Αυτοματοποιημένο LEGO BB-8!: 25 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Αγαπάμε απόλυτα τα νέα σύνολα LEGO Star Wars που έχουν βγει τα τελευταία δύο χρόνια. Είναι καλά σχεδιασμένα, διασκεδαστικά στην κατασκευή τους και φαίνονται υπέροχα. Αυτό που θα τους έκανε ακόμα πιο διασκεδαστικό είναι αν κινούνταν μόνοι τους!

Βγάλαμε το σετ LEGO BB-8 από το ράφι και το αυτοματοποιήσαμε έτσι ώστε το κεφάλι να γυρίζει! Ακόμα καλύτερα, προσθέσαμε ηχητικά εφέ και εφέ φωτισμού! Αλλά αν αυτό δεν είναι αρκετό, προσθέσαμε επίσης έναν αισθητήρα κίνησης έτσι ώστε να ενεργοποιείται όταν περνάει κάποιος. Συνολικά αυτό το έργο δεν είναι υπερβολικά δύσκολο να γίνει, αλλά διαρκεί λίγο και απαιτεί μια υγιή ποσότητα τυχαίων εξαρτημάτων Technic LEGO για την κατασκευή της περιοχής του κιβωτίου ταχυτήτων.

Βήμα 1: Απαιτούνται εξαρτήματα

Για εξαρτήματα LEGO χρησιμοποιήσαμε ιστότοπους όπως το BrickOwl.com ή το BrickLink.com. Αυτοί οι ιστότοποι είναι πραγματικά βολικοί για χρήση για τυχαία ανταλλακτικά ή αναλώσιμα LEGO. Σε περίπτωση αμφιβολίας, μπορείτε επίσης να αγοράσετε μαζικά ανταλλακτικά LEGO από το eBay και να περάσετε το απόγευμα οργανώνοντάς τα όλα.

Σετ LEGO BB-8

Σετ κίνησης Worm Gear

Μεγάλο τεχνικό εργαλείο

Τεχνικό 1x4 τούβλο x 4 (ή 8)

Τεχνικό 1x8 Τούβλο x 4

2x8 Πλάκες x 4

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΕΙΔΗ

Ρομποτικός πίνακας Crazy Circuits

Crazy Circuits CR2032 Holder

Τρελά κυκλώματα μπλε LED

Νάιλον αγώγιμη ταινία

9G Servo με προσαρμογέα LEGO

Ενότητα MP3 Player YX5300

HC-SR04 Ultrasonic Range Finder

Βήμα 2: Οδηγός βίντεο

Φτιάξαμε ένα βίντεο βήμα προς βήμα για να δείξουμε τι μπορεί να κάνει και πώς να το φτιάξει το BB-8.

Βήμα 3: Δημιουργήστε το BB-8 σας

Φτιάξτε το LEGO BB-8 κανονικά.

Σοβαρά όμως, συγχαρητήρια για το LEGO για τη δημιουργία ενός πραγματικά καταπληκτικού ωραίου έργου. Η κεφαλή από καουτσούκ ταλαντεύεται, ο μικρός βραχίονας συγκόλλησης και η προσοχή στη λεπτομέρεια είναι απλά φανταστική.

Βήμα 4: Αφαιρέστε το χειριστήριο κεφαλής

Χρησιμοποιώντας ένα εργαλείο κοπής, αφαιρέστε την πλευρά του BB-8 που ελέγχει την κεφαλή.

Τοποθετήστε ξανά το μισό άξονα εάν βγει.

Βάλτε το τμήμα στο πλάι, όπως θα το χρειαστείτε αργότερα.

Βήμα 5: Δημιουργήστε τους προσαρμογείς βάσης

Χρησιμοποιώντας τούβλα 1x4 και 1x8 Technic, κατασκευάστε έναν προσαρμογέα για να τοποθετήσετε το BB-8 στη μεγάλη σας πλάκα βάσης.

Αφαιρέστε όλα τα επιπλέον μέρη στο κάτω μέρος του BB-8. Θέλετε να αφήσετε την κάτω λευκή περιοχή εντελώς επίπεδη.

Συνδέστε τα λευκά σας τούβλα ΠΑΝΩ στα μαύρα τεχνικά τούβλα σας.

Καταλήξαμε να χρησιμοποιούμε δύο από τα τούβλα 1x4 ανά προσαρμογέα για επιπλέον δύναμη, αλλά μάλλον δεν είναι απαραίτητο.

Βήμα 6: Συνδέστε προσαρμογείς και πλάκες

Συνδέστε τους προσαρμογείς σας στο BB-8.

