Arduino Project: Διανομέας τροφίμων γάτας: 6 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Αυτό το διδακτικό δημιουργήθηκε για να εκπληρώσει την απαίτηση έργου του Makecourse στο Πανεπιστήμιο της Νότιας Φλόριντα (www.makecourse.com)

Βήμα 1: Λάβετε Υλικά Έργου

Για αυτό το έργο θα πρέπει να πάρετε τα ακόλουθα υλικά:

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΑ:

• 1 Arduino Uno
• 3 σερβοκινητήρες
• 1 Αισθητήρας υπερήχων
• Τροφοδοτικό 9v@3A
• 2 κουμπιά ώθησης
• Breadboard

Εκτιμώμενες τιμές:

• Arduino Uno: 23,38 $ x Ποσότητα: 1
• Servo - Γενική συνεχής περιστροφή (Micro Size) 11,95 $ x Ποσότητα: 3
• Τροφοδοτικό προσαρμογέα τοίχου - 9VDC 2A 15,77 $ x Ποσότητα: 1
• HC-SR04 3,95 $ x Ποσότητα: 1
• Ρυθμιστής Τάσης 5v $ 0,5 x Ποσότητα: 1
• Πυκνωτής Κεραμικός 100nF 0,64 $ x Ποσότητα: 1
• Ηλεκτρολυτικός πυκνωτής - 1uF/50V $ 0,28 x x Ποσότητα: 1
• Mini Pushbutton Switch 0,1 $ x Ποσότητα: 2
• Αντίσταση 10K Ohm 0,1 $ x Ποσότητα: 2
• Καλώδιο USB A έως B $ 3,26 x Ποσότητα: 1
• BreadBoard 8,25 $ x Ποσότητα: 1
• HeatSink TO-220 0,41 $ x Ποσότητα: 1
• Jumper Wires Pack - M/M 1,95 $ x Ποσότητα: 2

Υλικά διάταξης:

• 3 ξύλινη λεπίδα από ξύλο 3x1,5 ft
• Ξυλόκολλα
• Καρφιά
• Τρισδιάστατος εκτυπωτής

Βήμα 2: Ρυθμίστε το βασικό κύκλωμα για δοκιμή

Για αυτό το πρώτο βήμα, ακολουθήστε το σχηματικό σχήμα εικόνας.

• Για Servo χρησιμοποιήστε τις 1, 2 και 3ες καρφίτσες Arduino.
• Ρυθμίστε τις εξόδους των κουμπιών στις ακίδες Arduino 12 και 13.
• Και τέλος ρυθμίστε τον πείρο ηχώ του αισθητήρα υπερήχων στην 8η ακίδα του Arduino και τον πείρο ενεργοποίησης του αισθητήρα στην 9η καρφίτσα Arduino.

Βεβαιωθείτε ότι έχετε συνδέσει και τα 5 βολτ και γείωση από όλα τα εξαρτήματα στην αντίστοιχη γραμμή του σανιδιού. Όλες οι ακίδες 5v από τα εξαρτήματα πρέπει να βρίσκονται στην ίδια γραμμή (όπως στην εικόνα).

Βήμα 3: Προσθέστε τον κωδικό διανομής τροφίμων γάτας στο Arduino σας και μεταγλωττίστε τον

Επισυνάπτεται θα βρείτε τον Αλγόριθμο Arduino πίσω από τη λογική του Διανομέα Τροφίμων Γάτας.

Ο κώδικας Arduino σχολιάζεται πλήρως.

Η λογική πίσω από αυτό:

Αυτός ο αλγόριθμος Arduino στοχεύει στη μοντελοποίηση ενός διανομέα τροφής γάτας χρησιμοποιώντας έναν υπερηχητικό αισθητήρα για να αντιληφθεί την παρουσία μιας γάτας σε απόσταση 10 εκατοστών. Από τη γάτα είναι πιο καθαρή, το σύστημα θα ενεργοποιήσει δύο κινητήρες. Ο πρώτος σερβιτόρος θα ανοίξει το διανομέα σωλήνων τροφίμων και θα γεμίσει το δοχείο με τρόφιμα, στη συνέχεια ο δεύτερος κινητήρας θα μετακινήσει το δοχείο τροφίμων προς τη γάτα. Επίσης, δύο κουμπιά θα ελέγχουν ένα σερβο για να ανοίγουν και να κλείνουν το καπάκι αποθήκευσης τροφίμων.

Αφού αντιγράψετε τον κώδικα Arduino, μεταγλωττίστε.

Βήμα 4: Δημιουργία διάτασης διανομής τροφίμων γάτας

Αυτό το έργο μετράει για την κατασκευή ενός πλήρως λειτουργικού διανομέα τροφίμων για γάτες. Για να επιτευχθεί αυτό, κατασκευάστηκαν και εκτυπώθηκαν 8 τρισδιάστατα μοντέλα:

Το φαγητό μπορεί να έχει βάση:

Είναι η βάση όπου τοποθετείται το φαγητό και ταυτόχρονα θα τεμαχιστεί.

(Αυτό μπορεί να παρατηρηθεί στη μεσαία εικόνα)

Αριστερός τοίχος με ράγες δρόμου:

Τοίχος τοποθετημένο στα αριστερά του εμπορευματοκιβωτίου, το οποίο μετρά με μια σιδηροδρομική διαδρομή στην επάνω πλευρά. Σε αυτήν τη ράγα, το καπάκι τοποθετείται για να καθορίσει μια διαδρομή κίνησης.

Δεξιός τοίχος με οδικό σιδηρόδρομο:

Τοίχος τοποθετημένο στα δεξιά του εμπορευματοκιβωτίου, το οποίο μετρά με μια σιδηροδρομική διαδρομή στην επάνω πλευρά. Σε αυτήν τη ράγα, το καπάκι τοποθετείται για να καθορίσει μια διαδρομή κίνησης.

Το φαγητό μπορεί:

Το δοχείο όπου θα εμφανίζεται η τροφή της γάτας όταν ο υπερήχων αισθανθεί την παρουσία της γάτας.

(Παρατηρείται στη μεσαία εικόνα της εικόνας).

Ροπή χεριού:

Είναι μια θέση με το χέρι πάνω από το μοτέρ, που τραβάει και σπρώχνει το φαγητό όταν μπορεί.

(Παρατηρείται στη μεσαία εικόνα της εικόνας, πάνω από το μαύρο μοτέρ).

Σωλήνας διανομής:

Είναι ο σωλήνας από όπου θα βγει το φαγητό όταν η γάτα είναι κοντά.

(Lef εικόνα στην εικόνα).

Καπάκι σωλήνα διανομέα:

Είναι το καπάκι του σωλήνα, στερεωμένο στο σερβο που θα κινείται για να μετατοπίσει το φαγητό στο δοχείο.

(Παρατηρείται στην αριστερή εικόνα της εικόνας που είναι προσαρτημένη στο σερβο)

Καπάκι δοχείου τροφίμων:

Είναι το καπάκι που ανοίγει για να τοποθετήσει τρόφιμα στο δοχείο.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ:

Δείτε τα συνημμένα βίντεο για καλύτερη προβολή αυτών των τρισδιάστατων μοντέλων.

Βήμα 5: Τώρα ας δούμε πώς λειτουργούν όλα !!

Δείτε αυτό το βίντεο για να δείτε πώς λειτουργούν όλα !!