Weebo - the Martian Reconnaissance Bot: 7 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

"Weebo" είναι το όνομα για τη διεπαφή ελέγχου ρομπότ Dusten Vermette (αριστερά) και Austin Kelly (δεξιά) για την έκθεση παρουσίασης του έργου Robot EF 230.

Ο σκοπός:

Ο σκοπός του Weebo είναι καθαρά ασφαλής και ενισχυμένη αναγνώριση όταν ένας άνθρωπος μπορεί να κινδυνεύει υπό τις ίδιες συνθήκες που θα μπορούσε να χειριστεί το ρομπότ. Χρησιμοποιώντας το Weebo, ο πιλότος μπορεί να πλοηγηθεί με ασφάλεια σε μια περιοχή που διαφορετικά δεν είναι προσβάσιμη ή δεν είναι ασφαλής για ένα τυπικό άτομο.

Χαρακτηριστικά:

- Ζωντανή ροή βίντεο μεταδόθηκε στον πιλότο

- Μέτρα ασφαλείας σε περίπτωση λάθους του χειριστή

- Ένα επαγγελματικό GUI συνήθιζε να ελέγχει το ρομπότ με πολλούς τρόπους

- Ανίχνευση αντικειμένων μπροστά από το ρομπότ

- Πανοραμικό κουμπί εικόνας για λήψη πολλαπλών φωτογραφιών στο μπροστινό μέρος του ρομπότ, επιτρέποντας στον πιλότο να βλέπει το τοπίο σε περισσότερες γωνίες

Βήμα 1: Σύνδεση στο Weebo

Η σύνδεση με το Weebo είναι ευκολότερη από ποτέ! Απλώς εκτελέστε τον κώδικα και στη συνέχεια θα σας ζητηθεί με το bot # για το roomba στο οποίο θέλετε να εκτελέσετε το Weebo. Εισαγάγετε τον αριθμό και πατήστε εντάξει. Το ρομπότ πρέπει να παίξει έναν ήχο μετά την επιτυχή σύνδεση.

Βήμα 2: Εξοικειωθείτε με το GUI

Καλώς ήρθατε στο GUI του Weebo! Εδώ μπορείτε να δείτε τη λίστα των εντολών που πρέπει να εκμεταλλευτείτε με τον νέο σας πίνακα ελέγχου roomba. Διαθέτει τυπικές εντολές κίνησης και μερικά άλλα χαρακτηριστικά, όπως:

- Μετακίνηση εμπρός και πίσω μεταξύ 0,1 και 1 μέτρο κάθε φορά

- Στρίβοντας είτε το προεπιλεγμένο 5 μοίρες δεξιά είτε αριστερά

- Στρίβοντας μια καθορισμένη γωνία δεξιά ή αριστερά (συμβολίζεται με τα "(α)" στο κουμπί)

- Τραβήξτε μια σειρά εικόνων γύρω από το ρομπότ και εμφανίστε τις με πανοραμικό τρόπο.

Βήμα 3: Μετακίνηση Ευθεία

Από προεπιλογή, το Weebo επιτρέπει στον πιλότο να κινείται προς τα εμπρός ή προς τα πίσω 0,1 μέτρα, 0,25 μέτρα, 0,5 μέτρα και 1 μέτρο. Η προεπιλεγμένη ταχύτητα της κίνησης είναι 1,5 μέτρα/δευτερόλεπτο για να διασφαλιστεί ότι εάν φτάσει σε έναν γκρεμό, το roomba μπορεί να εκτελέσει έγκαιρα μέτρα έκτακτης ανάγκης για να σώσει το bot από μια δυνητικά καταστροφική πτώση. Απλά κάντε κλικ στο κουμπί και παρακολουθήστε το να πηγαίνει!

Βήμα 4: Στροφή

Για στροφή, ο πιλότος έχει λίγο περισσότερη προσαρμογή. Για να στρίψετε, απλά κάντε κλικ στα κουμπιά "Στροφή αριστερά", "Στροφή δεξιά", "Στροφή αριστερά (Σ)" ή "Στροφή δεξιά (Σ)". Από προεπιλογή, τα κουμπιά Στροφή αριστερά και δεξιά θα στρίψουν στην αντίστοιχη κατεύθυνση 5 μοίρες. Τα κουμπιά Στρίψτε Αριστερά (S) και Στρίψτε Δεξιά (S), ωστόσο, θα επιτρέψουν στον χρήστη την είσοδο των βαθμών που επιθυμεί να στρίψει προς αυτήν την κατεύθυνση. Αυτό επιτρέπει στον πιλότο να γυρίζει όσο θέλει.

Βήμα 5: Οι αισθητήρες φωτός

Μέχρι τώρα έχετε πιθανώς παρατηρήσει ότι οι τιμές του αισθητήρα φωτός εναλλάσσονται μεταξύ 0 και 1 ενώ μετακινείτε το ρομπότ σας. Αυτό συμβαίνει επειδή κατά τη διάρκεια κάθε ευθείας κίνησης και μετά από κάθε κίνηση στροφής, το bot θα σας πει εάν υπάρχει ένα αντικείμενο μπροστά του. Αυτό είναι προς όφελος του πιλότου, ο οποίος μπορεί να μην δει ένα μικρό αντικείμενο ακριβώς μπροστά από το bot, και θα τους προειδοποιήσει για αυτό.

Βήμα 6: Σημείωση σχετικά με τα πρωτόκολλα έκτακτης ανάγκης

Ανέφερα προηγουμένως ότι υπάρχουν πρωτόκολλα έκτακτης ανάγκης σε περίπτωση σφάλματος χειριστή ή απρόβλεπτων συνθηκών. Εάν για κάποιο λόγο ο προφυλακτήρας του roomba χτυπούσε ένα αντικείμενο, ο Weebo ακύρωνε την τρέχουσα εντολή κίνησης και δημιουργούσε αντίγραφα ασφαλείας του ρομπότ περίπου 0,1 μέτρα. Το ίδιο θα συνέβαινε εάν το μπροστινό μέρος του bot ξεπερνούσε μια άκρη (στο μπροστινό μέρος).

Βήμα 7: Η κάμερα

Με το πάτημα του κουμπιού "Pan", η Weebo θα τραβήξει 6 φωτογραφίες μπροστά της, τοποθετώντας τις σε πανοραμική οθόνη. Στη συνέχεια, αυτό θα αποθηκευτεί ως "Pan.fig."