Εάν είναι δυνατόν, χρησιμοποιήστε μερικές πλάκες 2x8 για να αυξήσετε το αποτύπωμα και την περιοχή σύνδεσης.

Όπως αναφέρθηκε προηγουμένως, προσθέσαμε επίσης ένα δεύτερο τούβλο 1x4 για να είμαστε στην ασφαλή πλευρά.

Βήμα 7: Προσάρτηση στη βάση πλάκας

Συνδέστε τα πάντα σε μια μεγάλη πλάκα βάσης.

Δώστε λίγο χώρο στο μπροστινό μέρος και πολύ χώρο στο πίσω μέρος για τα υπόλοιπα μέρη σας.

Βεβαιωθείτε ότι ο άδειος "χώρος γραναζιών" είναι στραμμένος προς την ΠΙΣΩ του έργου σας. Χρειαζόμαστε χώρο για γρανάζια και ηλεκτρονικά.

Βήμα 8: Αφαιρέστε το Spinner

Αφαιρέστε το τμήμα περιστροφής από την περιοχή ελέγχου του κεφαλιού σας.

Πιάστε έναν μεγάλο άξονα μεγέθους 12 ή καλύτερου και συνδέστε τον στην υποδοχή μέσα στο BB-8.

Τοποθετήστε ξανά ολόκληρη την πλευρά.

Βήμα 9: Προσθέστε αποστάτες και ένα μεγάλο εργαλείο

Θα χρειαστεί να επισυνάψετε δύο αποστάτες διαφορετικού μεγέθους πριν συνδέσετε το μεγάλο σας Technic Gear.

Προσθέσαμε επίσης ένα μικρό δακτύλιο στο άκρο του άξονα μας για να συγκρατήσει τα πάντα σφιχτά στη θέση του.

Βήμα 10: Δημιουργήστε βάση Worm Drive

Χρησιμοποιήστε μερικά τυπικά τούβλα μεγέθους LEGO 2x8 μαζί με 2 πλάκες μεγέθους 2x8 για να δημιουργήσετε μια πλατφόρμα για τη σκουλήκι σας.

Συνδέστε τα πάντα κάτω από το μεγάλο τεχνικό σας Gear.

Ρυθμίστε τα μέρη όπως απαιτείται για να βεβαιωθείτε ότι όλα συνδέονται και ταιριάζουν καλά. Δώστε μια περιστροφή στον άξονα για να βεβαιωθείτε ότι λειτουργούν.

Βήμα 11: Προετοιμάστε το Servo & Horn

Χρησιμοποιούμε ένα σερβο συνεχούς περιστροφής μεγέθους 9G με μεταλλικό γρανάζι, συνδεδεμένο στο LEGO χρησιμοποιώντας τους προσαρμογείς Crazy Circuits. (Κόψτε με λέιζερ και ανοιχτού κώδικα!)

Συνδέστε τους προσαρμογείς Crazy Circuits κομμένων με λέιζερ στο σερβο μεγέθους 9G.

Συνδέστε το στρογγυλό Servo Horn (δίσκος κοπής με λέιζερ) στο Servo. Χρησιμοποιώντας μερικά τεχνικά κομμάτια και έναν εξοπλισμό, φτιάξτε έναν προσαρμογέα στο τέλος.

Αυτό επιτρέπει στο σερβο σας να έχει άμεση διασύνδεση με τον άξονα στη μονάδα σκουληκιών.

Βήμα 12: Ασφαλίστε το Servo

Συνδέσαμε δύο τούβλα 1x8 Technic μαζί και στη συνέχεια συνδέσαμε το σερβο σε αυτά τα κομμάτια.

Κάτω από αυτά υπάρχει ένα μονό τούβλο 2x8.

Το κύριο μέλημα εδώ είναι να διατηρήσουμε τα πάντα ασφαλή και σφιχτά μαζί. Το σερβο κινείται πολύ και το τελευταίο πράγμα που θέλετε είναι τα κομμάτια σας να αρχίσουν να ξεπροβάλλουν από τη μεγάλη πλάκα βάσης.

Βήμα 13: Κατασκευάστε μια βάση αισθητήρων

Πήγαμε όλα φανταχτερά και συμπεριλάβαμε έναν υπερηχητικό αισθητήρα κίνησης. Για να φαίνεται όμορφο, φτιάχνουμε ένα μικρό στήριγμα με βάση το LEGO για να μπορεί να κάνει παρέα. Δεν μπορούμε να πάρουμε πίστωση για αυτό το σχέδιο, το βρήκαμε τυχαία σε μια αναζήτηση εικόνων στο google.

