων:

15x15 cm για το κάτω μέρος.

Το πάνω μέρος θα χωριστεί σε δύο μέρη, ένα 15x10cm και ένα 15x5cm.

Τέσσερα μέρη 15x5cm για τις πλευρές.

Για την κατασκευή του βραχίονα του κουτιού, δύο τμήματα 4,5x1cm και 1,5x1cm θα κοπούν για τη βάση που θα πιέσει το διακόπτη.

Ένα κομμάτι 1,5x1cm θα κοπεί επίσης για να ρυθμίσετε το σερβο σε μέτρηση.

Στη συνέχεια θα ενώσουμε όλα τα μέρη του κουτιού με κόλλα, ακολουθώντας τη σειρά της πρώτης πλευράς, μετά το μεγαλύτερο μέρος της κορυφής. Στο μικρότερο μέρος θα κολλήσουμε τους μεντεσέδες, και αυτοί στην πλευρά του κουτιού που δεν έχει στερεωθεί στη μεγαλύτερη κορυφή.

Στο επάνω μέρος μεγαλύτερου μεγέθους θα κάνουμε μια τρύπα για να εισαγάγουμε τον διακόπτη εκεί, ακριβώς στη μέση του κουτιού και μια απόσταση διαχωρισμού της άκρης περίπου 1 cm (αυτό θα εξαρτηθεί από το χρόνο σύνδεσης του σερβο στο εσωτερικό του κουτί).

Τέλος, μέσα στο πάνω μέρος μεγαλύτερου μεγέθους θα τοποθετήσουμε το μικρό κομμάτι ξύλου στο οποίο θα κολλήσουμε το Servo με κόλλα, θα τοποθετηθεί επίσης περίπου 1 εκατοστό από την άκρη και θα πρέπει να προσαρμόσουμε τη μέτρηση ανάλογα με τον βραχίονα. Χρησιμοποιώντας τις λεπίδες που φέρνει ο κινητήρας Servo, θα κολλήσουμε το χέρι σε αυτό.

Ο βραχίονας θα κατασκευαστεί ενώνοντας τα δύο μέρη του ίδιου μεγέθους L και τη βάση την άκρη ενός από αυτά.

Βήμα 3: Βήμα 3: Μέσα στο κουτί

Μέσα στο κουτί θα ενσωματώσουμε τον πίνακα arduino που είναι συνδεδεμένος με την μπαταρία, μέσω βραχυκυκλωτήρων θα συνδέσουμε το διακόπτη και τον κινητήρα Servo, ο οποίος όπως ειπώθηκε στο προηγούμενο βήμα είναι κολλημένος στο πάνω μέρος του κουτιού.

Βήμα 4: Βήμα 4: Λογισμικό

Το πρόγραμμα αυτού του έργου θα έχει 3 τρόπους ενεργοποίησης Servo κάθε φορά που λαμβάνει τη διακοπή του διακόπτη.

Για να μπορέσουμε να χρησιμοποιήσουμε το σερβο πρέπει να ενσωματώσουμε τη σερβο βιβλιοθήκη στον κώδικα.

Εδώ μπορείτε να κατεβάσετε τον κώδικα που χρησιμοποιείται σε αυτό το έργο.

Βήμα 5: Βήμα 5: Τελικό συμπέρασμα

Αυτό το έργο θα μπορούσε να βελτιωθεί με την ενσωμάτωση πολλαπλών λειτουργιών στον κώδικα, συμπεριλαμβανομένης της ενσωμάτωσης άλλων ηλεκτρονικών στοιχείων, όπως LED ή άλλων κινητήρων Servo με άλλες λειτουργίες, αλλά επειδή ένα από τα μέλη της ομάδας είχε λίγο χρόνο για λόγους εργασίας, αυτό ήταν το τελικό αποτέλεσμα του σχεδίου.

Θα ήθελα να ευχαριστήσω τους συμμαθητές και τους δασκάλους μου για τη βοήθεια που δόθηκε στην υλοποίηση αυτού του έργου.