Αυτόνομη κηφήνα παράδοσης με σταθερή πτέρυγα (τρισδιάστατη εκτύπωση): 7 βήματα (με εικόνες)

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39

Η τεχνολογία των κηφήνων έχει εξελιχθεί πολύ όπως είναι πολύ πιο προσιτή σε εμάς από πριν. Σήμερα μπορούμε να κατασκευάσουμε ένα drone πολύ εύκολα και μπορεί να είναι αυτόνομο και μπορούμε να το ελέγξουμε από οποιοδήποτε μέρος του κόσμου

Η τεχνολογία Drone μπορεί να αλλάξει την καθημερινότητά μας. Τα drones παράδοσης μπορούν να παραδώσουν πακέτα πολύ γρήγορα μέσω του αέρα.

Αυτός ο τύπος τεχνολογίας drone χρησιμοποιείται ήδη από το zipline (https://flyzipline.com/) το οποίο παρέχει ιατρικά εφόδια σε αγροτικές περιοχές της Ρουάντα.

Μπορούμε να κατασκευάσουμε παρόμοιο είδος drone.

Σε αυτό το διδακτικό θα μάθουμε πώς να κατασκευάζουμε ένα αυτόνομο μη επανδρωμένο μη επανδρωμένο αεροσκάφος

Σημείωση: Αυτό το έργο βρίσκεται σε εξέλιξη και θα τροποποιηθεί σημαντικά σε μεταγενέστερες εκδόσεις

Ζητώ συγγνώμη για μόνο τρισδιάστατες φωτογραφίες, αφού δεν μπόρεσα να ολοκληρώσω την κατασκευή του drone λόγω έλλειψης εφοδιασμού κατά τη διάρκεια της πανδημίας Covid-19

Πριν ξεκινήσετε αυτό το έργο, συνιστάται η έρευνα σε τμήματα του Drone και του Pixhawk

Προμήθειες

Ελεγκτής πτήσης Pixhawk

Κινητήρας χωρίς ψήκτρες 3548 KV1100 και το συμβατό του esc

Μπαταρία 6S Li-Po

Βατόμουρο πι 3

Dongle 4G

Συμβατή προπέλα

Βήμα 1: Δομή

Η δομή σχεδιάστηκε στο Autodesk Fusion 360. Η δομή χωρίζεται σε 8 μέρη και υποστηρίζεται από 2 άξονες αλουμινίου

Βήμα 2: Έλεγχος επιφανειών

το drone μας έχει 4 τύπους επιφανειών ελέγχου που ελέγχονται από σερβο

• Πτερύγια
• Πηδάλιο κλίσεως αέρος
• Ανελκυστήρας
• Πηδάλιο

Βήμα 3: Pixhawk: the Brain

Για αυτό το drone χρησιμοποιούμε το Pixhawk 2.8 Flight Controller το οποίο είναι ικανό για αυτόματο πιλότο.

Για αυτό το έργο θα απαιτήσουμε τη δέσμη που περιέχει αυτά τα στοιχεία-

• Pixhawk 2.4.8
• M8N GPS
• Διακόπτης ασφαλείας
• Βομβητής
• I2C
• κάρτα SD

Βήμα 4: Καλωδίωση του Pixhawk

Χρήσιμος σύνδεσμος για πρώτη φορά εγκατάσταση >>

Μετά την ολοκλήρωση της πρώτης εγκατάστασης, συνδέστε το ESC του κινητήρα στο pixhawk και σε άλλα σερβο για τις επιφάνειες ελέγχου στο pixhawk και στη συνέχεια ρυθμίστε τα ένα προς ένα στο λογισμικό Ardupilot (https://ardupilot.org/plane/docs/plane-configurati…)

Βήμα 5: Αυτόνομος έλεγχος 4G και FlytOS

Αφού ολοκληρώσουμε την καλωδίωση του χειριστηρίου πτήσης μας με το σύστημα, θα ξεκινήσουμε την κατασκευή του συστήματος αυτόνομου ελέγχου

Αυτό μπορεί να επιτευχθεί χρησιμοποιώντας Raspberry pi με 4G dongle και PiCam για να λάβετε το πλάνο

Το Raspberry pi επικοινωνεί με τον ελεγκτή πτήσης Pixhawk χρησιμοποιώντας ένα πρωτόκολλο γνωστό ως MAVLink

Για αυτό το έργο χρησιμοποιώ το Raspberry pi 3

Ρύθμιση του βατόμουρου Pi 3

Κατεβάστε πρώτα την εικόνα του FlytOS από τον ιστότοπό τους με την εγγραφή σας και την μετάβαση στην καρτέλα

flytbase.com/flytos/

• στη συνέχεια, δημιουργήστε ένα bootable media χρησιμοποιώντας το Balena etcher και συνδέστε το στο raspberry pi.
• Μετά την εκκίνηση του flytOS, συνδέστε το καλώδιο LAN και, στη συνέχεια, μεταβείτε σε αυτόν τον σύνδεσμο στο πρόγραμμα περιήγησης του υπολογιστή σας

ip-address-of-device/flytconsole

στη "διεύθυνση IP της συσκευής" πληκτρολογήστε τη διεύθυνση rasp pi ip

• Στη συνέχεια, ενεργοποιήστε την άδειά σας (προσωπική, δοκιμαστική ή εμπορική)
• τότε ενεργοποιήστε το rasp pi

Τώρα διαμόρφωση στον υπολογιστή σας

• Εγκαταστήστε το QGC (QGroundControl) στον τοπικό σας υπολογιστή.
• Συνδέστε το Pixhawk στο QGC χρησιμοποιώντας τη θύρα USB στο πλάι του Pixhawk.
• Εγκαταστήστε την πιο πρόσφατη σταθερή έκδοση PX4 στο Pixhawk χρησιμοποιώντας το QGC ακολουθώντας αυτόν τον οδηγό.
• Μόλις τελειώσετε, επισκεφτείτε το widget παραμέτρων στο QGC και αναζητήστε την παράμετρο SYS_COMPANION και ορίστε το στο 921600. Αυτό θα επιτρέψει την επικοινωνία μεταξύ του FlytOS που εκτελείται στο Raspberry Pi 3 και το Pixhawk.

Ακολουθήστε τις επίσημες οδηγίες για τη ρύθμιση μέσω της flytbase-

Βήμα 6: Μηχανισμός πτώσης παράδοσης

Η πόρτα του κόλπου Delivery ελέγχεται από δύο σερβοκινητήρες. Διαμορφώνονται στο λογισμικό αυτόματου πιλότου ως servo

και ανοίγουν και κλείνουν όταν το αεροσκάφος φτάσει στο σημείο παράδοσης

Όταν το αεροσκάφος φτάσει στο σημείο παράδοσης, ανοίγει τον χώρο αποσκευών του και ρίχνει το πακέτο παράδοσης το οποίο προσγειώνεται απαλά στο σημείο παράδοσης με τη βοήθεια ενός χάρτινου αλεξίπτωτου που είναι προσαρτημένο σε αυτό.

Μετά την παράδοση του πακέτου το drone θα επιστρέψει στη βάση του

Βήμα 7: Φινίρισμα

Αυτά τα έργα θα εξελιχθούν με την πάροδο του χρόνου και θα είναι πιο ικανά να παραδώσουν drone.

Μια φωνή για την κοινότητα ardupilot και την κοινότητα flytbase για την ανάπτυξη αυτών των τεχνολογιών