Ξεκινήστε με μια πλάκα 2x8, συνδέστε μερικά τούβλα 1x2 στο πλάι, δύο πλάκες σε σχήμα L στο πάνω άκρο και 1x8 στην κορυφή. Χρησιμοποιήστε ένα ζευγάρι επιχρυσωμένο 1x1 στο κάτω μέρος (μπλε στο σχέδιό μας).

Βήμα 14: Δημιουργήστε την πλατφόρμα του πίνακα ρομποτικής

Χρησιμοποιήστε δύο πλάκες 1x6 ή 1x8 για να δημιουργήσετε μια μικρή πλατφόρμα για να καθίσει ο πίνακας ρομποτικής.

Μπορείτε επίσης να συνδέσετε το Servo στο σετ κεφαλίδας σειράς D3 αυτήν τη στιγμή.

Βήμα 15: Συνδέστε το Εύρος εύρεσης

Λόγω όλων των καλωδίων που εισέρχονται στο Robotics Board, δημιουργήσαμε ένα μικρό διάγραμμα για να δείξουμε πώς συνδέονται τα πράγματα. (Είναι το ίδιο διάγραμμα που χρησιμοποιήσαμε στην κατασκευή του LEGO X-Wing.)

Συνδέστε το VCC σε μια καρφίτσα 5V.

Συνδέστε το Trig στο A4.

Συνδέστε το Echo στο A5.

Συνδέστε το GND σε μια καρφίτσα GND.

Βήμα 16: Συνδέστε το MP3 Player

Χρησιμοποιήστε ξανά το διάγραμμα για να σας βοηθήσει.

Συνδέστε το GND σε μια καρφίτσα GND.

Συνδέστε το VCC σε ένα pin 5V.

Συνδέστε το TX στο 5.

Συνδέστε το RX στο 6.

Η ηλεκτρονική τεκμηρίωση για αυτόν τον πίνακα είναι περίεργη. Πιστέψτε μας, αυτή είναι η σωστή καλωδίωση.

Βήμα 17: Βρείτε ένα ηχητικό κλιπ

Πήραμε το ηχητικό μας κλιπ μέσω ενός βίντεο YouTube. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε οποιοδήποτε αρχείο ήχου αρκεί να είναι. WAV ή. MP3. (Δεν μπορούμε να σας δώσουμε ένα ηχητικό κλιπ για λόγους πνευματικών δικαιωμάτων.)

Θα θέλετε να χρησιμοποιήσετε μόνο ένα κλιπ ήχου για τον κωδικό μας. Μόλις το βρείτε, τοποθετήστε το σε κάρτα micro SD μορφοποιημένη σε FAT.

Τοποθετήστε την κάρτα Micro SD στο MP3 Player.

Βεβαιωθείτε ότι έχετε λάβει υπόψη σας πόσο καιρό είναι το κλιπ σας, καθώς θα είναι αρκετά χρήσιμο κατά την τροποποίηση του κώδικα.

Οι ήχοι του BB-8 είναι υπέροχοι καθώς και κάποια κλασική μουσική του Star Wars.

Βήμα 18: Τροποποιήστε τον κωδικό σας

Εάν δεν έχετε χρησιμοποιήσει ποτέ το Robotics Board μας, θα χρειαστεί να διαβάσετε τον οδηγό χρήσης και να εγκαταστήσετε το σωστό λογισμικό και προγράμματα οδήγησης.

Θα χρειαστεί επίσης να αρπάξετε και να εγκαταστήσετε τη βιβλιοθήκη NewPing επίσης.

Ανοίξτε το λογισμικό Arduino και αντιγράψτε τον κωδικό μας σε ένα νέο παράθυρο έργου.

Οι γραμμές 30 & 31 ελέγχουν πόσο καιρό θα κινείται το Servo κατά το άνοιγμα και το κλείσιμο των φτερών. Διαπιστώνουμε ότι τα 20000 ms είναι περίπου σωστά. Μπορείτε να αλλάξετε την ώρα αλλάζοντας αυτές τις τιμές.

Η γραμμή 91 ελέγχει πόσο διακόπτει το Servo για να περιμένει το ηχητικό σας κλιπ. Δεδομένου ότι θέλουμε το κεφάλι να γυρίζει συνεχώς, κάναμε αυτό το μεγάλο μηδενικό λίπος.

