Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Συναρμολόγηση του πλαισίου
- Βήμα 2: Δημιουργία των ηλεκτρονικών
- Βήμα 3: Δημιουργία της εφαρμογής
- Βήμα 4: Συναρμολόγηση
- Βήμα 5: Χρησιμοποιώντας το
Βίντεο: Αυτόνομη δεξαμενή με GPS: 5 βήματα (με εικόνες)
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37
Η DFRobot μου έστειλε πρόσφατα το κιτ Devastator Tank Platform για να δοκιμάσω. Έτσι, φυσικά, αποφάσισα να το κάνω αυτόνομο και επίσης να έχω δυνατότητες GPS. Αυτό το ρομπότ θα χρησιμοποιούσε έναν υπερηχητικό αισθητήρα για να πλοηγηθεί, όπου κινείται προς τα εμπρός ενώ ελέγχει την απόσταση του. Εάν πλησιάζει πολύ σε ένα αντικείμενο ή άλλο εμπόδιο, θα ελέγχει κάθε κατεύθυνση και στη συνέχεια θα κινείται ανάλογα.
BoM:
- Πλατφόρμα ρομπότ DFRobot Devastator Tank: Link
- Ενότητα GPS DFRobot με περίβλημα: Σύνδεσμος
- Teensy 3.5
- Αισθητήρας υπερήχων - HC -SR04 (Generic)
- Micro Servo 9g
Βήμα 1: Συναρμολόγηση του πλαισίου
Το κιτ συνοδεύεται από εξαιρετικά εύκολες οδηγίες για να το συνδυάσετε. Εκτός από 4 απλά δομικά κομμάτια, διαθέτει πολλές διαφορετικές οπές στερέωσης που μπορούν να υποστηρίξουν σανίδες όπως το Raspberry Pi και το Arduino Uno. Ξεκίνησα τοποθετώντας την ανάρτηση σε κάθε πλευρά του πλαισίου και έπειτα έβαλα τους τροχούς. Μετά απλώς βίδωσα κάθε κομμάτι μαζί και πρόσθεσα τα κομμάτια.
Βήμα 2: Δημιουργία των ηλεκτρονικών
Αποφάσισα να χρησιμοποιήσω ένα Teensy 3.5 για τον εγκέφαλο στο ρομπότ μου, καθώς θα μπορούσε να υποστηρίξει πολλαπλές σειριακές συνδέσεις και έτρεχε στα 120 MHz (έναντι 16 για ένα Arduino Uno). Στη συνέχεια, επισυνάπτω τη μονάδα GPS στις ακίδες Serial1, μαζί με μια μονάδα Bluetooth στο Serial3. Το L293D ήταν η καλύτερη επιλογή για οδηγό κινητήρα, καθώς υποστηρίζει 3.3v in και 2 κινητήρες. Τελευταίος ήταν ο σερβο και υπερηχητικός αισθητήρας απόστασης. Το πλαίσιο υποστηρίζει ένα microservo στο επάνω μέρος, και επιπλέον έχω κολλήσει σε ένα HC-SR04 λόγω της χαμηλής κατανάλωσης ενέργειας και της ευκολίας χρήσης.
Βήμα 3: Δημιουργία της εφαρμογής
Wantedθελα αυτό το ρομπότ να έχει χειροκίνητες και αυτόνομες δυνατότητες, οπότε η εφαρμογή παρέχει και τα δύο. Ξεκίνησα δημιουργώντας τέσσερα κουμπιά που έλεγχαν κάθε κατεύθυνση: εμπρός, πίσω, αριστερά και δεξιά, και επίσης δύο κουμπιά για εναλλαγή μεταξύ χειροκίνητης και αυτόνομης λειτουργίας. Στη συνέχεια, πρόσθεσα έναν επιλογέα λίστας που θα επέτρεπε στους χρήστες να συνδεθούν με τη μονάδα bluetooth HC-05 στο ρομπότ. Τέλος πρόσθεσα επίσης έναν χάρτη με 2 δείκτες που εμφανίζει τη θέση τόσο του τηλεφώνου του χρήστη όσο και του ρομπότ. Κάθε 2 δευτερόλεπτα το ρομπότ στέλνει τα δεδομένα τοποθεσίας του μέσω Bluetooth στο τηλέφωνο όπου στη συνέχεια αναλύεται. Μπορείτε να το βρείτε εδώ
Βήμα 4: Συναρμολόγηση
Το να τα συνδυάσεις όλα είναι αρκετά απλό. Απλώς συγκολλήστε καλώδια από κάθε κινητήρα στις κατάλληλες ακίδες του οδηγού κινητήρα. Στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε μερικές στάσεις και βίδες για να τοποθετήσετε την πλακέτα στο ρομπότ. Βεβαιωθείτε ότι η μονάδα GPS βρίσκεται έξω από τη δεξαμενή, ώστε το σήμα της να μην μπλοκαριστεί από το μεταλλικό πλαίσιο. Τέλος, συνδέστε το σερβο και το HC-SR04 στις αντίστοιχες θέσεις τους.
