Τροφοδότης ψαριών με Arduino Nano, Servo Motor και απόβλητα: 7 βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57

Είναι ένα απλό έργο χρησιμοποιώντας έναν μόνο σερβοκινητήρα και λίγα βασικά υλικά.

Βοηθά στη διατροφή των ψαριών έγκαιρα.

Βήμα 1: Υλικά για το Έργο

1. Καπάκι αρώματος ή αποσμητικού (Κάθε πλαστικό μπουκάλι λειτουργεί επίσης)
2. Ξαναγέμισμα στυλό τζελ ή στυλό αυτό (Οποιοδήποτε μακρύ κυλινδρικό πλαστικό)
3. SG90 9g Mini Micro Digital Servo Motor. (Σύνδεσμος)
4. Συμβατή με Arduino Nano V3.0 Mini USB Board board ATmega328P & CH340 (σύνδεσμος)
5. Σετ οδηγών βιδών (σύνδεσμος)
6. Τρυπάνι (Καλό αν έχετε, χωρίς αυτό επίσης είναι εντάξει).
7. Αυτοκόλλητο (κόλλα feviquick: προμηθευτείτε το από οποιοδήποτε γενικό κατάστημα)
8. Μακρά βίδα 2 ιντσών.

Βήμα 2: Τοποθέτηση Servo στο πώμα

1. Δημιουργήστε μια τρύπα με τρυπάνι 4mm στο πλαστικό καπάκι.

   • Εάν δεν έχετε τρυπάνι, τότε δημιουργήστε πρώτα μια μικρή τρύπα χρησιμοποιώντας μπιτ σετ βίδας.
   • Στη συνέχεια, αλλάξτε το μέγεθος των κοχλιών βιδών και αυξήστε την τρύπα μέχρι να λάβετε το επιθυμητό μέγεθος.
   • Βεβαιωθείτε ότι η κεφαλή του σερβομηχανισμού μπορεί να μπει στο καπάκι.

Βήμα 3: Χρησιμοποιήστε την αναπλήρωση για κύλιση

1. Χρησιμοποιήστε το γέμισμα στυλό τζελ.
2. Βάλτε το μέσα στην τρύπα και βρείτε το άλλο σημείο στο καπάκι και σημειώστε το.
3. Στην περίπτωσή μου, η άκρη του στυλό τζελ μου μετά την αναστροφή στην άλλη πλευρά, ταιριάζει χαλαρά στο ξαναγέμισμα.
4. Έτσι έφτιαξα ένα μικρό σύνολο που ταιριάζει σωστά για το κεφάλι της άκρης στο καπάκι.

Βήμα 4: Συνδέστε το Ξαναγέμισμα με το Servo Gear

1. Χρησιμοποιώντας κόλλα στερεώστε το στο ανταλλακτικό.
2. Συνδέστε τη μακρά βίδα στον σερβοκινητήρα και φέρτε τον μέχρι να ακουμπήσει το καπάκι.
3. Σημειώστε το σημείο και δημιουργήστε ένα μικρό σύνολο εκεί.
4. Θα βοηθήσει να βιδώσετε τον κινητήρα και να τον κάνετε να στερεωθεί εκεί.

Βήμα 5: Μηχανική πτώσης τροφίμων

1. Δημιουργήστε μια τρύπα στην αναπλήρωση.
2. Κάντε την τρύπα σύμφωνα με το μέγεθος της τροφής ψαριών. (στην περίπτωσή μου είναι για 2 χάπια)
3. Τώρα βάλτε το και σημειώστε το σημείο στο καπάκι και κάντε ένα σύνολο.
4. Βεβαιωθείτε ότι το σύνολο που φτιάξατε στο ξαναγέμισμα πρέπει να είναι σωστά στο κέντρο με την τρύπα.

Βήμα 6: Κωδικοποίηση του Arduino

1. Ακολουθήστε αυτόν τον σύνδεσμο εάν είστε νέοι στο Arduino (σύνδεσμος)
2. Μεταβείτε στο Αρχείο → Παράδειγμα → Servo → Σάρωση.
3. Τώρα δοκιμάστε το μηχάνημά σας.
4. Βεβαιωθείτε ότι με περιστροφή 180 μοιρών και οι δύο οπές (καπάκι και αναπλήρωση) πρέπει να συναντιούνται μία φορά.
5. Ελέγξτε εάν το χάπι τροφής βγαίνει από την τρύπα ή όχι, αλλιώς κάντε αλλαγή στο μέγεθος της τρύπας και ελέγξτε μέχρι να αρχίσει να πέφτει το χάπι τροφής.

Βήμα 7: Δημιουργία χρονόμετρου και έγκαιρη διατροφή των ψαριών

1. Ελέγξτε πόσα χάπια τροφής βγαίνουν από αυτό με κάθε περιστροφή 180 μοιρών.
2. Και πόσα χάπια τροφής χρειάζεστε.
3. Μπορείτε να το αυξήσετε κάνοντας περισσότερες τρύπες ή αλλιώς κάνοντας περισσότερη περιστροφή.
4. Το συνημμένο αρχείο περιέχει τη λογική καθυστέρησης.
5. Αλλάζοντας το "delayInHr", μπορείτε να αυξήσετε ή να μειώσετε τη χρονική καθυστέρηση σε ώρες.
6. Αλλάζοντας την "περιστροφή", μπορείτε να αυξήσετε ή να μειώσετε την περιστροφή του σερβο.