Διανομέας τροφίμων για σκύλους Arduino: 10 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Εάν το σπίτι σας είναι κάτι σαν το δικό μου, μερικές εργασίες μπορεί να ξεχαστούν όταν βιάζεστε. Μην αφήσετε το κατοικίδιο ζώο σας να ξεχαστεί! Αυτός ο αυτοματοποιημένος διανομέας τροφής για σκύλους χρησιμοποιεί ένα Arduino για να παραδώσει τη σωστή ποσότητα κροκέτας τη σωστή στιγμή. Όλα τα μέρη είναι ειδικά σχεδιασμένα για να ταιριάζουν και να λειτουργούν μαζί. Έχει επίσης σχεδιαστεί για να ταιριάζει καλά σε ένα χώρο χωρίς να φαίνεται κολλώδης.

Υλικά:

• 2x μπροστινή πλάκα (Laser Cut)
• 2x πλαϊνή πλάκα (Laser Cut)
• 1x κορυφαία πλάκα (Laser Cut)
• 2x Curved Slope Piece (3D Print)
• 1x Gear Piece (τρισδιάστατη εκτύπωση)
• 1x Arduino
• 1x Arduino Standard Servo
• 3x Arduino Jumper Wires
• 1x Μηχανικό χρονόμετρο αντίστροφης μέτρησης
• Hot Glue Gun & Glue
• 4x καρφιά

Βήμα 1: Βήμα 1: Τρισδιάστατη εκτύπωση

Για αυτό το έργο, είναι πολύ σημαντικό όλα τα μέρη να έχουν την ίδια αναλογία. Εάν θέλετε, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το δικό σας σχέδιο ή μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το δικό μου σχέδιο. Βεβαιωθείτε ότι οι μετρήσεις είναι όλες σε ίντσες πριν από την εκτύπωση.

Βήμα 2: Βήμα 2: Laser Cut

Τώρα το Laser έκοψε τα καθορισμένα κομμάτια. Χρησιμοποίησα ξύλο, αλλά το ακρυλικό θα λειτουργούσε επίσης καλά. Θυμηθείτε να χρησιμοποιείτε υλικά φιλικά προς τα ζώα. Για το δικό μου το ξύλο έχει πάχος 0,25 ίντσες, το συνιστώ για να μην χρειαστεί να μεταπωλήσετε τίποτα. Λόγω του μεγέθους του μπροστινού κομματιού, ίσως χρειαστεί να κόψετε περισσότερα από ένα φύλλα.

Βήμα 3: Βήμα 3: Άμμος και εφαρμογή

Όταν χρησιμοποιείτε κόπτη λέιζερ και τρισδιάστατο εκτυπωτή, προετοιμαστείτε για λείανση. Μόλις λειανθεί, το καμπυλωτό κομμάτι θα πρέπει να ταιριάζει καλά στο πλευρικό κομμάτι, όπως φαίνεται στην εικόνα. Για τη δική μου, η θερμή κόλλα δεν είναι απαραίτητη για αυτό το βήμα, αλλά θα ήταν μια καλή ιδέα.

Βήμα 4: Βήμα 4: Τοποθετήστε πλαϊνά κομμάτια και κόλλα

Τώρα ήρθε η ώρα να τοποθετήσετε τα πλευρικά κομμάτια σε ένα από τα μπροστινά κομμάτια. Κρατήστε τα στη θέση τους καθώς τα κολλάτε ζεστά στη θέση τους.

Βήμα 5: Βήμα 5: Προσθήκη κορυφαίου πλαισίου και κόλλας

Τώρα ήρθε η ώρα να προσθέσετε το επάνω πλαίσιο. Μόλις είναι στη θέση του, κολλήστε το με ασφάλεια.

Βήμα 6: Βήμα 6: Εισαγωγή εργαλείου

Αυτό μπορεί επίσης να πάρει πολύ τρίψιμο, ανάλογα με την ποιότητα της εκτύπωσης. Το κοντό μανταλάκι του γραναζιού θα χωρέσει στην τρύπα του μπροστινού πίνακα. Μην κολλήσετε αυτό το κομμάτι.

Βήμα 7: Βήμα 7: Επισύναψη μπροστινού κομματιού

Αυτό το κομμάτι θα είναι λίγο πιο δύσκολο να χωρέσει. Βεβαιωθείτε ότι το μακρύ μανταλάκι του γραναζιού ταιριάζει στην τρύπα. Δοκιμάστε για να βεβαιωθείτε ότι το γρανάζι μπορεί να κινηθεί εύκολα και με μικρή δύναμη. Εάν δεν ταιριάζει, τρίψτε περισσότερο το γρανάζι.

Βήμα 8: Βήμα 8: Καρφί στον μπροστινό πίνακα

Αυτό είναι σημαντικό σε περίπτωση που χρειαστεί να αφαιρέσετε τον πίνακα αργότερα. Τα νύχια που χρησιμοποίησα ήταν πολύ λεπτά και χρησιμοποιούνται για να στερεώσουν το μπροστινό κομμάτι στα πλαϊνά κομμάτια. Βεβαιωθείτε ότι όταν σφυροκοπάτε το καρφί μπαίνει στο πλάι και όχι μόνο στο μπροστινό μέρος.

Βήμα 9: Βήμα 9: Συνδέστε το Servo και το Arduino

Στην εικόνα χρησιμοποίησα ένα μίνι σερβο. Λειτουργεί πολύ καλύτερα να χρησιμοποιείτε ένα τυπικό σερβο. Κολλήστε το άκρο του σερβο σε/στο τμήμα του γραναζιού. Ασφαλίστε τη θέση του σερβο, ώστε το γρανάζι να περιστρέφεται αντί του σερβο. Στη συνέχεια, συνδέστε το arduino είτε στο πίσω μέρος είτε στο πλάι. Εάν θέλετε να τα καλύψετε (προτείνεται), βεβαιωθείτε ότι το arduino είναι ακόμα προσβάσιμο και ότι το καλώδιο τροφοδοσίας είναι διαθέσιμο. Ο κωδικός που χρησιμοποιείται είναι μία μόνο περιστροφή 90 μοιρών.

Βήμα 10: Βήμα 10: Επισύναψη στην πηγή ενέργειας

Χρησιμοποιήστε ένα χρονόμετρο πρίζας, αφού ακολουθήσετε τις οδηγίες στη συσκευασία και ακολουθήσετε τις οδηγίες, ρυθμίστε τις ώρες για το διανομέα. Χρησιμοποίησα τις 6 το πρωί και τις 6 το απόγευμα, αλλά οποιαδήποτε δουλειά. Εάν δεν έχετε χρονοδιακόπτη, μπορείτε να προγραμματίσετε το arduino σας να εκτελέσει μια διακοπή, αλλά είναι πιο περίπλοκο. Σας προτείνω να χρησιμοποιήσετε μια πρίζα ως τροφοδοτικό, αλλά θα μπορούσε να λειτουργήσει με μπαταρία για κάποιο χρονικό διάστημα.

Χρησιμοποιώ μια βιδωτή κρεμάστρα για να την τοποθετήσω στον τοίχο, αλλά αυτό είναι ένα επιπλέον βήμα.