Βήμα 5: Χρησιμοποιώντας το
Τώρα απλά συνδέστε τη δύναμη στους κινητήρες και το Teensy. Συνδεθείτε μέσω της εφαρμογής στο HC-05 και διασκεδάστε!
Συνιστάται:
Βικτωριανή μπλούζα με αυτόνομη ρυθμιζόμενη λαιμόκοψη: 8 βήματα (με εικόνες)
Βικτωριανή μπλούζα με αυτόνομη ρυθμιζόμενη λαιμόκοψη: Αυτό είναι ένα έργο που έκανα για τη βικτοριανή χειμερινή μπάλα στην Κρακοβία. Ένα έξυπνο φόρεμα μπάλας που προσαρμόζει το μέγεθος του λαιμού με βάση την εγγύτητα ενός κυρίου που στέκεται μπροστά του
Αυτόνομη κηφήνα παράδοσης με σταθερή πτέρυγα (τρισδιάστατη εκτύπωση): 7 βήματα (με εικόνες)
Αυτόνομο μη επανδρωμένο αεροσκάφος παράδοσης (τρισδιάστατη εκτύπωση): Η τεχνολογία των κηφήνων έχει εξελιχθεί πολύ όπως είναι πολύ πιο προσιτή σε εμάς από πριν. Σήμερα μπορούμε να κατασκευάσουμε ένα drone πολύ εύκολα και μπορούμε να είμαστε αυτόνομοι και μπορούμε να ελέγχουμε από οπουδήποτε στον κόσμο Η τεχνολογία Drone μπορεί να αλλάξει την καθημερινότητά μας. Παράδοση
Δεξαμενή RC με κινούμενη κάμερα FPV: 9 βήματα (με εικόνες)
RC Tank With a Moving FPV Camera: Γεια σας. Σε αυτό το διδακτικό σας δείχνω πώς να φτιάξετε τη δεξαμενή τηλεχειριστηρίου με κάμερα FPV. Στην αρχή κατασκευάζω μόνο δεξαμενή RC χωρίς κάμερα FPV αλλά όταν το οδηγούσα στο σπίτι δεν είχα δει πού είναι. Έτσι κατέληξα στο ότι θα προσθέσω σε
Πώς να φτιάξετε μια ισχυρή μεταλλική δεξαμενή ρομπότ Rc: 6 βήματα (με εικόνες)
Πώς να φτιάξετε ένα ισχυρό Metal Rc Robot Tank: Καλοί φίλοι! Έτσι, σκέφτηκα ένα είδος έργου που θα ήταν ενδιαφέρον και αποφάσισα να φτιάξω μια δεξαμενή (σέρνεται στο διάστημα) σε μια πινακίδα φυσικά που είναι κατασκευασμένη εξ ολοκλήρου από μέταλλο. 100% Η κατασκευή μου είναι υψηλής ποιότητας και ακρίβειας, τα περισσότερα μέρη του ta
PiCar: Χτίζοντας μια αυτόνομη πλατφόρμα αυτοκινήτου: 21 βήματα (με εικόνες)
PiCar: Δημιουργία αυτόματης πλατφόρμας αυτοκινήτου: Αυτό το Instructable περιγράφει λεπτομερώς τα βήματα που απαιτούνται για την κατασκευή ενός PiCar Τι είναι το PiCar; Το PiCar είναι μια πλατφόρμα αυτόνομων αυτοκινήτων ανοιχτής πηγής. Δεν είναι αυτόνομο από μόνο του, αλλά μπορείτε εύκολα να προσθέσετε αισθητήρες για τον έλεγχο του αυτοκινήτου με Arduino ή Raspberry Pi.Γιατί