Βήμα 19: Δοκιμάστε τα πράγματα

Σε αυτό το σημείο δεν βλάπτει να δοκιμάσετε τα πάντα για να βεβαιωθείτε ότι τα πράγματα λειτουργούν σωστά.

Συνδέστε ακουστικά ή μικρά ηχεία στη συσκευή αναπαραγωγής MP3. Εάν έχετε μικρά ηχεία για επιτραπέζιους υπολογιστές που λειτουργούν με τοίχο, χρησιμοποιήστε τα. Λειτουργούν καλύτερα με αυτήν την ενότητα.

Συνδέστε το σύστημά σας σε μια πηγή τροφοδοσίας USB (υπολογιστή ή τοίχο) και δείτε αν όλα λειτουργούν. Κουνήστε το χέρι σας μπροστά από τον αισθητήρα απόστασης για να ξεκινήσετε τα πάντα.

Βήμα 20: Προετοιμάστε το κεφάλι

Για να δώσουμε στο BB-8 μας λίγο «ταλέντο», προσθέσαμε ένα μπλε LED στο κεφάλι του. Αυτό ήταν μάλλον εύκολο καθώς υπάρχει αρκετός χώρος μέσα για μια μικρή μπαταρία.

Χρησιμοποιώντας ένα αδιάκριτο εργαλείο, αφαιρέστε το πάνω μέρος του κεφαλιού του.

Καθαρίστε τα δύο τούβλα διαχωριστικά στο εσωτερικό, δίνοντάς σας άφθονο χώρο για εργασία.

Βήμα 21: Φτιάξτε μια βάση LED

Αφαιρέστε τον μπλε "ολογραφικό" πομπό.

Χρησιμοποιήστε έναν μικρό άξονα και συνδέστε τον σε μια στρογγυλή πλάκα 2x2.

Επιλέξαμε να χρησιμοποιήσουμε ένα μπλε "νέο τούβλο" Crazy Circuits LED, αλλά ένα LED 10mm ή SMT θα λειτουργήσει μια χαρά.

Βήμα 22: Εκτελέστε ταινία μέσα

Τρέξτε δύο γραμμές νάιλον αγώγιμης ταινίας από το εξωτερικό προς το εσωτερικό του κεφαλιού.

Πιέστε τα προς τα κάτω σε δύο στηρίγματα.

Αυτό είναι ένα πολύ ενοχλητικό μέρος της κατασκευής. Αφαιρέστε περισσότερα μέρη του κεφαλιού εάν τα δάχτυλά σας αντιμετωπίζουν προβλήματα.

Βήμα 23: Συνδέστε την μπαταρία

Τοποθετήστε μια μπαταρία στη θήκη Crazy Circuits CR2032.

Τοποθετήστε τη θήκη μέσα στο κεφάλι, πάνω από τα στηρίγματα.

Βεβαιωθείτε ότι η μία γραμμή ταινίας πηγαίνει στην άσπρη (αρνητική) πλευρά της θήκης της μπαταρίας και η άλλη πηγαίνει στην πορτοκαλί (θετική) πλευρά.

Βήμα 24: Συνδέστε το LED

Σπρώξτε τη θήκη LED (Στρογγυλή πλάκα 2x2) στη θέση της.

Κόψτε τις γραμμές της ταινίας σας και συνδέστε τις με τα στηρίγματα.

Συνδέστε το LED σας. (Εάν δεν ενεργοποιηθεί, περιστρέψτε το. Πιθανότατα να το έχετε τοποθετήσει προς τα πίσω σε σύγκριση με τη θήκη μπαταρίας.)

Ξαναχτίστε το κεφάλι. Συνδέστε το στο σώμα.

Για να ενεργοποιήσετε και να απενεργοποιήσετε εύκολα το LED, απλώς αφαιρέστε το.

Όταν ξαναβάζετε το κεφάλι, πηγαίνετε πολύ αργά. Ο άξονας σύνδεσης θα σπρώξει προς τα πάνω μέσα από την κεφαλή και θα αποσυνδέσει την μπαταρία σας. Σταματήστε να πιέζετε όταν νιώσετε μια μικρή αντίσταση.

Βήμα 25: Απολαύστε

Το BB-8 σας είναι πλέον ολοκληρωμένο! Maybeσως αυτό είναι το droid που ψάχνετε!

Εφαρμόστε αυτό το build σε άλλα έργα LEGO. Κάναμε πάνω κάτω την ίδια κατασκευή με το X-Wing και το Clone ARC Fighter.

Αν σας αρέσει το σύστημα Crazy Circuits, δείτε όλα τα άλλα μέρη και έργα μας στο BrownDogGadgets.com!